設(shè)備只有包括一臺1200連接一臺V90伺服驅(qū)動(dòng)器和1臺伺服電機(jī)，下載程序后，V90的出現(xiàn)故障的如下圖，1200的指示燈ERROR和MAINT都是閃爍紅燈，請教大神，謝謝
2、 伺服驅(qū)動(dòng)器V90的功率和伺服電機(jī)的功率都是0.75KW；
3、V90的RDY指示燈閃爍，COM指示燈亮紅燈

A8526：PROFIdrive：無循環(huán)連接 
信息類別：驅(qū)動(dòng)器和上位機(jī)之間的通訊故障(9) 
原因：
不存在和控制系統(tǒng)的循環(huán)連接
處理：
? 建立循環(huán)連接并激活可以循環(huán)運(yùn)行的控制系統(tǒng)。 
? 檢查參數(shù)“站名”和“站 IP”（r8930、r8931）。 

參考：
SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作說明
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742518
321頁 

您V90參數(shù)里面設(shè)置的是不是還是通過Profinet進(jìn)行控制的啊，要不然不應(yīng)該報(bào)警報(bào)這個(gè)的
另外參考：

通過S7-1200實(shí)現(xiàn)與V90的位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/87392825
S7-1200通過TO實(shí)現(xiàn)V90 PN的位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109746528

有一臺舊設(shè)備改造，CPU是315-2 PN/DP，增加控制4個(gè)V90伺服，走PROFINET通訊，在STEP7里沒有V90 PN的GSD文件，請問在Step7平臺下怎樣控制V90伺服

300和v90不是zuicp，而且你的編程軟件還不是博途；
既然有4個(gè)v90了，何不再加個(gè)1200，比如1211或者1212的，千把塊錢，控制和組態(tài)編程都更容易一些。然后1200cpu和你現(xiàn)在的300cpu做智能從站通訊就行了，比較簡單！

西門子V901FL6092-1AC61-0LH1

西門子V901FL6092-1AC61-0LH1