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磁敏傳感器是機(jī)電系統(tǒng)和工控領(lǐng)域經(jīng)常用到的傳感器。

磁敏傳感器是利用導(dǎo)體或半導(dǎo)體的磁電轉(zhuǎn)換原理，將磁場(chǎng)信息變換成相應(yīng)電信號(hào)的元器件。目前應(yīng)用廣泛的是半導(dǎo)體磁敏傳感器，包括霍爾元件，磁阻元件，磁敏二極管，磁敏晶體管及磁敏集成電路等。此外，強(qiáng)磁性金屬制作的磁敏元件，韋干特磁敏傳感器及超導(dǎo)金屬制成的約瑟夫遜超導(dǎo)量子干涉器件(SQUID)等，也是近年來(lái)開發(fā)的極重要的磁敏傳感器。

1)磁敏傳感器的外形結(jié)構(gòu)

磁敏傳感器的種類很多，應(yīng)用場(chǎng)合也各不相同，外形結(jié)構(gòu)更是多種多樣。圖1所示是部分磁敏傳感器的外形結(jié)構(gòu)圖。

由于原設(shè)計(jì)，設(shè)備選型的原因，自投運(yùn)以來(lái)故障較多。隨著設(shè)備運(yùn)行年限的增長(zhǎng)，故障趨于頻繁，跳泵故障屢次出現(xiàn)，嚴(yán)重影響燃機(jī)的正常運(yùn)行。主要問(wèn)題如下：

(1)電源設(shè)計(jì)不可靠，易引起循泵冷卻水壓低跳循泵；

(2)循泵出口蝶閥程控不完善， 易引起控制回路故障， 失電， 蝶閥不能自保而關(guān)閉， 聯(lián)動(dòng)循泵跳閘；

(3)報(bào)警系統(tǒng)不完善，無(wú)報(bào)警記錄與歷史趨勢(shì)，難以故障分析；

(4)設(shè)備老化，操作復(fù)雜，對(duì)設(shè)備運(yùn)行的監(jiān)控及事故的快速反應(yīng)和處理不利。

這些問(wèn)題的存在嚴(yán)重影響燃機(jī)機(jī)組的安全正常運(yùn)行，不利于機(jī)組的穩(wěn)發(fā)滿發(fā)，有必要對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)加以改造。

 任何PLC都具有自診斷功能，當(dāng)PLC異常時(shí)應(yīng)該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。一般當(dāng)PLC發(fā)生異常時(shí)，首先請(qǐng)檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動(dòng)，以及有無(wú)其他異常。然后再根據(jù)PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況，以檢查PLC自身和外部有無(wú)異常。

下面以FX系列PLC為例，來(lái)說(shuō)明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。

1.電源指示（[POWER]LED指示）

     當(dāng)向PLC基本單元供電時(shí)，基本單元表面上設(shè)置的［POWER］LED指示燈會(huì)亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請(qǐng)確認(rèn)電源接線。另外，若同一電源有驅(qū)動(dòng)傳感器等時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)有無(wú)負(fù)載短路或過(guò)電流。若不是上述原因，則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性異物或其他異常情況，使基本單元內(nèi)的保險(xiǎn)絲熔斷，此時(shí)可通過(guò)更換保險(xiǎn)絲來(lái)解決。

    2.出錯(cuò)指示（［EPROR］LED閃爍）

    當(dāng)程序語(yǔ)法錯(cuò)誤（如忘記設(shè)定定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的常數(shù)等），或有異常噪音、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時(shí)，［EPROR］LED會(huì)閃爍，PLC處于STOP狀態(tài)，同時(shí)輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下，應(yīng)檢查程序是否有錯(cuò)，檢查有無(wú)導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。

     發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設(shè)這個(gè)寫入D8004中內(nèi)容是8064，則通過(guò)查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯(cuò)代碼。與出錯(cuò)代碼相對(duì)應(yīng)的實(shí)際出錯(cuò)內(nèi)容參見PLC使用手冊(cè)的錯(cuò)誤代碼表。

    由于PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪音的影響，導(dǎo)致CPU失控或運(yùn)算周期超過(guò)200ms，則WDT出錯(cuò)，［EPROR］LED燈亮，PLC處于STOP，同時(shí)輸出全部都變?yōu)镺FF。此時(shí)可進(jìn)行斷電復(fù)位，若PLC恢復(fù)正常，請(qǐng)檢查一下有無(wú)異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況。另外，請(qǐng)檢查PLC的接地是否符合要求。

檢查過(guò)程如果出現(xiàn)［EPROR］LED燈