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PLC以的可靠性和方便的可編程性廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。實現(xiàn)PC機與PLC通信的目的是為了向用戶提供諸如工藝流程圖顯示、動態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報表顯示、窗口技術(shù)等多種功能,為PLC提供良好的人機界面。本文詳細介紹了FX系列PLC的通信協(xié)議,并在Windows環(huán)境下,使用VB6.0開發(fā)通信程序,實現(xiàn)了PC機與FX系列PLC之間的串行通信。
2 PC機與PLC實現(xiàn)通信的條件
帶異步通信適配器的PC機與PLC只有滿足如下條件,才能互聯(lián)通信:西門子軟件6AV63812BE074AV0
西門子6AV63812BJ074AV0的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi),就回收到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑:一是直接對PLC內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;而是對PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小,特別是頻率有關(guān),一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。
按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接,因為采用相同額定電壓的指示燈。輸入接啟動開關(guān)和停止開關(guān)。
2.3 程序設(shè)計
圖8中,PLC運行時,程序9~19步中,M11導通,由于程序步50~120中,M11動合觸點閉合,分別控制了Y0~Y7的導通,因而彩燈ABCDEFGH同時點亮,因T0延時1秒鐘,故ABCDEFGH同時點亮1秒鐘。1秒鐘時間到,程序第40步,T0動合觸點閉合,移位指令執(zhí)行,實現(xiàn)輪流點亮,即 ABCDEFGH輪流點亮,因為1秒鐘T0閉合一次,故ABCDEFGH輪流點亮的時間間隔為1秒。程序步20~29中,當M20通時,將M101置位,由 M101動合觸點與MI2~M19動合觸點配合,分別輪流點亮H~A,即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點亮。程序步30~39中,當M20通時,將M101復位,M101動斷觸點與MI2~M19動合觸點配合,分別串聯(lián)點亮A~H,即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點亮。任何時候?qū)⑼V归_關(guān)K2合上,在第114步,區(qū)間復位指令使M12~M19全部復位,所有燈均不亮。
備的可靠性要求:
①平均故障間隔時間長
②故障修復時間(平均修復時間)短
任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障,通常為兩種:
①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障,只要不引起系統(tǒng)部件的損壞,一旦環(huán)境條件恢復正常,系統(tǒng)也隨之恢復正常。但對PLC而言,受外界影響后,內(nèi)部存儲的信息可能被破壞。
1 引言
可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ),綜合計算機、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。可編程序控制器在我國的發(fā)展與應(yīng)用已有30多年的歷史,現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強大支柱。隨著一體化經(jīng)濟的發(fā)展,努力發(fā)展可編程序控制器在我國的大規(guī)模應(yīng)用,形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù),應(yīng)該是廣大技術(shù)人員努力的方向。
2 可編程序控制器的發(fā)展歷程
可編程序控制器問世于 20 世紀 60 年代,當時的可編程序控制器功能都很簡單,只有邏輯、定時、計數(shù)等功能;硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒有投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn), CPU 以分立元件組成;存儲器為磁心存儲器,存儲容量有限;用戶指令一般只有二三十條,還沒有成型的編程語言;機型單一,沒有形成系列。一臺可編程序控制器多只能替代200~300個繼電器組成的控制系統(tǒng),在體積方面,與現(xiàn)在的可編程序控制器相比,可以說是龐然大物。
進入70年代,隨著中小規(guī)模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn),可編程序控制器技術(shù)得到了較大的發(fā)展??删幊绦蚩刂破鞴δ艹壿嬤\算外,增加了數(shù)值運算、計算機接口、模擬量控制等;軟件開發(fā)有自診斷程序,程序存儲開始使用EPROM ;可靠性進一步提高,初步形成系列,結(jié)構(gòu)上開始有模塊式和整體式的區(qū)分,整機功能從向通用過渡。
70年代后期和80年代初期,微處理器技術(shù)日趨成熟,單片微處理器、半導體存儲器進入工業(yè)化生產(chǎn),大規(guī)模集成電路開始普遍應(yīng)用??删幊绦蚩刂破鏖_始向多處理器發(fā)展,使可編程序控制器的功能和處理速度大為增強,并具有通信和遠程 I/O 能力,增加了多種特殊功能,如浮點運算、三角函數(shù)、查表、列表等,自診斷和容錯技術(shù)也迅速發(fā)展。
80在輪胎硫化過程中,膠囊作為輪胎加工時的*配件,在性能方面有很高的要求。它需要經(jīng)受反復的膨脹和收縮、拉伸等變形,還要經(jīng)受急劇的升溫和冷卻。膠囊硫化是膠囊獲得優(yōu)質(zhì)使用性能的關(guān)鍵工序之一,也是膠囊生產(chǎn)中重要的一道工序。其過程是先將膠料經(jīng)過適當加工制成半成品,再通過化學作用,將半成品制成膠囊外型,達到符合輪胎加工的使用性能。
膠囊硫化工藝包括合模、緊模、保壓硫化、啟模等。膠囊硫化機通過控制上芯桿、下芯桿和主油缸的動作,組合成一定的芯模腔,形成膠囊硫化所需的壓力,同時通過控制蒸汽的進入以控制硫化所需的溫度。大部分膠囊硫化機采用液壓系統(tǒng)。液壓站通過油路管道來控制上芯模、下芯模和主油缸的升降動作。
結(jié)合HOLLiAS LM系列PLC模擬量采集精度高、網(wǎng)絡(luò)延展性好的特點,提出了一套基于和利時小型PLC的膠囊硫化機控制系統(tǒng)的解決方案。該方案克服了傳統(tǒng)繼電器對膠囊硫化過程中的壓力、溫度和時間三大要素控制不夠精確、故障率高等缺點,對PLC在膠囊硫化機行業(yè)的應(yīng)用具有一定的參考價值。
根據(jù)輸入、輸出點數(shù)要求,選擇40點CPU模塊LM3109和4通道模擬量輸入模塊LM3310??刂葡到y(tǒng)的開關(guān)量輸入主要包括運行方式切換按鈕、設(shè)置按鈕以及各動作按鈕等。系統(tǒng)的模擬量輸入包括溫度變送器信號輸入和壓力變送器信號輸入。系統(tǒng)的輸出包括電機、電磁閥、指示燈等。觸摸屏用于輸入?yún)?shù),同時監(jiān)控當前運行狀態(tài)和時間。計算機作為遠程監(jiān)控的設(shè)備,可以與PLC連接,用于保存和監(jiān)控膠囊硫化機的運行狀態(tài)。膠囊硫化機的控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)了對硫化各個階段的壓力、溫度和時間的精確控制、故障檢測與報警、參數(shù)記錄及通訊等工作。