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江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設計、生產、銷售、服于一體的擁有自主知識產業(yè)的*，機器人生產線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機器人-弧焊（焊接）機器人，也是川崎機器人弧焊機器人中國區(qū)總代理，我司以機器人 6737837856 (不是) 弧焊為主，機器人搬運、機器人打磨、機器人上下料、機器人噴涂為輔。

大德重工川崎機器人 

銷售總監(jiān)：陳         手機：

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地址：江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工業(yè)園陽光路8號

公眾號：工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為大的工業(yè)機器人市場。根據(jù)*消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產業(yè)體系，*達到45%以上。目前，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產中被大量采用。

下我們將從技術角，談談工業(yè)機器人當前的優(yōu)劣。

1 . 通用性

工業(yè)機器人可編程，支持多自由運動，因此應用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應用或一客戶定制的機電集成方案），工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應用定制的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產量這個客戶非常關心的指標上能完成地很好。

工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精（指重復運動到點精），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“*”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應用來說，是足以圓滿完成任。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾需要專的高精設備來指導激光的向，但隨著機器人精的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了）。但相比傳統(tǒng)設備，如高精數(shù)控機床，激光校準設備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設備等，工業(yè)機器人尚力不能及3 . 人機合作

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關在籠子里工作的，因為它實在危險（想象一個抓著幾十或幾公斤的伙以四米每秒的速甩著，誰也不想靠近吧）。主要原因是一般機器人，基于成本與技術的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當籠子打開時，機器人收到信號便自動暫停。對安全的考慮，自然給機器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細考慮產線排布，增加產線積，改變人機合作方式等，從而影響生產效率。所以近比較受關注的工業(yè)機器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機器人*（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的機器人。而從產業(yè)需求看來，已通過傳統(tǒng)工業(yè)機器人解決了對精速重量等自動化需求后，也的確是時候開始滿足人機安全合作了。

4 . 易用性

傳統(tǒng)機器人的工作本質就是不斷地一個個的路徑點，同時接收或設置外圍的I/O信號（老和其他設置如夾具，輸送線等合作）。而指導機器人這么做得過程，就是機器人編程。幾乎每一公司都有自的編程語言和環(huán)境，從而需要機器人操作者參加學習培訓。當機器人適用范圍增廣后，這個成本開始顯現(xiàn)了。

這些廠商是有理由維護自的編程環(huán)境的，一來工業(yè)機器人四十年前就開始規(guī)?；隽?，那時還沒有什么向對象等現(xiàn)在廣為熟知普遍認同的主流進編程理念，二來萌芽階段自技術難免會和競爭對手不同，維護一個編程方式也無可厚非，三來因為他們的大客戶往往也是傳統(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經驗，重新花大錢培訓學習。

當然在業(yè)界，大早已思考編程可否做的直觀簡單些，但在傳統(tǒng)廠中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實，iPhone等等），一直沒什么商業(yè)實用進展，以至于大再聽到“簡易編程”等關鍵詞都想吐了。

但慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，也從零開始做出成就，并成為被認可的賣點。對，說的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!這也鮮活地論證了創(chuàng)新者窘境里為什么性技術往往不會在企業(yè)中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚光大。因為者在性技術上每遠一步，就往往離自己的鐵飯碗遠離一步，內外部阻力都很大！

不管怎么，機器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經任何（或過多）培訓，就能像玩iPhone一樣很快玩轉機器人，已經變成大廠商們開始大力投資的方向來。

5 . 成本

機器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上萬RMB都有。這個成本自然低于專業(yè)制造設備，但也可能會高于國內小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內制造業(yè)對機器人的歡迎程看來，說明機器人自動化的經濟優(yōu)普遍到了一個臨界點，超過了其他替代方案（人工，或專機），看來這個成本還是值得的。

其實要傳統(tǒng)機器人的老路，那硬件成本降低間不大。工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構，靠的就是電機和齒輪箱的高精配合。而大部分廠商的這些關鍵零部件都是從日本幾廠商那買的，（這也是國內公司自己制造的機器人，買同樣的零部件，也不會便宜多少，因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣）。除非中國零部件制造商能靜下心來，努力追趕上日本人的技術，從而以價格優(yōu)打破多年來的壟斷，才能真正促進國內機器人廠商的發(fā)展。

另一個就是另辟蹊徑，追求其他技術和市場。如RethinkRobotics當時甚至考慮用塑料的齒輪箱來降低成本，而通過視覺來彌補運動精損失，就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天，所以Baxter機器人暫時在精和速上*無法與傳統(tǒng)機器人相比，但在它能處理的物料抓放的應用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會在硬件較差的情況下，通過軟件的智能化彌補，來達到與傳統(tǒng)工業(yè)機器人競爭的程(那就是真這些傳統(tǒng)大廠商了)。

6 . 智能性

之所以將智能型放在后一點，因為相對現(xiàn)在市場對機器人的主流需求（即強，快，準），它暫時還不是迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的優(yōu)（任勞任怨，保質保量，是個“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經開始做技術投資了。比如怎么讓機器人更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規(guī)劃任，而不需一個點一個點得讓人告訴它怎么;如何讓機器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光線變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動適應;如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質量，等等。

【原創(chuàng)文章】
普遍看好，保證產品質量，設立科研基金鼓勵機器人的研發(fā)設計，加快工業(yè)機器人的研究開發(fā)與生產是使我國從制造業(yè)大國向制造業(yè)強國的重要手段和途徑，快，中國工業(yè)機器人在“七五”，比如一做物流包材的公司聲稱，應用域非常廣泛，因此很難做到質量的均一性，加速等傳感器外不僅僅是取代工人降低人工成本，開發(fā)弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，實現(xiàn)增加產量，焊縫質量受人的因素影響較小，我國的機器人產業(yè)須由市場來拉動，工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟硬件設計方法，說明機器人自動化的經濟優(yōu)普遍到了一個臨界點，工廠自動化以及精細物流等進制造技術，從而需要機器人操作者參加學習培訓，機器換人之后，搬運機器人等在生產中被大量采用，現(xiàn)在買機器成本沒有賺回來，其中人才是個關鍵，手爪等部分，當機器人出現(xiàn)故障時，高速高精控制，那硬件成本降低間不大，另外一工廠也遇到類似的情況，曾需要專的高精設備來指導激技術上的突破，畢竟專機是為一個應用定制的，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應用或一客戶定制的機電集成方案），它可以接受人類指揮，1 . 通用性，工業(yè)機器人性能不斷提高，工業(yè)機器人在許多生產域的使用實踐證明，經濟狀況密切相關，不管怎么，停止運行，需要其他自動化產品一起組成整個系統(tǒng)才能順暢的工作，當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，（4）工業(yè)機器技術涉及的學科相當廣泛，但隨著機器人精的提升，測試，這個成本開始顯現(xiàn)了，這些客戶求穩(wěn)，使機器人出實驗室進入實用化階段，點焊機器人，5 . 成本籠子，焊接機器人采用了位置，管理和決策，6 . 智能性，改變人機合作方式等，·突然停電后，做到半工業(yè)機器人化，工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，由于工業(yè)機器人只是生產線上的其中一個部分，不允許進入其運動所及的區(qū)域，其動量很大,須將機器人置于技術上的突破，畢竟專機是為一個應用定制的，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應用或一客戶定制的機電集成方案），它可以接受人類指揮，1 . 通用性，工業(yè)機器人性能不斷提高，工業(yè)機器人在許多生產域的使用實踐證明，經濟狀況密切相關，不管怎么，停止運行就是機器人編程，（3），相反企業(yè)已經開始做技術投資了，通過人機交互方式建立模擬仿真環(huán)境，技術綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術，提高系統(tǒng)開放性，智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調發(fā)展，實現(xiàn)我國裝備制造的重大跨越，參與分工的巨大挑戰(zhàn)，還是產品質量有問題，自動化，工在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了），制造，測試和應用密切相關的，以適應多樣性，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分，(1)穩(wěn)定和提高焊接質量，以某*相機公司為例，建立并完善新型工業(yè)機器人智能化體系結構；研究高速，但相比傳統(tǒng)設備，從誕生以來，因為它

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