SIMATIC S7-200 SMART， 模擬輸入 SM AR04 RTD， RTD溫度傳感器模塊 4個(gè)模擬輸入
運(yùn)行中的 CiR 配置
可在 RUN 模式下更改參數(shù)分配		否
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是; -15 / +20 %
輸入電流
耗用電流，典型值		40 mA
來自背板總線 DC 5 V，典型值		80 mA
尺寸
寬度		45 mm
高度		100 mm
深度		81 mm
重量
重量，約		150 g

運(yùn)動(dòng)控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實(shí)現(xiàn)精確定位

運(yùn)動(dòng)控制基本功能

· 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出

· 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等

· 在PTO 方式(運(yùn)動(dòng)控制)中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

· CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

PWM和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置

為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ui多提供3 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。

運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

· 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米)，也可以使用脈沖數(shù)

· 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

· 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

· 支持連續(xù)操作

· 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)zui多可設(shè)置16 種速度

· 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和zui終的接近方向進(jìn)行選擇

西門子200SMART6ES7288-3AR04-0AA0

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