此

l 五月：帶CPU417H的S7-400H系統(tǒng)全面發(fā)布。 
2000 
l 八月：H-CPU在S7-400F中使用。 
l 十二月：帶CPU414H的S7-400H系統(tǒng)全面發(fā)布。 
2001 
l 二月：Y-Link連接單通道DP-Slaves。 
2003 
l 一月：支持冗余DI/DO AI/AO模件。 
2004新CPU 
l 十二月：V4 CPU 414-4H/417-4H全面發(fā)布。 
l 程序執(zhí)行性能增加 
l CPU414-4H大約為原CPU的1.5倍 
l CPU417-4H大約為原CPU的2.5倍 
l 更多的內(nèi)存 
l CPU414-4H集成1.4MByte 
l CPU417-4H集成20MByte 
l 更高的穩(wěn)定性 
內(nèi)存帶有自動錯誤探查和修復(fù)（EDC） 
l 同步電纜長度增加 
l 以前500m 
l 短距離同步模件zui長10m 
l 長距離同步模件zui長10Km 
2005 
l 二月：在S7-400F系統(tǒng)中使用H-CPU V4。 

1.2故障率的計算方法 
系統(tǒng)發(fā)生故障的頻率和時間的關(guān)系可以用浴盆曲線來表達(dá)，如圖1-1所示。。 
1.2.1浴盆曲線原理

7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。
應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。
如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，*空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動系統(tǒng)。
S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。 
CPU單元設(shè)計：集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出，
CPU 224，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負(fù)載電源。 
不同的設(shè)備類型：CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。 
本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點：CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，
CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點。CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。 
中斷輸入：允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。 
高速計數(shù)器： 
CPU 221/222 
4個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個獨(dú)立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器 
CPU224/226 
6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。 
CPU 222/224/226 
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機(jī)輸入信號進(jìn)行仿真，用于調(diào)試用戶程序。
模擬電位器： 
CPU221/222 1個 
CPU224/226 2個 
CPU221/222/224/226還具有 
脈沖輸出： 
2路高頻率脈沖輸出（zui大20KHz），用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實現(xiàn)定位任務(wù)。 
實時時鐘： 
例如為信息加注時間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時間或?qū)^程進(jìn)行時間控制。 
EEPROM存儲器模塊（選件）： 
可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。 
電池模塊：