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西門子PLC6ES73905BA000AA0規(guī)格

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西門子PLC6ES73905BA000AA0規(guī)格
PLC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí),只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài),并不直接識(shí)別外部設(shè)備,因此編程時(shí),外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對(duì)照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時(shí)易出現(xiàn)的問題。Z典型的例子是基本控制--“起保??刂啤爸械耐\嚳刂?。

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網(wǎng)內(nèi)部的變化, 如刀開關(guān)的使用均會(huì)產(chǎn)生電網(wǎng)內(nèi)部的擾動(dòng)。

  刀開關(guān)也就是我們通常所說的閘刀開關(guān),是一種接通和分?jǐn)嘟恢绷麟娐坊蜃鞲綦x開關(guān)用的手動(dòng)開關(guān)裝置。操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。

  (2)柜內(nèi)干擾:控制柜內(nèi)的高壓電器,大的電感性負(fù)載,混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。

  來自信號(hào)線引入的干擾:與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。

    此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器

  變送器是將物理測(cè)量信號(hào)或普通電信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)輸出或能夠以通訊協(xié)議方式輸出的設(shè)備。供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;

    二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起IO信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。

 ?。?strong>3)來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾:接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯(cuò)誤的接地,反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào),使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

  (4)來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾:主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路

  邏輯電路是包含邏輯關(guān)系的數(shù)字電路, 以二進(jìn)制為原理、實(shí)現(xiàn)數(shù)字離散信號(hào)的傳遞,邏輯運(yùn)算和操作的電路?;镜倪壿嬰娐肥浅R姷拈T電路,而簡(jiǎn)單

熔斷器的額定電壓要大于或等于電路的額定電壓

熔斷器的額定電流要依據(jù)負(fù)載情況而選擇。

①電阻性負(fù)載或照明電路,這類負(fù)載起動(dòng)過程很短,運(yùn)行電流較平穩(wěn),一般按負(fù)載額定電流的1~1.1倍選用熔體的額定電流,進(jìn)而選定熔斷器的額定電流。

②電動(dòng)機(jī)等感性負(fù)載,這類負(fù)載的起動(dòng)電流為額定電流的4~7倍,一般選擇熔體的額定電

了很多措施,確保它能可靠工作。事實(shí)上,如果PLC工作不可靠,就無法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用,也就不成其為PLC了。

(1) 在硬件方面:

PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾,能正常地工作。

PLC使用的元器件多為無觸點(diǎn)的,而且為高度集成的,數(shù)量并不太多,也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。

在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上,為使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可確保PLC耐振動(dòng)、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度,有的PLC可高達(dá)80--90度。

有的PLC的模塊可熱備,一個(gè)主機(jī)工作,另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn),但不參與控制,僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障,熱備的可自動(dòng)接替其工作。

還有更進(jìn)一步冗余的,采用三取一的設(shè)計(jì),CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作,終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零,做到*。當(dāng)然,這樣的系統(tǒng)成本是很高的,只用于特別重要的場(chǎng)合,如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。

2)軟件方面:

PLC的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)",其控制結(jié)果總是確定的;而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制,保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng),使PLC能可靠地工作。

為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常,PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"Watchingdog)監(jiān)控程序。運(yùn)行用戶程序開始時(shí),先清"看門狗"定時(shí)器,并開始計(jì)時(shí)。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了,則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若超時(shí)(一般不超過100ms),則報(bào)警。嚴(yán)重超時(shí),還可使PLC停止工作。用戶可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí),則重復(fù)起始的過程,PLC將正常工作。顯然,有了這個(gè)"看門狗"監(jiān)控程序,可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行,可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。

PLC還有很多防止及檢測(cè)故障的指令,以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào)??赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序,對(duì)PLC的工作狀況,以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,以確保其可靠工作。

PLC每次上電后,還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的,用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示。

正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施,才

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