供應(yīng)西門(mén)子模塊6ES73136CG044AB1參數(shù)
若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管,在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開(kāi)關(guān),串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過(guò)兩只。
另外,輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點(diǎn):
(1)輸入接線一般不要超過(guò)30m。但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時(shí),輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。
(2)輸入、輸出線不能用同一根電纜,輸入、輸出線要分開(kāi)。
(3)可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度,應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。
2.6 輸出接線
(1)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。
(2)輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)PLC的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí),同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。
(3)由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負(fù)載短路,將燒毀印制電路板,因此,應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。
(4)采用繼電器輸出時(shí),承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命,因此繼電器工作壽命要求長(zhǎng)。
(5)PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾,因此要采取措施加以控制。
此外,對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載,除了在控制程序中加以考慮之外,還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車(chē)電路,使得可編程
方式進(jìn)行工作的。每一次循環(huán)掃描所用的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。
對(duì)每個(gè)程序,CPU從*條指令開(kāi)始執(zhí)行,按順序逐條地執(zhí)行指令做周期性的程序循環(huán)掃描,如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,則從*條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至結(jié)束又返回*條指令,如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。
PLC在每次掃描工作過(guò)程中除了執(zhí)行用戶程序外,還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過(guò)程包括三個(gè)部分,即上電處理、掃描過(guò)程和出錯(cuò)處理。PLC工作的全過(guò)程可用圖4所示的運(yùn)行框圖來(lái)表示。
PLC通電后,CPU在系統(tǒng)程序的控制下*行內(nèi)部處理,包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等工作。
PLC有很強(qiáng)的自診斷功能,PLC每掃描一次執(zhí)行一次自診斷檢查,確定PLC自身的動(dòng)作是否正常,如電源檢測(cè)、內(nèi)部硬件是否正常、程序語(yǔ)法是否有錯(cuò)等。如檢查出異常時(shí),CPU面板的LED及異常繼電器會(huì)接通,在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)代碼;CPU能根據(jù)錯(cuò)誤類型和程度發(fā)出信號(hào),甚至進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)處理,使PLC停止掃描或強(qiáng)制變成STOP狀態(tài)。
PLC運(yùn)行正常時(shí),掃描周期的長(zhǎng)短與用戶應(yīng)用程序的長(zhǎng)短、CPU的運(yùn)算速度、I/O點(diǎn)的情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行1KB指令所需時(shí)間來(lái)說(shuō)明其掃描速度(一般1-10ms/KB)。值得注意的是,不同指令