3RW3017-1BB14現(xiàn)貨參數(shù)簡介

按照三相異步電動機控制原理圖（圖1）接線或用控制模板代替。圖中的QS為電源刀開關。

（1）啟動控制   設計一個三相異步電動機的控制程序，要求按下啟動按鈕電機啟動而開始運轉(zhuǎn)，按下停止按鈕電機停止轉(zhuǎn)動。

（2）電機正、反轉(zhuǎn)控制   學員設計電機正反轉(zhuǎn)控制程序，要求按正轉(zhuǎn)按鈕電機正轉(zhuǎn)，按反轉(zhuǎn)按鈕電機反轉(zhuǎn)，為了防止主電路電源短路，正反轉(zhuǎn)切換時，必須先按下停止按鈕后再啟動。

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表2所示。

表2  輸入點和輸出點分配表

2.2  PLC接線圖

按照圖2完成PLC的接線。圖中輸入端的24V電源可以利用PLC提供的直流電源，也可以根據(jù)功率單獨提供電源。若實驗用PLC的輸入端為繼電器輸入，也可以用220V交流電源。注意停止按鈕采用動斷按鈕。

可編程序控制器內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。如果元件不夠，只要加上需要的擴展單元即可，擴充非常方便。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比3RW3017-1BB14現(xiàn)貨參數(shù)，具有很高的性能價格比。

（4）6AV2123-2MB03-0AX0現(xiàn)貨參數(shù)控制系統(tǒng)設計及施工的工作量少，維修方便

可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線比較少得多，故可以省下大量的配線，減少大量的安裝接線時間，開關柜體積縮小，節(jié)省大量的費用?？删幊绦蚩刂破饔休^強的帶負載能力、可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。一般可用接線端子連接外部接線?？删幊绦蚩刂破鞯墓收下屎艿?，且有完善的自診斷和顯示功能，便于迅速地排除故障。

機電控制是研究如何設計控制器并合理選擇或設計放大元件、執(zhí)行元件、檢測與轉(zhuǎn)換元件、導向與支承元件和傳動機構等，并由此組成機電控制系統(tǒng)使機電設備達到所要求的性能的一門科學，在機電一體化技術中占有非常重要的地位。

機電控制系統(tǒng)是機電一體化產(chǎn)品及系統(tǒng)中承擔著控制對象輸出，并按照指令規(guī)定的規(guī)律變化的功能單元，是機電一體化產(chǎn)品及系統(tǒng)的重要組成部分。機電控制系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)。

機電控制系統(tǒng)一般由指令元件，比較、綜合與放大元件，轉(zhuǎn)換與功率放大元件、執(zhí)行元件、工作機構、檢測與轉(zhuǎn)換元件等6部分組成。

機電控制系統(tǒng)的工作原理是：有指令元件發(fā)出指令，通過比較、綜合與放大元件將此信號與輸出反饋信號比較，再將差值進行處理和放大、控制及轉(zhuǎn)換，將此處理后的信號加到功率放大元件并施加到執(zhí)行元件的輸入信號，使得執(zhí)行元件按指令的要求運動；而執(zhí)行元件往往和機電裝備的工作機構相連接，從而使機電裝備的被控量（如位移、速度、力、轉(zhuǎn)矩等）符合所要求的規(guī)律。

軟啟動是指：電壓由零慢慢提升到額定電壓，使電機啟動的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩，而是平滑的啟動運行。

軟啟動器是完成這種啟動過程需要的電氣元件。

軟啟動器（soft starter）是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為Soft Starter。

它的主要構成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。

運用不同的方法，控制三相反并聯(lián)閘管的導通角，使被控電機的輸入  

電壓按不同的要求而變化，就可實現(xiàn)不同的功能。軟起動器和變頻器是兩種*不同用途的產(chǎn)品。

變頻器是用于需要調(diào)速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率；

軟起動器實際上是個調(diào)壓器，用于電機起動時，輸出只改變電壓并沒有改變頻率。

變頻器具備所有軟起動器功能，但它的價格比軟起動器貴得多，結構也復雜得多。

電動機軟起動器是運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內(nèi)部晶閘管的導通角，

使電機輸入電壓從零以預設函數(shù)關系逐漸上升，直至起動結束，賦予電機全電壓，即為軟起動，

在軟起動過程中，電機起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。

3RW30系列

結構緊湊，使用方便，適用于帶式、鏈式傳輸裝置、泵及風機節(jié)能起停。

技術參數(shù)：額定電流：6-100A--工作電壓V--功率范圍：1.1-55KW

延時范圍：0-20S--頻率范圍：45-66HZ-----

應用范圍：

皮帶式傳送裝置，運輸系統(tǒng)(無振動起動、無振動減速、使用低成本的皮帶材料)離心泵、活塞泵(避免壓力聚變，防止水槌效應，延長管路壽命)攪拌機、混料機(降低起動電流)通風機(節(jié)能起停，可使齒輪和V型傳送帶平穩(wěn)運轉(zhuǎn))

特點：

水泵、風機(羅茨風機除外)等變轉(zhuǎn)矩負載用于單速電動機上。

3RW40系列

性價比較優(yōu)異，減少擊磨損，提高元器件壽命，適用于變速機構的帶式機、沖

壓機械、鼓風機、壓縮機，泵等。

（5）可靠性高，抗*力強

可編程序控制器是為現(xiàn)場工作設計的，采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，硬件措施如屏蔽、濾波、電源調(diào)整與保護、隔離、后備電池等，例如，西門子公司S7-200系列PLC內(nèi)部EEPROM中，儲存用戶原程序和預設值在一個較長時間段（190小時），所有中間數(shù)據(jù)可以通過一個超級電容器保持，如果選配電池模塊，可以確保停電后中間數(shù)據(jù)能保存200天。軟件措施如故障檢測、信息保護和恢復、警戒時鐘，加強對程序的檢測和校驗。從而提高了系統(tǒng)抗*力，平均無

PLC輸入/輸出滯后時間

輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應時間，是指可編程序控制器的外部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間三部分組成。

輸入模塊的CPU濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點動作是產(chǎn)生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數(shù)決定了輸入濾波時間的長短，其典型值為10ms左右。