CPU 1515-2 PN通過驅(qū)動庫中的功能塊FB284可實現(xiàn)V90的EPOS基本定位控制，zui多可以連接多個V90 PN。40個V90伺服有問題嗎？

通過FB284來控制V90，把V90當(dāng)做普通的I/O連接就可以了，理論上是可以連接256個的，也就是CPU可連接I/O設(shè)備的zui大數(shù)量。

PLC S7-1513，采用工藝模塊控制V90伺服電機(jī)，如果帶電情況下，碰到硬限位，向相反方向運(yùn)行，離開硬限位時，“逼近正（負(fù)）向硬限位開關(guān)信號”可以自動消除，但如果上電前，就已經(jīng)碰到硬限位開關(guān)，這個時候再向反方向運(yùn)行伺服，即使離開相應(yīng)的硬限位開關(guān)，該信號依然存在，請問怎么解決？

在工藝對象中配置硬限位，當(dāng)觸發(fā)硬限位后復(fù)位故障，重新使能驅(qū)動，反向運(yùn)行并復(fù)位硬限位開關(guān)，硬限位的影響即可消除

請在ob100中，監(jiān)測程序是否在左右限位，如果在，監(jiān)測在哪一個限位，如果左側(cè)，調(diào)用相對移動指令往右運(yùn)動，如果為左，調(diào)用相對移動指令往右運(yùn)動。運(yùn)動一段繼續(xù)，在尋home電
思路就是這個，記住，在ob100中調(diào)用

西門子V901FL6044-1AF61-0AH1

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