供應(yīng)西門子模塊6ES73183EL010AB0參數(shù)
 

梯形圖編程語言習(xí)慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前用得多的一種PLC編程語言。

（2）指令表

這種編程語言是一種與計算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來，并通過編程器送到PLC中去。

（3）順序功能圖

機(jī)一般采用等待命令的工作方式工作。
   PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。每一次循環(huán)掃描所用的時間稱為一個掃描周期。 
   對每個程序，CPU從*條指令開始執(zhí)行，按順序逐條地執(zhí)行指令做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從*條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至結(jié)束又返回*條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。 
   PLC在每次掃描工作過程中除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分，即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運(yùn)行框圖來表示。
   PLC通電后，CPU在系統(tǒng)程序的控制下*行內(nèi)部處理，包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等工作。 
    PLC有很強(qiáng)的自診斷功能，PLC每掃描一次執(zhí)行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動作是否正常，如電源檢測、內(nèi)部硬件是否正常、程序語法是否有錯等。如檢查出異常用于編制復(fù)雜的順控程序。利用這種*的編程方法，初學(xué)者也很容易編出復(fù)雜的順控程序，大大提高了工作效率，也為調(diào)試、試運(yùn)行帶來許多言傳的方便。

（4）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

類似于順序功能圖，可使復(fù)雜的順控系統(tǒng)編程得到進(jìn)一步簡化。

（5）邏輯功能圖

它基本上沿用了數(shù)字電路中的邏輯門和邏輯框圖來表達(dá)。一般用一個運(yùn)算框圖表示一種功能?？刂七壿嫵Ｓ?ldquo;與”、“或”、“非”三種功能來完成。目前電工協(xié)會