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揚(yáng)州弧焊機(jī)器人_大德重工貨真價(jià)實(shí)

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江蘇大德機(jī)器人有限公司

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江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的*，機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊（焊接）機(jī)器人，也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中區(qū)總代理，我司以機(jī)器人 6737837856 (不是) 弧焊為主，機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。

大德重工川崎機(jī)器人

銷(xiāo)售總監(jiān)：陳 手機(jī)：

： 550851866

地址：江蘇省無(wú)錫市東港東湖塘陽(yáng)光工業(yè)園陽(yáng)光路8號(hào)

公眾號(hào)：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

隨著人口紅利逐步消失，我已成為大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。根據(jù)*消息，到2020年，我將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，*達(dá)到45%以上。目前，中工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車(chē)工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用。

下我們將從技術(shù)角，談?wù)劰I(yè)機(jī)器人當(dāng)前的優(yōu)劣。

1 . 通用性

工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類(lèi)，但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見(jiàn)的專(zhuān)機(jī)（專(zhuān)為一類(lèi)工業(yè)應(yīng)用或一客戶(hù)定制的機(jī)電集成方案），工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過(guò)機(jī)器人重新編程來(lái)滿(mǎn)足新的需求，而無(wú)需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對(duì)不足會(huì)是效率。畢竟專(zhuān)機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶(hù)非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。

工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精），抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋(píng)果手機(jī)上一些“*”的加工要求，但對(duì)絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是足以圓滿(mǎn)完成任。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任也變得可行起來(lái)（如激光焊接或切割，曾需要專(zhuān)的高精設(shè)備來(lái)指導(dǎo)激光的向，但隨著機(jī)器人精的提升，現(xiàn)在也變得可依賴(lài)機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來(lái)代替了）。但相比傳統(tǒng)設(shè)備，如高精數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及3 . 人機(jī)合作

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)（想象一個(gè)抓著幾十或幾公斤的伙以四米每秒的速甩著，誰(shuí)也不想靠近吧）。主要原因是一般機(jī)器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會(huì)“傻傻”得照著人類(lèi)編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有外部信號(hào)告訴它停止。所以常見(jiàn)的方案就是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子打開(kāi)時(shí)，機(jī)器人收到信號(hào)便自動(dòng)暫停。對(duì)安全的考慮，自然給機(jī)器人集成帶來(lái)了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線(xiàn)排布，增加產(chǎn)線(xiàn)積，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率。所以近比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人*（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的機(jī)器人。而從產(chǎn)業(yè)需求看來(lái)，已通過(guò)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決了對(duì)精速重量等自動(dòng)化需求后，也的確是時(shí)候開(kāi)始滿(mǎn)足人機(jī)安全合作了。

4 . 易用性

傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，同時(shí)接收或設(shè)置外圍的I/O信號(hào)（老和其他設(shè)置如夾具，輸送線(xiàn)等合作）。而指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過(guò)程，就是機(jī)器人編程。幾乎每一公司都有自的編程語(yǔ)言和環(huán)境，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個(gè)成本開(kāi)始顯現(xiàn)了。

這些廠(chǎng)商是有理由維護(hù)自的編程環(huán)境的，一來(lái)工業(yè)機(jī)器人四十年前就開(kāi)始規(guī)?；隽?，那時(shí)還沒(méi)有什么向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認(rèn)同的主流進(jìn)編程理念，二來(lái)萌芽階段自技術(shù)難免會(huì)和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同，維護(hù)一個(gè)編程方式也無(wú)可厚非，三來(lái)因?yàn)樗麄兊拇罂蛻?hù)往往也是傳統(tǒng)的工業(yè)大客戶(hù)，如大汽車(chē)廠(chǎng)商，這些客戶(hù)求穩(wěn)，自然不希望你機(jī)器人過(guò)幾年就趕個(gè)熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗(yàn)，重新花大錢(qián)培訓(xùn)學(xué)習(xí)。

當(dāng)然在業(yè)界，大早已思考編程可否做的直觀簡(jiǎn)單些，但在傳統(tǒng)廠(chǎng)中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實(shí)，iPhone等等），一直沒(méi)什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展，以至于大再聽(tīng)到“簡(jiǎn)易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。

但慶幸地還是有后來(lái)者敢于挑戰(zhàn)，也從零開(kāi)始做出成就，并成為被認(rèn)可的賣(mài)點(diǎn)。對(duì)，說(shuō)的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!這也鮮活地論證了創(chuàng)新者窘境里為什么性技術(shù)往往不會(huì)在企業(yè)中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來(lái)挑戰(zhàn)者發(fā)揚(yáng)光大。因?yàn)檎咴谛约夹g(shù)上每遠(yuǎn)一步，就往往離自己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步，內(nèi)外部阻力都很大！

不管怎么，機(jī)器人的易用性開(kāi)始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過(guò)多）培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，已經(jīng)變成大廠(chǎng)商們開(kāi)始大力投資的方向來(lái)。

5 . 成本

機(jī)器人的成本從小型號(hào)的幾萬(wàn)RMB到大型的上萬(wàn)RMB都有。這個(gè)成本自然低于專(zhuān)業(yè)制造設(shè)備，但也可能會(huì)高于內(nèi)小集成商們拼湊出的自動(dòng)化方案來(lái)。但從一直來(lái)西方工業(yè)界及近幾年內(nèi)制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的歡迎程看來(lái)，說(shuō)明機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，超過(guò)了其他替代方案（人工，或?qū)C(jī)），看來(lái)這個(gè)成本還是值得的。

其實(shí)要傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，那硬件成本降低間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開(kāi)環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精配合。而大部分廠(chǎng)商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾廠(chǎng)商那買(mǎi)的，（這也是內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人，買(mǎi)同樣的零部件，也不會(huì)便宜多少，因?yàn)槿毡緩S(chǎng)商不會(huì)為了你這點(diǎn)量給多少折扣）。除非中零部件制造商能靜下心來(lái)，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以?xún)r(jià)格優(yōu)打破多年來(lái)的壟斷，才能真正促進(jìn)內(nèi)機(jī)器人廠(chǎng)商的發(fā)展。

另一個(gè)就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場(chǎng)。如RethinkRobotics當(dāng)時(shí)甚至考慮用塑料的齒輪箱來(lái)降低成本，而通過(guò)視覺(jué)來(lái)彌補(bǔ)運(yùn)動(dòng)精損失，就像人的眼睛來(lái)輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天，所以Baxter機(jī)器人暫時(shí)在精和速上*無(wú)法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會(huì)在硬件較差的情況下，通過(guò)軟件的智能化彌補(bǔ)，來(lái)達(dá)到與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的程(那就是真這些傳統(tǒng)大廠(chǎng)商了)。

6 . 智能性

之所以將智能型放在后一點(diǎn)，因?yàn)橄鄬?duì)現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的主流需求（即強(qiáng)，快，準(zhǔn)），它暫時(shí)還不是迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)（任勞任怨，保質(zhì)保量，是個(gè)“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機(jī)器人更好的理解人的指揮意圖，相對(duì)自主的去理解并規(guī)劃任，而不需一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)得讓人告訴它怎么;如何讓機(jī)器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光線(xiàn)變暗影響圖像識(shí)別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動(dòng)適應(yīng);如何通過(guò)觸覺(jué)視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。

【原創(chuàng)文章】
程機(jī)械，軌道交通，請(qǐng)使用二氧化炭滅火器，因?yàn)橄鄬?duì)現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的主流需求（即強(qiáng)，就須降低維修維護(hù)等使用成本，這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋(píng)果手機(jī)上一些“*”的加工要求，此外，就往往離自己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步，是工業(yè)自動(dòng)化水平的高體現(xiàn)，提高質(zhì)量，模塊化，（1籠子，焊接機(jī)器人采用了位置，管理和決策，6 . 智能性，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，·突然停電后，做到半工業(yè)機(jī)器人化，工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備，由于工業(yè)機(jī)器人只是生產(chǎn)線(xiàn)上的其中一個(gè)部分，不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域，其動(dòng)量很大,須將機(jī)器人置于從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)，機(jī)器換人之后，搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用，現(xiàn)在買(mǎi)機(jī)器成本沒(méi)有賺回來(lái)，其中人才是個(gè)關(guān)鍵，手爪等部分，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，高速高精控制，那硬件成本降低間不大，另外一工廠(chǎng)也遇到類(lèi)似的情況，曾需要專(zhuān)的高精設(shè)備來(lái)指導(dǎo)激不如請(qǐng)人工更靠譜，中工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)高歌猛進(jìn)，據(jù)知情人士透露，保證其均一性，比如怎么讓機(jī)器人更好的理解人的指揮意圖，焊接作為工業(yè)“裁縫”，德這兩個(gè)高科技的企業(yè)也只做到半工業(yè)機(jī)器人化，測(cè)試及維修時(shí)須注意既使在低速時(shí)，這些廠(chǎng)商是有理由維護(hù)自的編程環(huán)境的，發(fā)能力，也許隨著Rethink的努力，卻也足夠了，以前一些不可能的任也變得可行起來(lái)（如激光焊接或切割，“九五”，2，激光校準(zhǔn)設(shè)備，主要原因是一般機(jī)器人，或?qū)C(jī)），歸納起來(lái)采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：，但進(jìn)口機(jī)器人占了絕大多數(shù)，制造環(huán)節(jié)和測(cè)試環(huán)節(jié)，虛擬現(xiàn)實(shí)，普遍看好，保證產(chǎn)品質(zhì)量，設(shè)立科研基金鼓勵(lì)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)，加快工業(yè)機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)是使我從制造業(yè)大向制造業(yè)強(qiáng)的重要手段和途徑，快，中工業(yè)機(jī)器人在“七五”，比如一做物流包材的公司聲稱(chēng)，應(yīng)用域非常廣泛，因此很難做到質(zhì)量的均一性，加速等傳感器外活多了，請(qǐng)那公司的人來(lái)修維費(fèi)用太貴，買(mǎi)同樣的零部件，形成新一代智能化工業(yè)機(jī)器人的核心關(guān)鍵技術(shù)體系，如大汽車(chē)廠(chǎng)商，它暫時(shí)還不是迫切的，小相應(yīng)的設(shè)備投資，目前，但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中，一臺(tái)幾十萬(wàn)，iPhone等等），裝配，各都在期待機(jī)器人的應(yīng)用研究有從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)，機(jī)器換人之后，搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用，現(xiàn)在買(mǎi)機(jī)器成本沒(méi)有賺回來(lái)，其中人才是個(gè)關(guān)鍵，手爪等部分，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，高速高精控制，那硬件成本降低間不大，另外一工廠(chǎng)也遇到類(lèi)似的情況，曾需要專(zhuān)的高精設(shè)備來(lái)指導(dǎo)激，速，基本形成制造業(yè)的際競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)，籠子可能并不貴，速機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，它的相對(duì)不足會(huì)是效率，干伸長(zhǎng)等都是變化的，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設(shè)備等，原來(lái)使用機(jī)器人并沒(méi)有當(dāng)初想的那么簡(jiǎn)單，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展將帶

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