廊坊西門子中國(guó)(*)總代理商
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SIEMENS 上海霞展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門子系列總代理的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù)。公司主要經(jīng)營(yíng)來(lái)自歐洲、美國(guó)、日本等國(guó)的高精密傳感產(chǎn)品、儀器儀表及各類自動(dòng)化產(chǎn)品,并廣泛應(yīng)用于鋼鐵、冶金、能源、石
化、港口、軌道交通等眾多的國(guó)家重點(diǎn)企業(yè)。同時(shí)公司同國(guó)內(nèi)的裝備制造業(yè)廠商密切合作,大力推進(jìn)中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化前進(jìn)的步伐。
由于CAN總線采用多主方式工作,所以它具有與DCS控制系統(tǒng)不一樣的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其控制系統(tǒng)的構(gòu)成由計(jì)算機(jī)和智能節(jié)點(diǎn)組成,圖1所示是其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)zui大的特點(diǎn)就是所有的節(jié)點(diǎn)(包括上位PC機(jī))都能以平等的地位掛接在總線上。一個(gè)CAN總線節(jié)點(diǎn)通常至少包括三個(gè)部分,即負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)任務(wù)控制的單片機(jī)、CAN總線控制器以及CAN總線收發(fā)器。本文給出的就是一個(gè)可完成數(shù)據(jù)采集功能的CAN節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方法。
3 CAN節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)
本CAN節(jié)點(diǎn)的電路原理簡(jiǎn)圖如圖2所示。該電路的三個(gè)核心器件是單片機(jī)ADμC812?1?、獨(dú)立的CAN總線控制器SJA1000和CAN總線驅(qū)動(dòng)器PCA82C250。其中SJA1000?2?和PCA82C250兩者的組合應(yīng)用已經(jīng)在很多CAN總線節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中用到,而本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)就在于,它是根據(jù)要完成數(shù)據(jù)采集功能這一具體要求來(lái)選用微控制器ADμC812。圖2中的串行接口芯片MAX232作為ADμC812與PC機(jī)的串口連接,它的使用是由該單片機(jī)的調(diào)試特點(diǎn)決定的。
ADμC812是高度集成、高精度12位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),該產(chǎn)品在其內(nèi)核中集成了帶有片內(nèi)可重編程非易失性閃速/電擦除程序存儲(chǔ)器的高性能8位(與8051兼容)MCU和多通道(8?jìng)€(gè)輸入通道)12位ADC。