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門式斗輪堆取料機(jī)遙控器研發(fā)定做組合開關(guān)

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產(chǎn)品型號DH-Z2Y3B6F

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南京帝淮電子科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

工業(yè)級無線控制器，工作可靠、穩(wěn)定、耐用，抗摔打、耐擠壓、阻燃，可承受強(qiáng)力撞擊無損傷，抗干擾性能良好，多套同環(huán)境使用無影響。觸點(diǎn)容量大，耐浪涌電流沖擊，主控板多種保護(hù)設(shè)計(jì)，看門狗倒序時(shí)鐘電路，漢明碼強(qiáng)糾錯(cuò)機(jī)制，多頻點(diǎn)工作可達(dá)64-256個(gè)，收發(fā)地址碼可達(dá)65336-43億個(gè)。

詳細(xì)介紹

門式斗輪堆取料機(jī)遙控器研發(fā)定做廠商南京帝淮非標(biāo)工業(yè)遙控器技術(shù)講解
無線工業(yè)遙控器研發(fā)商南京帝淮電子科技產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)說明

門式斗輪堆取料機(jī)遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，非標(biāo)定制型號DH-Z2Y3B6F，收發(fā)距離500米，接收器端工作電壓DC24V，數(shù)據(jù)接口CAN總線輸出，與被控端控制器CANopen協(xié)議通信，共同擬定識別定義內(nèi)容，工業(yè)級無線遙控器。

一、門式斗輪堆取料機(jī)遙控器功能設(shè)計(jì)說明
1、每套配置包含1臺發(fā)射器，1臺接收器，接收器均為內(nèi)置式，自帶外置延長吸盤天線，發(fā)射器端天線內(nèi)置；
2、發(fā)射器端面板布局說明：布局1個(gè)萬向無極搖桿用于控制小車履帶底盤，1個(gè)四方向模擬量搖桿用于控制斗輪取料臂上下和取料臂左右回轉(zhuǎn)，1個(gè)單軸比例桿用于控制卸料臂上下變幅操作，斗輪驅(qū)動(dòng)采用1個(gè)兩位置扭子開關(guān)+1個(gè)電位器實(shí)現(xiàn)，1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鍵，液晶屏一個(gè)，另有啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕。
3、接收器端輸出：CAN總線輸出，急停對應(yīng)的控制回路采用物理觸點(diǎn)即為常開點(diǎn)繼電器輸出。雙方共同擬定通信協(xié)議，及詳細(xì)的定義內(nèi)容。
4、工作頻段：433MHz，無線電波傳遞指令信號，128個(gè)或256個(gè)工作頻點(diǎn)；
5、遙控距離:設(shè)計(jì)為500米距離控制；
6、抗干擾性能良好：自動(dòng)跳頻技術(shù)處理，一旦遭遇同頻干擾源，則遙控器系統(tǒng)可自動(dòng)跳頻到當(dāng)前空閑頻點(diǎn)繼續(xù)工作，發(fā)射器與接收器端同步跳頻，始終保障*，在一個(gè)始終統(tǒng)一的頻點(diǎn)上收發(fā)傳遞信號指令，杜絕同頻干擾之可能。
7、供電說明：發(fā)射器端采用3節(jié)5號鎳氫電池，一次性充電2-3小時(shí)充滿，可持續(xù)使用1-3個(gè)月之久；接收器端常規(guī)工作電壓為DC12-DC24V，其他特殊電壓亦可據(jù)需配置不同變壓器適配外部不同的工作需求如380V、220V、36V、48V等；
二、門式斗輪堆取料機(jī)遙控器功能執(zhí)行說明
1）1號模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬向無極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開則回到中間零位，此時(shí)小車底盤運(yùn)行停止），針對左驅(qū)和右驅(qū)比例變化控制，搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí)，首先啟動(dòng)左右兩驅(qū)正向開關(guān)量通電即為2路開關(guān)量控制（前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn)），再繼續(xù)推動(dòng)則執(zhí)行模擬量調(diào)速，后推同理；
當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動(dòng)時(shí)則執(zhí)行左右兩驅(qū)變化模擬量同步增大，此時(shí)小車行進(jìn)速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負(fù)方向*直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負(fù)５度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)之目的，避免人為推動(dòng)時(shí)不能**直線推動(dòng)狀況。
搖桿在０點(diǎn)位置直接右上角推動(dòng)則直接就地右轉(zhuǎn)，左上角４５度推動(dòng)則為直接就地左轉(zhuǎn)；如果搖桿Y周正向推動(dòng)時(shí)，向右偏離超過5度角以后，則執(zhí)行向前運(yùn)行同時(shí)向右轉(zhuǎn)彎，其他方向同理；
如上開關(guān)量控制均為對應(yīng)定值保持?jǐn)?shù)字量信號輸出，模擬量均為線性連續(xù)變化數(shù)字量信號輸出；
當(dāng)行走不同時(shí)，通過同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整；
搖桿操作時(shí)，開關(guān)量信號對應(yīng)接收器端定值數(shù)字量信號輸出，模擬量調(diào)速對應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字量信號輸出。

2）2號搖桿，四方向推動(dòng)，模擬量控制，用于斗輪機(jī)取料臂的上升下降、以及取料臂的左回轉(zhuǎn)和右回轉(zhuǎn)控制，不同方向推動(dòng)實(shí)現(xiàn)4個(gè)不同的動(dòng)作控制，每個(gè)方向控制之前首先啟動(dòng)1路開關(guān)量信號控制，即為首先對應(yīng)接收器端1個(gè)定值數(shù)字量信號輸出，繼續(xù)在此方向推動(dòng)則執(zhí)行模擬量增大控制，即為對應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字量信號輸出。
3）3號比例桿，只對應(yīng)卸料臂變幅上升和變幅下降控制，同理在比例桿向前或向后推動(dòng)時(shí)，首先對應(yīng)1路開關(guān)量控制，即為對應(yīng)接收器端1個(gè)定值數(shù)字量信號輸出，繼續(xù)推動(dòng)則在保持此定值數(shù)字量信號的同時(shí)，執(zhí)行模擬量變化控制，對應(yīng)接收器端進(jìn)一步的連續(xù)變化的數(shù)字量信號輸出控制；
4）“鎖定/解鎖”功能按鍵，一旦按下，則即可將面板上的按鍵進(jìn)行程序化鎖定，即使誤碰或跌落地面碰擦到按鍵，亦不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，觸發(fā)再次按下“鎖定/解鎖”按鍵進(jìn)行解鎖，之后才可正常執(zhí)行動(dòng)作；
5）液晶屏顯示，常規(guī)情況下顯示發(fā)射器端電池電量多少、信號強(qiáng)度顯示、按鈕操作提示圓圈（操作時(shí)實(shí)心不操作時(shí)空心）。亦可回傳顯示當(dāng)前被控端傳來的技術(shù)參數(shù)如電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、限位觸發(fā)等信息，本項(xiàng)目應(yīng)用中，可據(jù)需顯示當(dāng)前已經(jīng)選中的小車號碼，當(dāng)前正在操作的按鈕對應(yīng)的漢字功能說明等均可據(jù)需顯示，訂貨前說明；
6）啟動(dòng)+急停蘑菇頭，啟動(dòng)用于啟動(dòng)發(fā)射器端本身電源，啟動(dòng)后，接收器端主輸出控制回路接通，也即為對應(yīng)的用于控制被控端總電源的控制回路接通，如果出現(xiàn)緊急情況，則拍下急停，即可瞬間切斷主輸出控制回路，及其他所有正在執(zhí)行的所有控制回路，確保任何緊急情況下安全制動(dòng)，保障設(shè)備及人身生命安全。

三、門式斗輪堆取料機(jī)遙控器技術(shù)參數(shù)說明
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：500m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級：IP54
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃

接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃

四、門式斗輪堆取料機(jī)遙控器操作履帶車底盤運(yùn)行，發(fā)射器端搖桿輸出與車體運(yùn)行情況示意圖如下：

五、煤場斗輪機(jī)整機(jī)圖示

關(guān)鍵詞：電位器繼電器鎳氫電池變壓器