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 啟動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕SB1，I0.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M10.0產(chǎn)生啟動(dòng)脈沖，M10.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時(shí)，雖然I0.4動(dòng)合觸點(diǎn)接通，但沒(méi)有引起輸出動(dòng)作。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí)，SL2接通，I0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M10.3產(chǎn)生脈沖，M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，復(fù)位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開(kāi)，YV1電磁閥關(guān)閉，液體A停止流入；與此同時(shí)，M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開(kāi)，液體B流入。

西門子WinCC軟件6AV63812BF074AV0當(dāng)液面上升到SL1時(shí)，SL1接通，M10.2產(chǎn)生脈沖，M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Q0.1線圈斷開(kāi)，YV2關(guān)閉，液體B停止注入，M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈接通，攪勻電機(jī)工作，開(kāi)始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，Q0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)定時(shí)器T37，過(guò)了6秒，T37動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈斷開(kāi)，電機(jī)停止攪動(dòng)。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)時(shí)，使M11.2產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，M11.2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開(kāi)，開(kāi)始放混合液。

液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，使M11.0動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，M20.1線圈接通，T1開(kāi)始工作，2秒后混合液流完，T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.2線圈斷開(kāi)，電磁閥YV3關(guān)閉。同時(shí)T1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈接通，YV1打開(kāi)，液體A流入，開(kāi)始下一循環(huán)。

停止操作：按下停止按鈕SB2，I0.1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M10.1產(chǎn)生停止脈沖，使M20.0線圈復(fù)位斷開(kāi)，M20.0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。

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采用化整為零的原則以某一電動(dòng)機(jī)或電器元件（如接觸器或繼電器線圈）為對(duì)象，從電源開(kāi)始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通斷開(kāi)關(guān)系。

2．分析方法與步驟

適，簡(jiǎn)稱為PC，但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Persona1 Computer）的簡(jiǎn)稱PC相區(qū)別，一般仍將它簡(jiǎn)稱為PLC（Programmable Logic Controller）。

梯形圖編程語(yǔ)言習(xí)慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說(shuō)，梯形圖編程語(yǔ)言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來(lái)的，具有形象、直觀、實(shí)用，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前用得多的一種PLC編程語(yǔ)言。

（2）指令表

這種編程語(yǔ)言是一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語(yǔ)句表將控制流程熱核出來(lái)，并通過(guò)編程器送到PLC中去。

（3）順序功能圖

采用IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(Sequential Function Chart)語(yǔ)言，用于編制復(fù)雜的順控程序。利用這種*的編程方法，初學(xué)者也很容易編出復(fù)雜的順控程序，大大提高了工作效率，也為調(diào)試、試運(yùn)行帶來(lái)許多言傳的方便。

（4）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

 當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，是通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串行工作）方式，每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行。由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來(lái)看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。這種串行工作過(guò)程稱為PLC的掃描工作方式。

（2） 條碼掃描儀與PLC的通信

 Metrologic MS700i可以通過(guò)開(kāi)機(jī)掃描設(shè)置條碼而設(shè)定通信協(xié)議及條碼類型，并可以通過(guò)連機(jī)方式從一臺(tái)掃描儀“克隆”工作方式從而達(dá)到成組設(shè)定的目的。條碼掃描儀與PLC之間的通信采用RS232/RS485方式，使用條碼掃描儀自帶通訊電纜。

（3） 顯示屏與PLC的通信

 由PLC根據(jù)條碼掃描情況發(fā)送給顯示屏相應(yīng)的信息用以顯示當(dāng)前狀況，使用RS485通訊協(xié)議。通信格式為：頭尾各為十六進(jìn)制02和03以標(biāo)志信息起始，中間為ASCII碼的狀態(tài)信息。

2、上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

PC機(jī)的監(jiān)控程序用Delphi5.0完成，分為組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩部分。組態(tài)環(huán)境下，用戶可對(duì)每一閘口進(jìn)行PLC參數(shù)、狀態(tài)設(shè)定及條碼設(shè)定；運(yùn)行環(huán)境下，對(duì)各閘口實(shí)時(shí)監(jiān)控，必要時(shí)發(fā)出控制命令，并具備歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和報(bào)表打印功能。

考慮通信方案如下：

（1） 引用VB的MsComm控件或第三方通信控件；

（2） 通過(guò)Delphi中嵌入?yún)R編直接對(duì)端口操作實(shí)現(xiàn)通訊（如BIOS串行通信功能調(diào)用 INT 14H）；

（3） 調(diào)用Windows API 函數(shù)實(shí)現(xiàn)；

由于方案1存在發(fā)布問(wèn)題，方案2存在一定危險(xiǎn)性，所以在實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中我們采用方案3，通過(guò)CreateFile、CloseHandle、ReadFile、WriteFile、SetCommState、GetCommState等API函數(shù)及DCB設(shè)備控制塊的操作實(shí)現(xiàn)PC-PLC快速可靠的通信。

 鍋爐除灰系統(tǒng)由兩臺(tái)三電場(chǎng)除塵器、十二臺(tái)電動(dòng)鎖氣器、兩臺(tái)飼料機(jī)、兩臺(tái)斜槽風(fēng)機(jī)、四臺(tái)倉(cāng)泵、三臺(tái)空壓機(jī)、一個(gè)灰?guī)旒斑B接管路組成。

火力發(fā)電廠輸灰流程：電除塵器灰斗→鎖氣器→斜槽→飼料機(jī)→倉(cāng)泵→灰?guī)?/span>→灰場(chǎng)，從除塵器灰斗至灰?guī)觳糠志唧w輸灰程序?yàn)椋菏紫仍趥}(cāng)泵泵體內(nèi)無(wú)壓力的情況下，打開(kāi)進(jìn)料閥和放氣閥（有倉(cāng)泵導(dǎo)電除塵器灰斗，以保證倉(cāng)泵內(nèi)空氣的排放）、啟動(dòng)鎖氣器，把電除灰塵灰斗內(nèi)的灰料經(jīng)鎖氣器       斜槽→飼料機(jī)→進(jìn)料閥送入倉(cāng)泵內(nèi)，當(dāng)泵內(nèi)的灰料到達(dá)一定的程度時(shí)，停止鎖氣器運(yùn)轉(zhuǎn)，關(guān)閉進(jìn)料、放氣器兩閥，打開(kāi)出料閥，再開(kāi)進(jìn)風(fēng)閥，利用壓縮空氣將泵內(nèi)的灰料通過(guò)輸灰管道至灰塔。然后再進(jìn)行料放氣，周而復(fù)始，完成將電除塵器分離出的灰送至灰?guī)焖娜蝿?wù)。該系統(tǒng)在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中具有重要的作用，正常運(yùn)行時(shí)能確保鍋爐燃煤燒后產(chǎn)生的輸灰及時(shí)的輸送出去。

在倉(cāng)泵輸灰控制過(guò)程中有大量連鎖及閉鎖。如：①在倉(cāng)泵體仍有余壓得情況下就只能開(kāi)放氣閥降壓而禁止開(kāi)進(jìn)料閥，進(jìn)料和放氣兩閥未*關(guān)閉時(shí)則禁止打開(kāi)進(jìn)風(fēng)閥，以防止返灰；②在灰管壓力較允許值高時(shí)則閉鎖打開(kāi)出料閥和進(jìn)風(fēng)閥，以防灰管堵塞或堵塞故障變大；③在空氣母管壓力較低時(shí)閉鎖打開(kāi)進(jìn)風(fēng)閥，防止堵管；④在進(jìn)風(fēng)閥未*關(guān)閉時(shí)，閉鎖大開(kāi)放氣閥和進(jìn)料閥；⑤當(dāng)倉(cāng)泵內(nèi)的灰料高度已達(dá)到預(yù)定位置、同側(cè)的另一臺(tái)倉(cāng)泵不再出料狀態(tài)且空氣母管壓力已達(dá)到規(guī)定值時(shí)，連鎖打開(kāi)出料計(jì)進(jìn)風(fēng)閥進(jìn)行出料；當(dāng)空氣母管壓力降到規(guī)定值后，連鎖關(guān)閉進(jìn)風(fēng)、出料閥，停止出料；另外還者有閥門故障檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)一閥門從全關(guān)位置到全開(kāi)位置或從全開(kāi)位置到全關(guān)位置的動(dòng)作時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間值時(shí)，則發(fā)出聲報(bào)警信號(hào)，提醒運(yùn)行人員，該閥門已卡，應(yīng)立即進(jìn)行處理。

1 倉(cāng)泵除灰控制系統(tǒng)的工作原理

除灰系統(tǒng)是利用壓縮空氣將干灰沿除灰管道輸送至灰?guī)旎蛑修D(zhuǎn)倉(cāng)，輸送空氣壓力較高，輸送距離較長(zhǎng)。進(jìn)料閥由錐閥，連桿和活塞開(kāi)關(guān)等部分組成，當(dāng)活塞缺的活塞被氣壓推*部時(shí)，連桿帶動(dòng)搖臂桿使錐閥落下，進(jìn)料閥開(kāi)啟；反之，當(dāng)活塞開(kāi)關(guān)的活塞處于下部時(shí)，靠活塞開(kāi)關(guān)內(nèi)的彈簧的壓力把錐閥推*方，并與橡膠圈壓緊，此時(shí)進(jìn)料閥處于關(guān)閉狀態(tài)。

 進(jìn)氣閥是由閥上的上下氣流壓力差與彈簧之間平衡作用維持一定的開(kāi)度讓一定量的壓縮空氣進(jìn)去缺體，使缺體內(nèi)物料氣化后，借缸體與管道的壓差，將氣化的物料送至輸送管道。

倉(cāng)泵工作時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)投入運(yùn)行，排氣閥打開(kāi)，通過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí)：延時(shí)時(shí)間到，進(jìn)料閥打開(kāi)，進(jìn)料此時(shí)也是通過(guò)一個(gè)時(shí)間繼電器來(lái)計(jì)量何時(shí)料滿：料滿延時(shí)時(shí)間到，就關(guān)閉放氣閥與進(jìn)料閥。此時(shí)生產(chǎn)應(yīng)轉(zhuǎn)入下一過(guò)程，當(dāng)倉(cāng)泵壓力達(dá)到一個(gè)給定值時(shí)，倉(cāng)泵就應(yīng)進(jìn)行出料的生產(chǎn)過(guò)程。此時(shí)進(jìn)氣閥與出料閥都打開(kāi)，出料延時(shí)時(shí)間繼電器開(kāi)始延時(shí)，出料完，及出料延時(shí)時(shí)間到，關(guān)進(jìn)氣閥與出料閥，生產(chǎn)自動(dòng)切換到進(jìn)料過(guò)程，開(kāi)放氣閥，然后開(kāi)進(jìn)料閥，如此循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行生產(chǎn)。