帝科萊德堆垛機(jī)無線遙控器（非標(biāo)無線工業(yè)遙控器）研發(fā)定制廠商南京帝淮技術(shù)設(shè)計說明
工業(yè)遙控器研發(fā)定制商南京帝淮電子科技--品牌“帝科萊德”
一、帝科萊德堆垛機(jī)無線遙控器（非標(biāo)無線工業(yè)遙控器）設(shè)計說明
1、遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺發(fā)射機(jī)，1臺接收機(jī)，接收器采用內(nèi)置式，配外置延長吸盤天線；
2、發(fā)射機(jī)布局：1個四方向開關(guān)量搖桿，1個三檔位波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)調(diào)速三級（線控一樣），1個使能按鍵；4+2個動作執(zhí)行按鍵即為：叉子伸縮、叉子升降，機(jī)器卷簾上下；1個按鍵（或采用1個2位旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)）對應(yīng)：全自動、手動，車子到位LED信號指示燈1個，于燈亮后車內(nèi)工件開始工作（需方PLC端自定義）；1個“鎖定/解鎖”功能按鍵；布局液晶屏一個，用于顯示速度檔位、功能名稱、參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動＋急停，用于啟動遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3、輸出方式：RS485輸出，采用Moudbus協(xié)議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協(xié)議定義技術(shù)細(xì)節(jié)；另有啟動＋急停共同對應(yīng)１路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）開關(guān)量輸出，開關(guān)量動作對應(yīng)無源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。
4、堆垛機(jī)無線遙控器（非標(biāo)無線工業(yè)遙控器）功能執(zhí)行：
1）四方向開關(guān)量搖桿1個，對應(yīng)控制小車底盤前后左右，對應(yīng)接收器端4個繼電器開關(guān)量信號輸出；（搖桿與調(diào)速采用的是分離式兩個功能按鈕操作，此處無需再布局使能按鍵，因?yàn)椴僮鲿r，搖桿+3檔位調(diào)速，zui多同時用兩個手指，很難3個手指同時并用，故此使能按鍵實(shí)際沒有意義）。
2）1個3位置波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)，對應(yīng)接收器端3個常開點(diǎn)繼電器輸出，旋轉(zhuǎn)到1檔位時，對應(yīng)1速繼電器輸出，旋轉(zhuǎn)到2檔位時，對應(yīng)2速繼電器輸出1速繼電器斷開，旋轉(zhuǎn)到3檔位時，3速繼電器輸出，2速繼電器斷開；
3）功能操作按鍵7個，叉子伸出、縮回，叉子高度上升、下降，機(jī)器卷簾上、下，以及風(fēng)機(jī)啟?？刂疲懊?個功能按鍵均設(shè)計為點(diǎn)動式操作，風(fēng)機(jī)啟停按鍵設(shè)計為自鎖保持模式，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理，每個按鍵各自對應(yīng)接收器1路常開點(diǎn)繼電器輸出；
4）手動、自動切換選擇，對應(yīng)1路繼電器輸出即可，用一個按鍵（結(jié)合液晶屏顯示），或采用兩位自鎖扭子開關(guān)或兩位波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)；
5）發(fā)射器端LED指示燈，當(dāng)車子走到所需位置時，限位開關(guān)給入被控端PLC一路開關(guān)量信號輸入，進(jìn)而PLC通過485接口反饋一個定值數(shù)字量信號，接收器反饋告知發(fā)射器端，則此時對應(yīng)的LED指示燈亮起。之后的車內(nèi)工件工作，由客戶端PLC自定義處理，與遙控器系統(tǒng)無關(guān)。此處具體給對應(yīng)1路開關(guān)量信號輸入，還是針對多個不同工作節(jié)點(diǎn)對應(yīng)不同的開關(guān)量信號輸入，需進(jìn)一步商定！
6）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時按下時的功能設(shè)定，及收發(fā)器之間的對碼匹配成對。亦可作為防止誤碰誤動作或不小心跌落地面時導(dǎo)致不必要的按鈕功能啟動等意外事情的發(fā)生，進(jìn)一步確保運(yùn)行操作過程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對自復(fù)位模式操作桿或自復(fù)位扭子開關(guān)或點(diǎn)動式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
“鎖定/解鎖”功能按鍵按下后，所有動作功能按鍵，全部正在執(zhí)行的輸出全部斷開，除非再次按下后即為“解鎖”后，其他按鍵（搖桿及旋轉(zhuǎn)開關(guān)不計在內(nèi)）才可正常使用。（現(xiàn)場商定內(nèi)容）
7）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如被控端小車的電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、小車的蓄電池電量多少、到達(dá)位置時亦可反饋到液晶屏上顯示出來等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進(jìn)行顯示，或比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“正在左轉(zhuǎn)”，顯示方式可以為數(shù)字、符號、文字、混合式顯示等；
8）啟動＋急停，啟動按下后，則發(fā)射機(jī)開始供電，且此時對應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時對應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
9）密碼鎖：一個手指按著“鎖定/解鎖”按鍵，另一個手指按叉子上升按鍵5下（或可再按下另外一個按鍵3下或者5下等），即為密碼式鎖定或打開。
二、帝科萊德堆垛機(jī)無線遙控器安全性說明
遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭，出現(xiàn)緊急情況拍下急停蘑菇頭，可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測電路，當(dāng)遙控系統(tǒng)程序故障或信號丟失，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動切斷主繼電器，被控端設(shè)備斷電，遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī)，確保作業(yè)安全。超出有效控制距離，可自我判斷自我急停。啟動旋鈕，關(guān)閉5秒鐘后，遙控系統(tǒng)亦可自我急停，停止控制輸出。
三、帝科萊德堆垛機(jī)無線遙控器發(fā)射器與接收器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級：IP65
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
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