西門子PLC模塊6ES73921AN000AA0全新

，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。

這樣，用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是*可能的?？刂频膯挝恢悼尚〉?/span>212分之一的測(cè)量程值，多數(shù)也是足夠的。

PLC進(jìn)行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量。

用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí)，開(kāi)關(guān)量也可控制。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的，或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。

當(dāng)然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器。這也是應(yīng)當(dāng)看到的。

3.3用于運(yùn)動(dòng)控制

實(shí)際的物理量，除了開(kāi)關(guān)量、模擬量，還有運(yùn)動(dòng)控制。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表示。

運(yùn)動(dòng)控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國(guó)的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及，并也很完善。目前，*國(guó)家的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超過(guò)40％～80％，有的甚至更高。

PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù)，并日益完善。故它也*可以用于數(shù)字量控制。

PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲?？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十k。有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力，若再配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進(jìn)電機(jī)），則*可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。

高、中檔的PLC，還開(kāi)發(fā)有NC單元，或運(yùn)動(dòng)單元，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制。運(yùn)動(dòng)單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)，可控制曲線運(yùn)動(dòng)。所以，若PLC配置了這種單元，則*可以用NC的辦法，進(jìn)行數(shù)字量的控制。

新開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語(yǔ)言，為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。

3.4用于數(shù)據(jù)采集

隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)越來(lái)越大。如德維森公司的PLC，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DM區(qū)）可達(dá)到9999個(gè)字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，可以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)采集可以用計(jì)數(shù)器，累計(jì)記錄采集到的脈沖數(shù)，并定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中

，通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重。

　　(3)來(lái)自電源的干擾

　　實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過(guò)，后更換隔離性能更高的PLC電源，問(wèn)題才得到解決。

　　PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，入開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，隔離是不可能的。

　　(4)來(lái)自信號(hào)線引入的干擾

危害: 高溫絕緣損壞、強(qiáng)大的電動(dòng)應(yīng)力產(chǎn)生機(jī)械性損壞。

保護(hù)特性: 可靠、瞬動(dòng)斷開(kāi)電源。

注意:短路保護(hù)不應(yīng)受起動(dòng)電流的影響而動(dòng)作。

短路保護(hù)裝置:熔斷器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)

說(shuō)明:1)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)把測(cè)量元件和執(zhí)行元件裝在一起，直接切斷電源。

      2)熔斷器的熔體本身就是測(cè)量和執(zhí)行元件，直接切斷電源。

2、過(guò)電流保護(hù)(不超過(guò)2. 5倍的額定值 )

保護(hù)特性:瞬動(dòng)斷開(kāi)電源。

過(guò)載保護(hù)裝置:過(guò)電流繼電器

說(shuō)明:過(guò)電流繼電器的過(guò)電流保護(hù)通過(guò)接觸器(執(zhí)行元件)完成，為了能切斷過(guò)電流，接觸器的觸點(diǎn)容量需加大。

3、過(guò)載保護(hù)(通常1. 5倍的額定值以內(nèi))

  保護(hù)特性:反時(shí)限特性。

  過(guò)載保護(hù)裝置:熱繼電器

說(shuō)明:熱繼電器動(dòng)作后不能馬上復(fù)位。

熱敏電阻作為測(cè)量元件的熱繼電器，嵌在電機(jī)的繞組或發(fā)熱元件中，以便更準(zhǔn)確地測(cè)量溫升的部位。當(dāng)被測(cè)部件達(dá)到的溫度時(shí)，切斷電路進(jìn)行保護(hù)。

4、欠電流保護(hù)(一般在直流電路中)

  保護(hù)特性:瞬動(dòng)斷開(kāi)電源。

  欠電流保護(hù)裝置:欠電流繼電器

1、短路保護(hù)(幾倍到幾十倍的額定電流)

危害: 高溫絕緣損壞、強(qiáng)大的電動(dòng)應(yīng)力產(chǎn)生機(jī)械性損壞。

保護(hù)特性: 可靠、瞬動(dòng)斷開(kāi)電源。

注意:短路保護(hù)不應(yīng)受起動(dòng)電流的影響而動(dòng)作。

短路保護(hù)裝置:熔斷器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)

說(shuō)明:1)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)把測(cè)量元件和執(zhí)行元件裝在一起，直接切斷電源。

      2)熔斷器的熔體本身就是測(cè)量和執(zhí)行元件，直接切斷電源。

2、過(guò)電流保護(hù)(不超過(guò)2. 5倍的額定值 )

保護(hù)特性:瞬動(dòng)斷開(kāi)電源。

過(guò)載保護(hù)裝置:過(guò)電流繼電器

說(shuō)明:過(guò)電流繼電器的過(guò)電流保護(hù)通過(guò)接觸器(執(zhí)行元件)完成，為了能切斷過(guò)電流，接觸器的觸點(diǎn)容量需加大。

3、過(guò)載保護(hù)(通常1. 5倍的額定值以內(nèi))

  保護(hù)特性:反時(shí)限特性。

  過(guò)載保護(hù)裝置:熱繼電器

說(shuō)明:熱繼電器動(dòng)作后不能馬上復(fù)位。

熱敏電阻作為測(cè)量元件的熱繼電器，嵌在電機(jī)的繞組或發(fā)熱元件中，以便更準(zhǔn)確地測(cè)量溫升的部位。當(dāng)被測(cè)部件達(dá)到的溫度時(shí)，切斷電路進(jìn)行保護(hù)。

4、欠電流保護(hù)(一般在直流電路中)

  保護(hù)特性:瞬動(dòng)斷開(kāi)電源。