供應(yīng)西門子模塊6ES73401CH020AE0現(xiàn)貨
存儲器EEPROM三大部分構(gòu)成,主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。
只讀存儲器ROM用以存放系統(tǒng)程序,可編程控制器在生產(chǎn)過程中將系統(tǒng)程序固化在ROM中,用戶是不可改變的。用戶程序和中間運算數(shù)據(jù)存放的隨機存儲器RAM中,RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導(dǎo)體存儲器,可用鋰電池做備用電源。它存儲的內(nèi)容是易失的,掉電后內(nèi)容丟失;當(dāng)系統(tǒng)掉電時,用戶程序可以保存在只讀存儲器EEPROM或由高能電池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優(yōu)點,用來存放需要*保存的重要數(shù)據(jù)。
2. I/O單元及I/O擴展接口
(1)I/O單元
PLC內(nèi)部輸入電路作用是將PLC外部電路(如行程開關(guān)、按鈕、傳感器等)提供的符合PLC輸入電路要求的電壓信號,通過光電耦合電路送至PLC內(nèi)部電路。輸入電路通常以光電隔離和阻容濾波的方式提高抗*力,輸入響應(yīng)時間一般在0.1~15ms之間。根據(jù)輸入信號形式的不同,可分為模擬量I/O單元、數(shù)字量I/O單元兩大類。根據(jù)輸入單元形式的不同,可分為基本I/O單元、擴展I/O單元兩大類。
(2)I/O擴展接口
可編程控制器利用I/O擴展接口使I/O擴展單元與PLC的基本單元實現(xiàn)連接,當(dāng)基本I/O單元的輸入或輸出點數(shù)不夠使用時,可以用I/O擴展單元來擴充開關(guān)量I/O點數(shù)和增加模擬量的I/O端子。
3. 外設(shè)接口
外設(shè)接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器,并能通過外設(shè)接口組成PLC的控制網(wǎng)絡(luò)。PLC通過PC/PPI電纜或使用MPI卡通過RS-485接口與計算機連接,可以實現(xiàn)編程、監(jiān)控、連網(wǎng)等功能。
4. 電源2.1plc的定義plc稱為可編程序控制器,它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計思想,利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件,逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品,是一種數(shù)字運算操作的電子計算機。它是將邏輯運算,順序控制,時序和計數(shù)以及算術(shù)運算等控制程序,用一串指令的形式存放到存儲器中,然后根據(jù)存儲的控制內(nèi)容,經(jīng)過模擬,數(shù)字等輸入輸出部件,對生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程進(jìn)行控制的裝置。
2.2plc的發(fā)展歷程1969年dec公司按照gm(美國通用汽車公司)的要求研制了世界上*臺plc并且在gm公司得到成功的應(yīng)用。此后公司使plc商品化。plc是專門設(shè)計出來用于同繼電器產(chǎn)品競爭并逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器。plc作為一種工業(yè)計算機,經(jīng)歷了以下幾個發(fā)展的歷程。
1969-1972為*階段,是plc的初期階段,在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統(tǒng)一的硬件和軟件標(biāo)準(zhǔn)、功能簡單、性強,硬件主要以分離元件為主,體積較大、性能較差、可靠性不高。
1972-為第二階段,在該階段plc逐步演化為一種的工業(yè)計算機,可靠性大大提高,成本大幅度降低,面向過程的梯形圖和語句表語言面世,系統(tǒng)逐步向標(biāo)準(zhǔn)化過渡,這些都為plc的普及奠定了基礎(chǔ)。
1981-至今,iec正式發(fā)表了plc的標(biāo)準(zhǔn),各廠家的plc都向規(guī)范化發(fā)展。梯形圖、語句表、sfc語言已經(jīng)成熟,同時還有和高級編程語言的接口,其存儲能力、運算速度、對模擬量的處理功能已經(jīng)大大加強,現(xiàn)在的大中型plc已經(jīng)具有以前dcs所“*”的經(jīng)典pid算法、斜坡函數(shù)、自適應(yīng)算法、模糊控制等算法。
2.3 plc特點和功能
(1)plc的主要特點。plc的特點是:工作可靠、運行速度快、積木式結(jié)構(gòu)、組合靈活、良好的兼容性、程序編制及生成簡單、豐富、網(wǎng)絡(luò)功能強。
(2)plc的主要功能。plc系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)實時順序控制、條件控制、記數(shù)控制、步進(jìn)控制等功能;能夠完成模/數(shù)(a/d)、數(shù)/模(d/a)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng)、實時監(jiān)控等功能。
多年的實踐表明,plc耐用、可靠,是專為工廠設(shè)計的,具有根據(jù)工作環(huán)境要求加固的元件,實時掃描實踐及故障診斷功能,故障排除簡便,深得用戶偏愛。
plc如此可靠的原因是一個可執(zhí)行繼電器邏輯、順序功能圖、功能塊、結(jié)構(gòu)文本、命令目錄或其組合的實時核心或操作系統(tǒng)。若出現(xiàn)故障,其內(nèi)置安全裝置能保持機械受損,且能保持有序、有預(yù)見的順序。
2.4 plc的發(fā)展趨勢
有極快的邏輯運算和*的邏輯控制、順序控制能力,在離散控制中有的可靠性,方便簡單易學(xué)的編程方法,使其在以離散為主的工業(yè)自動化領(lǐng)域中有*的。
工業(yè)計算機控制領(lǐng)域,圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議,已經(jīng)發(fā)生巨大變革,幾乎到處都有plc,但這種趨勢也許不會繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟plc(softplc)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展,安裝有softplc組態(tài)軟件和基于工業(yè)pc控制系統(tǒng)的*正在逐步得到增長,這些事實使傳統(tǒng)plc供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化,他們必須面對現(xiàn)實,在傳統(tǒng)plc的技術(shù)發(fā)展與提高方面做出更加開放的高姿態(tài)。對于控制
現(xiàn)場常常需要對已經(jīng)編好的程序進(jìn)行修改。修改的原因可能是用戶的需求變更了,可能是發(fā)現(xiàn)了原來編程時的錯誤,或者是PLC運行時發(fā)生了電源中斷,有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會丟失,如非保持的定時器會復(fù)位,輸入映射區(qū)會刷新,輸出映射區(qū)可能會清零,但狀態(tài)文件的所有組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的事件如計數(shù)器的累計值會被保存。
工程師在這個時候可能會需要對PLC進(jìn)行編程,使某些內(nèi)存可以恢復(fù)到缺省的狀態(tài)。在程序不需要修改的時候,可以設(shè)計應(yīng)用默認(rèn)途徑來重新啟動,或者利用*掃描位的功能。
所有的智能I/O模塊,包括模擬量I/O模塊,在進(jìn)入編程模式后或者電源中斷后,都會丟失其組態(tài)數(shù)據(jù),用戶程序必須確認(rèn)每次重新進(jìn)入運行模式時,組態(tài)數(shù)據(jù)能夠被重新寫入智能I/O模塊。
在數(shù)控機床出現(xiàn)以前,順序控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。許多機械設(shè)備的工作過程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機械設(shè)備的運行狀態(tài)和時間為依據(jù),使其按預(yù)先規(guī)定好的動作次序順序地進(jìn)行工作的一種控制方式。
數(shù)控機床所用的順序控制裝置(或系統(tǒng))主要有兩種,一種是傳統(tǒng)的“繼電器邏輯電路”,簡稱RLC(Relay Logic Circuit)。另一種是“可編程序控制器”,即PLC。
RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)等機電式控制器件用導(dǎo)線連接而成的以實現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能的電路。在實際應(yīng)用中,RLC存在一些難以克服的缺點。如:只能解決開關(guān)量的簡單邏輯運算,以及定時、計數(shù)等有限幾種功能控制,難以實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運算、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理,以及數(shù)控機床所需要的許多特殊控制功能,修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線,安裝和調(diào)整周期長,工作量大;繼電器、接觸器等器件體積較大,每個器件工作觸點有限。當(dāng)機床受控對象較多,或控制動作順序較復(fù)雜時,需要采用大量的器件,因而整個RLC體積龐大,功耗高,可靠性差等。由于RLC存在上述缺點,因此只能用于一般的工業(yè)設(shè)備和數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床等控制邏輯較為簡單的數(shù)控機床。
與RLC比較,PLC是一種工作原理*不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能:
1)PLC是由計算機簡化而來的。為適應(yīng)順序控制的要求,PLC省去了計算機的一些數(shù)字運算功能,而強化了邏輯運算控制功能,是一種功能介于繼電器控制和計算機控制之間的自動控制裝置。
PLC具有與計算機類似的一些功能器件和單元,它們包括:CPU、用于存儲系統(tǒng)控制程序和用戶程序的存儲器、與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接口及工作電源等。為與外部機器和過程實現(xiàn)信號傳送,PLC還具有輸入、輸出信號接口。PLC有了這些功能器件和單元,即可用于完成各種的控制任務(wù)。PLC系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
主要用于顯示各個分析設(shè)備的工作情況,匯總煙氣的歷史數(shù)據(jù),進(jìn)行打印歸檔、趨勢顯示及報警信息處理。
上位機通過FameView組態(tài)軟件與AC500 PLC通過MODBUS-RTU或MODBUS-TCPIP協(xié)議進(jìn)行通訊。實時的從儀器上采集數(shù)據(jù),將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后保存到數(shù)據(jù)庫中,并實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)查看和曲線查詢,對數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、報表打印或?qū)С龅?/span> EXCEL 表格中。
實時數(shù)據(jù)監(jiān)測:能實時的從與計算機連接的儀器上采集數(shù)據(jù),并進(jìn)行分析顯示,可實時顯示各種檢測數(shù)據(jù)及系統(tǒng)運行時各部分的運行狀態(tài)。系統(tǒng)主要完成如下功能:
攪擾存正在一定的抵抗力。正常PLC都由直流24 V輸入需要應(yīng)輸出端,當(dāng)輸出端運用外接電流源時,應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。
環(huán)境:防止有侵蝕和易爆的氣體,相似化學(xué)的酸堿等。 國產(chǎn)plc 關(guān)于環(huán)境中有較多粉塵或者侵蝕性氣體的條件,可將PLC裝置正在開啟性較好的掌握室或者掌握柜中。相似電廠的干排渣、干除灰等,正在基建前期增多了開啟蝸居。
震動:應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離激烈的震動源,預(yù)防振動頻次為10~55 Hz的屢次或者陸續(xù)振動。當(dāng)運用條件沒有可防止震動時,必需采取減震措施,如采納減震膠。
濕度:為了保障PLC的絕緣功能,環(huán)境的于濕度應(yīng)小于85%(無凝露)。
溫度:PLC請求條件溫度正在0~55℃,裝置時沒有能放正在發(fā)燒能大的部件上面,四處透風(fēng)散熱的時間應(yīng)剩余大。
1、短路保護(幾倍到幾十倍的額定電流)
危害: 高溫絕緣損壞、強大的電動應(yīng)力產(chǎn)生機械性損壞。
保護特性: 可靠、瞬動斷開電源。
注意:短路保護不應(yīng)受起動電流的影響而動作。
短路保護裝置:熔斷器、自動開關(guān)
說明:1)、自動開關(guān)把測量元件和執(zhí)行元件裝在一起,直接切斷電源。
2)熔斷器的熔體本身就是測量和執(zhí)行元件,直接切斷電源。
2、過電流保護(不超過2. 5倍的額定值 )
保護特性:瞬動斷開電源。
過載保護裝置:過電流繼電器
說
在數(shù)控機床出現(xiàn)以前,順序控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。許多機械設(shè)備的工作過程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機械設(shè)備的運行狀態(tài)和時間為依據(jù),使其按預(yù)先規(guī)定好的動作次序順序地進(jìn)行工作的一種控制方式。
數(shù)控機床所用的順序控制裝置(或系統(tǒng))主要有兩種,一種是傳統(tǒng)的“繼電器邏輯電路”,簡稱RLC(Relay Logic Circuit)。另一種是“可編程序控制器”,即PLC。
RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)等機電式控制器件用導(dǎo)線連接而成的以實現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能的電路。在實際應(yīng)用中,RLC存在一些難以克服的缺點。如:只能解決開關(guān)量的簡單邏輯運算,以及定時、計數(shù)等有限幾種功能控制,難以實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運算、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理,以及數(shù)控機床所需要的許多特殊控制功能,修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線,安裝和調(diào)整周期長,工作量大;繼電器、接觸器等器件體積較大,每個器件工作觸點有限。當(dāng)機床受控對象較多,或控制動作順序較復(fù)雜時,需要采用大量的器件,因而整個RLC體積龐大,功耗高,可靠性差等。由于RLC存在上述缺點,因此只能用于一般的工業(yè)設(shè)備和數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床等控制邏輯較為簡單的數(shù)控機床。
與RLC比較,PLC是一種工作原理*不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能:
1)PLC是由計算機簡化而來的。為適應(yīng)順序控制的要求,PLC省去了計算機的一些數(shù)字運算功能,而強化了邏輯運算控制功能,是一種功能介于繼電器控制和計算機控制之間的自動控制裝置。
PLC具有與計算機類似的一些功能器件和單元,它們包括:CPU、用于存儲系統(tǒng)控制程序和用戶程序的存儲器、與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接口及工作電源等。為與外部機器和過程實現(xiàn)信號傳送,PLC還具有輸入、輸出信號接口。PLC有了這些功能器件和單元,即可用于完成各種的控制任務(wù)。PLC系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。