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務和程序互換。

  所謂執(zhí)行多任務，就是在一個PLC系統(tǒng)中可同時裝幾個CPU模塊，每個CPU模塊都執(zhí)行某一種任務，控制與其所執(zhí)行任務相關的I/O模塊的存取。其實，按照IEC 61131-3的概念，我們應該更確切地稱之為通過多配置執(zhí)行多任務。例如，三菱電機的小Q系列多可以在一個機架上插4個CPU模塊；富士電機的MICREX-SX系列多可以在一個機架上插6個CPU模塊。這些CPU模塊可以是專門用于邏輯控制、順序控制的，也可以是運動控制用的，還可以是做過程控制用的，上述在Windows操作系統(tǒng)的環(huán)境下執(zhí)行PC機任務的模塊，也是供用戶選擇的一種選項。從某種意義上講，這也是一種混合式的控制系統(tǒng)。
PLC的傳統(tǒng)軟件模型包括一個資源，運行一個任務，控制一個程序，且運行于一個封閉系統(tǒng)中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程語言標準的軟件模型中，在其上層把解決一個具體控制問題的完整的軟件概括為一個“配置”。它專指一個特定類型的控制系統(tǒng)，包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存貯地址和系統(tǒng)能力，等同于一個PLC系統(tǒng)的應用程序。在一個由多臺PLC或由多個CPU構成的PLC控制系統(tǒng)中，每一臺PLC或每一個CPU的應用程序就是一個獨立的“配置”。在一個“配置”中可以定義一個或多個“資源”?？砂?ldquo;資源”看作能執(zhí)行IEC程序的處理手段，它反映PLC的物理結構，在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個接口。只有在裝入“資源”后才能執(zhí)行IEC程序。一般而言，通常資源放在PLC內(nèi)，當然它也可以放

用國家規(guī)定的統(tǒng)一國標符號畫出。  

③原理圖中，同一電器的各元件不按它們的實際位置畫在一起，而是按其在線路中所起作用分畫在不同電路中，但它們的動作卻是相互關聯(lián)的，必須標以相同的文字符號。  

（3）電器元件布置圖 

個階段，即用戶程序執(zhí)行過程的原理。

PLC采用集中處理的方法，即對輸入掃描信號、執(zhí)行用戶程序和輸出刷新都采用集中分批處理的工作方式。

（1）輸入掃描  在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將輸入信號存入輸入映像區(qū)，輸入映像存儲器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新?？梢?，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。如果輸入設備能使PLC輸入端形成閉合回路，對應輸入端編號的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“1”，即相當于繼電器線圈導通。在程序執(zhí)行過程中，該編號對應的觸點動作；如果輸入設備能使輸入開路，則對應輸入端編號的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“0”，即相當于繼電