西門子南通市總代理商

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當輸入信號源為感性元件，輸出驅(qū)動的負載為感性元件時，對于直流電路應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管。對于交流電路，應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。其作用是為了防止在感性輸入或輸出電路斷開時產(chǎn)生很高的感應(yīng)電勢或浪涌電流對PLC輸入/輸出端和內(nèi)部電源的沖擊，若PLC的驅(qū)動元件主要是電磁閥和交流接觸器線圈，應(yīng)在PLC輸出端與驅(qū)動元件之間增加光電隔離的過零型固態(tài)繼電器。

　?、谳斎?輸出信號的防錯

　　當輸出元件為雙向晶閘管或晶體管而外部負載又很小時，因為這類輸出元件在關(guān)斷時有較大的漏電流，使輸入電路和外部負載電路不易關(guān)斷，導(dǎo)致輸入/輸出信號的錯誤，為此應(yīng)在這類輸入/輸出端并聯(lián)旁路電阻，以減小PLC的輸入電流和外部負載上的電流。

　?、勐╇娏?/span>

　　當采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等直流兩線式傳感器輸入信號時，若漏電流較大，應(yīng)考慮由此而產(chǎn)生的誤動作，使PLC輸入信號不能關(guān)斷。一般在PLC的輸入端子上接一旁路電阻，以減少輸入阻抗。同樣用雙向晶閘管輸出時，為避免漏電流等原因引起的輸出元件關(guān)斷不了，也可以在輸出端并聯(lián)一旁路電阻。

　　④浪涌電壓

　　在PLC觸點（開關(guān)量）輸出的場合，不管PLC本身有無抗干擾措施，都應(yīng)采用RC吸收回路（交流負載）或并接續(xù)流二級管（直流負載），以吸收感性負載產(chǎn)生的浪涌電壓。

　　⑤沖擊電流

　　用晶體管或雙向晶閘管輸出模塊驅(qū)動白熾燈之類的負載時，為保護輸出模塊，應(yīng)在PLC輸出端并接旁路電阻或與負載串聯(lián)限流電阻。

　?。?）電磁干擾的抑制

　　根據(jù)干擾模式的不同，PLC控制系統(tǒng)的電磁干擾分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射等在信號線上感應(yīng)的電壓疊加所形成。共模電壓有時較大，特別是采用隔離性能差的配電器供電時，變送器輸出信號的共模電壓普遍較高，有的可高達130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這是PLC系統(tǒng)I/O模塊損壞率較高的主要原因）。這種共模干擾可為直流，也可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間的感應(yīng)以及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓。這種電壓疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。為了保證PLC控制系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中免受或減少電磁干擾，一般采用隔離和屏蔽的方法。

　?。?）軟件抗干擾措施

　　由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除干擾的影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和組態(tài)時，還應(yīng)在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。

　　由于噪聲、開關(guān)的誤動作、模擬信號誤差等因素的影響，PLC的外部開關(guān)量和模擬量輸入信號會出現(xiàn)錯誤，引起程序判斷失誤，造成事故。當按鈕、開關(guān)作為輸入信號時，則不可避免產(chǎn)生抖動。如果輸入信號是繼電器/接觸器觸點，有時會產(chǎn)生瞬間跳動，引起系統(tǒng)誤動作。在這種情況下，可采用定時器延時來去掉抖動，定時時間根據(jù)觸點抖動情況和系統(tǒng)要求的響應(yīng)速度而定，這樣可保證觸點確實穩(wěn)定閉合（或斷開）后才執(zhí)行特定的任務(wù)處理。

　　對于模擬信號可采用多種軟件濾波方法來提高數(shù)據(jù)的可靠性。連續(xù)采樣多次，采樣間隔根據(jù)Ａ/Ｄ轉(zhuǎn)換時間和信號的變化頻率而定。采樣數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中，經(jīng)比較后取中間值或平均值作為當前輸入值。常用的數(shù)字濾波方法有程序判斷濾波、中值濾波、滑動平均值濾波、防脈沖干擾平均值濾波、算術(shù)平均值濾波、去極值平均濾波等。

　?、俪绦蚺袛酁V波適用于對采樣信號因受到隨機干擾或傳感器不穩(wěn)定而引起的失真進行濾波。設(shè)計時根據(jù)經(jīng)驗確定兩次采樣允許的zui大偏差，若先后兩次采樣的信號差值大于偏差，表明輸入是干擾信號，應(yīng)去掉，用上次采樣值作為本次采樣值。若差值不大于偏差，則本次采樣值有效。

　?、谥兄禐V波是連續(xù)輸入3個采樣信號，從中選擇中間值作為有效采樣信號。

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