供應(yīng)西門(mén)子模塊6ES73172EK140AB0參數(shù)

2.1plc的定義plc稱(chēng)為可編程序控制器，它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子計(jì)算機(jī)。它是將邏輯運(yùn)算，順序控制，時(shí)序和計(jì)數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲(chǔ)器中，然后根據(jù)存儲(chǔ)的控制內(nèi)容，經(jīng)過(guò)模擬，數(shù)字等輸入輸出部件，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制的裝置。 

2.2plc的發(fā)展歷程1969年dec公司按照gm（美國(guó)通用汽車(chē)公司）的要求研制了世界上*臺(tái)plc并且在gm公司得到成功的應(yīng)用。此后公司使plc商品化。plc是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)出來(lái)用于同繼電器產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)并逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器。plc作為一種工業(yè)計(jì)算機(jī)，經(jīng)歷了以下幾個(gè)發(fā)展的歷程。 

1969－1972為*階段，是plc的初期階段，在該階段的各廠家的plc差別很大、沒(méi)有統(tǒng)一的硬件和軟件標(biāo)準(zhǔn)、功能簡(jiǎn)單、性強(qiáng)，硬件主要以分離元件為主，體積較大、性能較差、可靠性不高。 

1972-為第二階段，在該階段plc逐步演化為一種的工業(yè)計(jì)算機(jī)，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向過(guò)程的梯形圖和語(yǔ)句表語(yǔ)言面世，系統(tǒng)逐步向標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)渡，這些都為plc的普及奠定了基礎(chǔ)。 

1981-至今，iec正式發(fā)表了plc的標(biāo)準(zhǔn)，各廠家的plc都向規(guī)范化發(fā)展。梯形圖、語(yǔ)句表、sfc語(yǔ)言已經(jīng)成熟，同時(shí)還有和高級(jí)編程語(yǔ)言的接口，其存儲(chǔ)能力、運(yùn)算速度、對(duì)模擬量的處理功能已經(jīng)大大加強(qiáng)，現(xiàn)在的大中型plc已經(jīng)具有以前dcs所“*”的經(jīng)典pid算法、斜坡函數(shù)、自適應(yīng)算法、模糊控制等算法。 

2.3 plc特點(diǎn)和功能 

（1）plc的主要特點(diǎn)。plc的特點(diǎn)是：工作可靠、運(yùn)行速度快、積木式結(jié)構(gòu)、組合靈活、良好的兼容性、程序編制及生成簡(jiǎn)單、豐富、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)。 

（2）plc的主要功能。plc系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)實(shí)時(shí)順序控制、條件控制、記數(shù)控制、步進(jìn)控制等功能；能夠完成模/數(shù)（a/d）、數(shù)/模（d/a）轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。 

多年的實(shí)踐表明，plc耐用、可靠，是專(zhuān)為工廠設(shè)計(jì)的，具有根據(jù)工作環(huán)境要求加固的元件，實(shí)時(shí)掃描實(shí)踐及故障診斷功能，故障排除簡(jiǎn)便，深得用戶(hù)偏愛(ài)。 

plc如此可靠的原因是一個(gè)可執(zhí)行繼電器邏輯、順序功能圖、功能塊、結(jié)構(gòu)文本、命令目錄或其組合的實(shí)時(shí)核心或操作系統(tǒng)。若出現(xiàn)故障，其內(nèi)置安全裝置能保持機(jī)械受損，且能保持有序、有預(yù)見(jiàn)的順序。 

）開(kāi)放性。關(guān)于開(kāi)放性，這個(gè)問(wèn)題是制約dcs發(fā)展的一個(gè)很大的因素，由于dcs各廠家對(duì)于自己的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和系統(tǒng)軟件采取嚴(yán)格的保密措施，這就造成了如果別的廠家的plc或其它的控制設(shè)備就不可能很好的無(wú)縫的接入dcs控制系統(tǒng)，往往需要經(jīng)過(guò)復(fù)雜的協(xié)議轉(zhuǎn)換，得到的通訊速率和通訊能力都很不理想，例如honeywell公司的tps系統(tǒng)和ab公司的plc5系列的plc進(jìn)行通訊就需要通過(guò)串口并加上雙方為通訊開(kāi)發(fā)出來(lái)的輔助設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，但當(dāng)通訊量較大時(shí)，其實(shí)時(shí)性就大大降低，這個(gè)問(wèn)題就阻礙了dcs的應(yīng)用領(lǐng)域和競(jìng)爭(zhēng)力。目前一些dcs廠家已經(jīng)意識(shí)到該問(wèn)題的嚴(yán)重性，目前honeywell公司主推的pks控制系統(tǒng)就采取了controlnet的通訊網(wǎng)絡(luò)，舍棄了傳統(tǒng)的lcn網(wǎng)，且采用了服務(wù)器結(jié)構(gòu)的形式，使其開(kāi)放性大大加強(qiáng)。除去通信問(wèn)題以外，操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、人機(jī)界面、控制策略的組態(tài)等方面，都有開(kāi)放性問(wèn)題，所以隨著技術(shù)進(jìn)步，dcs的開(kāi)放性需要逐漸加強(qiáng)，而且還應(yīng)發(fā)揮其特色，使分散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，從傳統(tǒng)dcs中解放出來(lái)，使dcs與cips系統(tǒng)的調(diào)度層、管理層、決策層（輔助決策層）進(jìn)行無(wú)縫連接，將dcs的相關(guān)信息上傳，使其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)為上述３層所共用，避免重復(fù)建庫(kù)，為*控制和優(yōu)化建好平臺(tái)，與上層的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)共享數(shù)據(jù)，真正實(shí)現(xiàn)管控一體化。