1、概述

　　電機(jī)抱閘用于在伺服系統(tǒng)停止或斷電時，防止停止運(yùn)動負(fù)載的非預(yù)期運(yùn)動。V90驅(qū)動器控制帶抱閘的1FL6電機(jī)時，可直接控制電機(jī)的開抱閘動作。本文詳細(xì)描述了V90伺服抱閘的接線及配置。

2、V90與電機(jī)抱閘間的接線

2.1 400V V90驅(qū)動器與高慣量系列1FL6電機(jī)抱閘接線

400V V90驅(qū)動器與高慣量系列1FL6帶報閘電機(jī)之間的連接如圖2-1所示。

圖2-1 400V系列V90驅(qū)動器與1FL6帶報閘電機(jī)之間的連接

驅(qū)動器與電機(jī)間可以訂購西門子抱閘電纜直接連接。

如果自制抱閘電纜則需訂購電機(jī)側(cè)的抱閘電纜接頭，之后按照圖2-2進(jìn)行接線。

圖2-2 400V高慣量系列V90抱閘接線

2.2 200V V90驅(qū)動器與低慣量系列1FL6帶報閘電機(jī)之間的連接

200V V90驅(qū)動器內(nèi)部沒有集成抱閘繼電器，需訂購第三方的繼電器用做抱閘

繼電器。200V V90驅(qū)動器與高慣量系列1FL6帶報閘電機(jī)之間的連接如圖2-3所示。

圖2-3 200V V90驅(qū)動器與1FL6帶報閘電機(jī)之間的連接

抱閘繼電器的24V控制電壓由外部提供，V90驅(qū)動器設(shè)定值電纜(50針插頭) 中第

23腳(Brake)連接第三方繼電器(抱閘繼電器)，控制其打開和關(guān)閉。連接示例如圖

2-4所示。

圖2-4 200V低慣量系列V90抱閘接線

說明：

1) 隔離的數(shù)字輸出電源。當(dāng)使用DC24V電源時，它可以是控制器的供電電源。

2)電機(jī)抱閘不僅可以由SINAMICS V90 伺服驅(qū)動輸出的抱閘控制信號控制，也可以由外部急?？刂啤?/p>

3)不能使用同一個電源給抱閘（DC24V）和抱閘控制信號（P24V）供電。

4)按圖示安裝浪涌吸收器可以抑制因繼電器（RY）的接通/關(guān)閉操作產(chǎn)生的浪涌電壓。當(dāng)使用二極管時，需要注意制動器從釋放到動作的時間比使用浪涌吸收器稍慢。

DO信號MBR指示抱閘的工作狀態(tài),如圖2-4所示。

圖2-4 抱閘狀態(tài)指示

說明：MBR 僅為狀態(tài)信號，因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)抱閘的控制與供電均通過特定的端子實(shí)現(xiàn)。

3、電機(jī)抱閘參數(shù)配置

3.1相關(guān)參數(shù)

對于帶增量編碼器的1FL6電機(jī)，必須將電機(jī)銘牌上標(biāo)注的ID輸入到V90的P29000

參數(shù)中；而對于編碼器電機(jī)，抱閘的工作方式會自動配置。

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用可通過參數(shù)p1215來配置抱閘。如果設(shè)置p1215=1，則電機(jī)抱閘在數(shù)

字量輸入信號SON上升沿時打開，而在SON下降沿時關(guān)閉。參數(shù)p1216 和p1217 的默

認(rèn)值取決于SINAMICS V90伺服驅(qū)動所配電機(jī)的額定功率。

對于 SINAMICS V90 200 V系列伺服驅(qū)動，實(shí)際的電機(jī)抱閘時間包括電機(jī)抱閘延遲

時間和電流放大器的延遲時間；可以通過下列方式設(shè)置 p1216 和 p1217 的值：

p1216 = 電機(jī)抱閘打開時間 + 繼電器打開時間

p1217 = 電機(jī)抱閘閉合時間 + 繼電器閉合時間

V90抱閘控制的相關(guān)參數(shù)如表3-1所示。

表3-1 V90抱閘相關(guān)參數(shù)

3.2抱閘控制時序

電機(jī)抱閘控制時序如圖3-1所示。

抱閘閉合時間從p1227（靜態(tài)監(jiān)控時間）和p1228 （脈沖清除延時）其中一個較

短的時間結(jié)束時開始計算。

V90西門子電機(jī)1FL6042-2AF21-1MA1

V90西門子電機(jī)1FL6042-2AF21-1MA1