V90使用的速度模式102報(bào)文，為什么看TIA V14工藝軸只有位置模式（PositioningAxis）選項(xiàng)，求解

1、此種定位控制是將位置閉環(huán)放在PLC中執(zhí)行，而V90PN工作在速度模式下。在TIA博途下，通過在S7-1200/S7-1500PLC中組態(tài)“定位軸”工藝對象(TO)，使用PLCopen運(yùn)動控制指令控制V90PN執(zhí)行定位任務(wù)。此種方式會占用PLC資源，S7-1200系列通過此方式可以帶8個軸。
2、也可以使用驅(qū)動庫中基于111報(bào)文的功能塊FB284控制V90PN實(shí)現(xiàn)基本定位控制。此模式下PLC工作速度模式，位置環(huán)在驅(qū)動器。

S7-1513 使用 EPOS 功能塊控制V90 zui多幾個控制幾臺？

不同型號的CPU當(dāng)然不同。工藝對象（TO）是位置環(huán)在PLC占用PLC資源。
基本定位功能（EPOS）位置環(huán)在驅(qū)動器。鏈接數(shù)量受PLC的PROFINET站點(diǎn)數(shù)量的限制。
zui大連接資源數(shù)：1511-1PN（96個）1513-1PN（128個）1515-2PN（192個）

V90 PN伺服速度模式轉(zhuǎn)矩限制問題

比如，你在P2003里面設(shè)置的轉(zhuǎn)矩是10000，這個10000就對應(yīng)*，也就是在PLC里面的整數(shù)16#4000
你要從PLC里面給定X，那算出來給定的數(shù)據(jù)就是X/10000*16384
比如你想給轉(zhuǎn)矩限制是5000，那算出來就是8192（16#2000），把8192發(fā)送到轉(zhuǎn)矩限幅狀態(tài)字里面就可以了
從PLC往V90里面發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，狀態(tài)字里面對應(yīng)整數(shù)范圍0-16384（16#4000），就對應(yīng)變頻器里面的0-10000（P2003里面設(shè)定的值）
這樣明白了嗎？

西門子V901FL6052-2AF21-0MB1

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