西門子PLC模塊6ES73921BJ000AA0全新
 

輸入部分：收集并保存被控對象實際運行的數(shù)據(jù)的信息（被控對象上的各種開關(guān)量信息或操作命令等）。

邏輯部分：處理輸入部分報取得的信息，并按照被控對象的實際動作要求正確的反映。

輸出部分：提供正在被控制的裝置中，哪幾個設備需要實施操作處理。

用戶程序通過編程器或其它輸入設備輸入并存放在PLC的用戶存儲器中。當PLC開始運行時，CPU根據(jù)系統(tǒng)監(jiān)控程序的規(guī)定順序，通過掃描，完成各輸入點的狀態(tài)采集或輸入數(shù)據(jù)采集、用戶程序的執(zhí)行、各輸出點狀態(tài)更新、編程器鍵入響應和顯示更新及CPU自檢等功能。

PLC掃描既可按固定的程序進行，也可按用戶程序規(guī)定的可變順序進行。

PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，減少了外界的干擾。

由以上分析，可以把PLC的工作過程為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。

（1）輸入采樣階段

PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將各輸入存入內(nèi)存中各對應的輸入映象寄存器。此時，輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執(zhí)階段，在程序執(zhí)行階段或輸出階段，輸入映象寄存器與外界隔離，無論信號如何變化，其內(nèi)容保持不變直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。

（2）程序執(zhí)行階段

根據(jù)PLC的程序掃描原則，PLC先左后右，先上后下的步序語句逐句掃描。當指令涉及到輸入、輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中“讀入”對應輸入映象寄存器的當前狀態(tài)，然后，進行相應的運算，運算結(jié)果再存入元件映象寄存器中，對元件映象寄存器來說，每一個元件會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

（3）輸出刷新階段

在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存寄存器中，通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負載。采用集中采樣，集中輸出工作方式的特點是：在采樣周期中，將所有輸入信號（不管該信號當時是否采用），一起讀入，此后在整個程序處理過程中PLC系統(tǒng)與外界隔絕，直到輸出控制信號到下一個工作周期再與外界交涉，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾擾提高了工作的可靠性。

PLC在輸入輸出的處理方面必須尊守以下原則：

①輸入映象寄存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子板上各輸入端子在上一個周期間的接通、斷開狀態(tài)。

②程序如何執(zhí)行取決于用戶所編程序和輸入輸出映象寄存器的內(nèi)容。