請問大家，用S7-200用脈沖控制V90伺服上下運動，運動一段時間后出現位置不正確的情況，（比要求走多了）。這是什么原因呢？

按理論計算，運動的距離與脈沖數成的正比關系，但在實現工程中會存在ㄧ種誤差，叫積累誤差，指的是在運動控制中，由于機械傳動機構，還有象步進電機失步，以及運行距離計算誤差等的影響下，工件每運行ㄧ段距離的實際數據與理論上計算得到的距離數據之間存在ㄧ個微小的偏差，此誤差隨著運行的距離逐漸增加而使誤差值逐步累積，zui后達到ㄧ個不可忽略的數值，于是出現了你遇到的現象!
            解決的辦法是設置ㄧ個誤差修正值，即在200模塊中寫ㄧ段程序，將測量的實現距離與計算的距離相比較，得到的誤差值要在計算值中及時減出，這樣每個單循環(huán)中的誤差值及時得到修正，就不會再出現誤差值累積現象了，當然在你的位置控制中也可結合反饋值調整而正常!

只通過PN通訊控制V90伺服，請問伺服的參數怎么設置？使能伺服需要把控制字那個位置1呢？

我做的位置環(huán)放到1500里邊，速度環(huán)放到V90里邊。
在1500里邊用工藝對象組態(tài)，然后用自帶功能塊編程。用V-ASSITANT對V90進行優(yōu)化

西門子V901FL6067-1AC61-0LA1

西門子V901FL6067-1AC61-0LA1