供應(yīng)西門(mén)子模塊6ES73650BA010AA0參數(shù)
在實(shí)際連接時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
戶指令一般只有二三十條,還沒(méi)有成型的編程語(yǔ)言;機(jī)型單一,沒(méi)有形成系列。一臺(tái)可編程序控制器多只能替代200~300個(gè)繼電器組成的控制系統(tǒng),在體積方面,與現(xiàn)在的可編程序控制器相比,可以說(shuō)是龐然大物。
進(jìn)入70年代,隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn),可編程序控制器技術(shù)得到了較大的發(fā)展??删幊绦蚩刂破鞴δ艹壿嬤\(yùn)算外,增加了數(shù)值運(yùn)算、計(jì)算機(jī)接口、模擬量控制等;軟件開(kāi)發(fā)有自診斷程序,程序存儲(chǔ)開(kāi)始使用EPROM ;可靠性進(jìn)一步提高,初步形成系列,結(jié)構(gòu)上開(kāi)始有模塊式和整體式的區(qū)分,整機(jī)功能從向通用過(guò)渡。
70年代后期和80年代初期,微處理器技術(shù)日趨成熟,單片微處理器、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn),大規(guī)模集成電路開(kāi)始普遍應(yīng)用??删幊绦蚩刂破鏖_(kāi)始向多處理器發(fā)展,使可編程序控制器的功能和處理速度大為增強(qiáng),并具有通信和遠(yuǎn)程 I/O 能力,增加了多種特殊功能,如浮點(diǎn)運(yùn)算、三角函數(shù)、查表、列表等,自診斷和容錯(cuò)技術(shù)也迅速發(fā)展。
80年代后期到90年代中期,隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及應(yīng)用,超大規(guī)模集成電路、門(mén)陣列以及集成電路的迅速發(fā)展,可編程序控制器的CPU已發(fā)展為由16位或32位微處理器構(gòu)成,處理速度得到很大提高,高速計(jì)數(shù)、中斷、PID、運(yùn)動(dòng)控制等功能引入了可編程序控制器。使得可編程序控制器能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)領(lǐng)域,可編程序控制器已*取代了傳統(tǒng)的邏輯控制裝置,模擬量?jī)x表控制裝置和以小型機(jī)為核心的DDC(直接數(shù)字控制)控制裝置。由于聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng),既可和上位計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng),也可以下掛 FLEX I/O 或遠(yuǎn)程 I/O ,從而組成分布式控制系統(tǒng)(DCS)已無(wú)困難。梯型圖語(yǔ)言和語(yǔ)句表語(yǔ)言*成熟,基本上標(biāo)準(zhǔn)化,SFC(順序功能圖)語(yǔ)言逐步普及,的編程器已被個(gè)人計(jì)算機(jī)和相應(yīng)編程軟件所替代,人機(jī)界面裝置日趨完善,已能進(jìn)行對(duì)整個(gè)工廠的監(jiān)控、管理,并發(fā)展了冗余技術(shù),大大加強(qiáng)了可靠性。
進(jìn)入21世紀(jì),可編程序控制器仍保持旺盛的發(fā)展勢(shì)頭,并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域,如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)。目前可編程序控制器主要向兩 個(gè)方向擴(kuò)展:一是綜合化控制系統(tǒng),它已經(jīng)突破了原有的可編程序控制器的概念,將工廠生產(chǎn)過(guò)程控制與信息管理系統(tǒng)密切結(jié)合起來(lái),甚至向上為MES和ERP系統(tǒng)準(zhǔn)備了技術(shù)基礎(chǔ),這種發(fā)展趨勢(shì)會(huì)使得舉步為艱的ERP系統(tǒng)有了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ),從而會(huì)帶來(lái)工業(yè)控制的一場(chǎng)變革,實(shí)現(xiàn)真正意義上的電子信息化工廠;二是微型可編程序控制器異軍突起,體積如手掌大小,功能可覆蓋單體設(shè)備及整個(gè)車間的控制功能,并具備聯(lián)網(wǎng)功能,這種微型化的可編程序控制器使得控制系統(tǒng)可將觸角延伸到工廠的各個(gè)角落。隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快,在技術(shù)發(fā)展的同時(shí),發(fā)達(dá)國(guó)家更加注重了對(duì)可編程序控制器的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù),大型可編程序控制器制造商紛紛加入了可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)化組織,他們利用許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)建立了符合他們經(jīng)濟(jì)利益的技術(shù)保護(hù)壁壘。
3 可編程序控制器在我國(guó)的發(fā)展
我國(guó)可編程序控制器的發(fā)展與上的發(fā)展有所不同,上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用,而我國(guó)則是從成套設(shè)備引進(jìn)、可編程序控制器引進(jìn)應(yīng)用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應(yīng)用。大致可劃分
① 正確連接電器線圈。交流電壓線圈通常不能串聯(lián)使用,即使是兩個(gè)同型號(hào)電壓線圈也不能采用串聯(lián)后,接在兩倍線圈額定電壓的交流電源上,以免電壓分配不均引起工作不可靠。
在直流控制電路中,對(duì)于電感較大的電器線圈,如電磁閥、電磁鐵或直流電機(jī)勵(lì)磁線圈等,不宜與同電壓等級(jí)的接觸器或中間繼電器直接并聯(lián)使用。
當(dāng)觸點(diǎn)KM斷開(kāi)時(shí),電磁鐵YA線圈兩端產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),加在中間繼電器KA的線圈上,造成KA的誤動(dòng)作。為此在YA線圈兩端并聯(lián)放電電阻R,并在KA支路串入KM常開(kāi)觸點(diǎn),這樣就能可靠工作。
② 合理安排電器元件和觸點(diǎn)的位置。對(duì)于串聯(lián)回路,電器元件或觸點(diǎn)位置互換時(shí),并不響其工作原理,但在實(shí)際運(yùn)行中,影響電路安全并關(guān)系到導(dǎo)線長(zhǎng)短,
③ 防止出現(xiàn)寄生電路。寄生電路是指在控制電路的動(dòng)作過(guò)程中,意外出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的接通電路。
④ 盡量減少連接導(dǎo)線的數(shù)量,縮短連接導(dǎo)線的長(zhǎng)度。
⑤ 控制電路工作時(shí),應(yīng)盡量減少通電電器的數(shù)量,以降低故障的可能性并節(jié)約電能。
⑥ 在電路中采用小容量的繼電器觸點(diǎn)來(lái)斷開(kāi)或接通大容量接觸器線圈時(shí),要分析觸點(diǎn)容量的大小,若不夠時(shí),必須加大繼電器容量或增加中間繼電器,否則工作不可靠。