新鄉(xiāng)西門子（中國）*代理商

新鄉(xiāng)西門子（中國）*代理商

西門子中國總代理 西門子中國總代理是霞展集團西門子中國總代理，西門子中國PLC總代理，西門子中國工業(yè)自動化與驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)品總代理

SIEMENS 上海霞展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司

公司 ：吳  工

 ：  同步

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西門子系列總代理的進口貿(mào)易與工程服務(wù)。公司主要經(jīng)營來自歐洲、美國、日本等國的高精密傳感產(chǎn)品、儀器儀表及各類自動化產(chǎn)品，并廣泛應(yīng)用于鋼鐵、冶金、能源、石
化、港口、軌道交通等眾多的國家重點企業(yè)。同時公司同國內(nèi)的裝備制造業(yè)廠商密切合作，大力推進中國工業(yè)自動化前進的步伐。

整個立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計算機系統(tǒng)，*控制器，堆垛機控制器。監(jiān)控計算機負(fù)責(zé)存儲貨架上每個貨位所對應(yīng)的貨物的型號，數(shù)量等信息的檢索以及存儲，*控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機以及提升系統(tǒng)動作完成貨物的出庫，入庫操作。

監(jiān)控計算機系統(tǒng)

采用DELL商用計算機，運行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用外掛模式運行一個條碼掃描監(jiān)控軟件，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于監(jiān)控計算機內(nèi)，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時只需掃描相應(yīng)的條碼，按下出庫，入庫的按鈕監(jiān)控計算機將自動的判斷該條碼所對應(yīng)的吸盤在貨架的什么貨位同時通知*控制計算機完成出庫入庫操作。

*控制器

為了節(jié)約空間以及安全考慮，貨架的*層沒有堆放貨物，堆垛機安裝于貨架的第二層之上，因此對于入庫操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機構(gòu)上，由提升機構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層，同時堆垛機在第二層貨物進出口處等待提升機構(gòu)，然后從提升機構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計算機系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。

堆垛機控制系統(tǒng)

由于堆垛機為一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運動，進行貨物的存取，因此堆垛機與*控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個難點，為了解決這個難題，系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機的X軸方向上安裝一個紅外發(fā)射裝置，在堆垛機上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾，因此在無論堆垛機運行到什么為止都可以實時的與*控制器進行數(shù)據(jù)傳輸。