上海騰希電氣技術(shù)有限公司
周工（同號(hào)）
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請(qǐng)教大家v90伺服驅(qū)動(dòng)器：在位置控制模式下，v90中CLR清除剩余脈沖信號(hào)功能這個(gè)信號(hào)怎末運(yùn)用到位置控制定位中去？

請(qǐng)注意以下2點(diǎn)，1，CLR功能啟用參數(shù):CLR信號(hào)是否起作用是通過(guò)參數(shù)P29242進(jìn)行控制的。 當(dāng)P29242=0時(shí)，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)是否處于使能狀態(tài)自動(dòng)清除剩余脈沖；當(dāng) P29242=1且驅(qū)動(dòng)器未使能時(shí)，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)CLR信號(hào)狀態(tài)來(lái)確定是否清除剩余脈沖。
                                       2，CLR可用于清除位置控制中的報(bào)警:當(dāng)V90使用默認(rèn)參數(shù)設(shè)置和接線方式工作在PTI模式或支持PTI的復(fù)合控制模式時(shí)，如果伺服使能（SON）沒(méi)有激活，將會(huì)出現(xiàn)A7585報(bào)警，如果只有報(bào)警 A7585，激活SINAMICS V90的SON輸入信號(hào)或強(qiáng)制SON，待驅(qū)動(dòng)器使能后，A7585消失。也 可設(shè)置參數(shù)P29242=1，通過(guò)數(shù)字量輸入CLR信號(hào)有效或無(wú)效來(lái)激活或取消A7585報(bào)警。?
                                        注意，如果P-TRG或CLR被激活將會(huì)出現(xiàn)A7585報(bào)警。驅(qū)動(dòng)清除剩余脈沖!

西門子V901FL6064-1AC61-0AG1

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