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技術(shù)文章

發(fā)那科A06B-6070-H004

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發(fā)那科 A06B-6070-H004

1．供電電源的檢查。供電電源的質(zhì)量直接影響PLC的使用可靠性，也是故障率較高的部件，檢查電壓是否滿足額定范圍的85%～110％及考察電壓波動(dòng)是否頻繁。頻繁的電壓波動(dòng)會(huì)加快電壓模塊電子元件的老化，建議加裝穩(wěn)壓電源。對(duì)于使用10多年的PLC系統(tǒng)，若常出現(xiàn)程序執(zhí)行錯(cuò)誤，首先應(yīng)考慮電壓模塊供電質(zhì)量。發(fā)那科   A06B-6070-H004
    2．運(yùn)行環(huán)境的檢查。
    (1)PLC運(yùn)行環(huán)境溫度在0～60℃。溫度過(guò)高將使得PLC內(nèi)部元件性能惡化和故障增加，尤其是CPU會(huì)因“電子遷移”現(xiàn)象的加速而降低PLC的壽命。溫度偏低，模擬回路的安全系數(shù)也會(huì)變小，超低溫時(shí)可能引起控制系統(tǒng)動(dòng)發(fā)那科   A06B-6070-H004作不正常。解決的辦法是在控制柜安裝合適的軸流風(fēng)扇或者加裝空調(diào)，并注意經(jīng)常檢查。(2)環(huán)境相對(duì)濕度在5%～95％之間。在濕度較大的環(huán)境中，水分容易通過(guò)模塊上的IC的金屬表面的缺陷侵入內(nèi)部，引起內(nèi)部元件性能的惡化，使內(nèi)部絕緣性能降低，會(huì)因高壓或浪涌電壓而引起短路；在極其干燥的環(huán)境下，MOS集成電路會(huì)因靜電而引起擊穿。(3)要定期吹掃內(nèi)部灰塵，以保證風(fēng)道的暢通和元件的絕緣。建議PLC的電控柜使用密封式結(jié)構(gòu)，并且電控柜的進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口加裝過(guò)濾器，可阻擋絕大部分灰塵的進(jìn)入。
    3．檢查PLC的安裝狀態(tài)。各PLC單元固定是否牢固，各種I/O模塊端子是否松動(dòng)，PLC通信電纜的子母連接器是否*插入并旋緊，外部連接線有無(wú)損傷。
    4．檢查PLC的程序存儲(chǔ)器的電池是否需要更換。

二、PLC的維修發(fā)那科 A06B-6070-H004

    根據(jù)維修的特點(diǎn)可分為①外線維修，包括通信總線和I/O所連接的傳感器、連接器、繼電器、限位開(kāi)關(guān)、保護(hù)元件、連接線和變頻器等。②PLC的固件維修，包括CPU單元、I/O單元、智能單元、供電模塊的內(nèi)部電路維修。
    PLC控制器具有一定的自檢能力，而且在系統(tǒng)運(yùn)行周期中都有自診斷處理階段。系統(tǒng)工作過(guò)程中無(wú)論發(fā)生何種故障，維修人員都要遵循一定的操作步驟。
    1．檢查PLC供電是否正常。若POWER指示燈不亮，可檢查供電線路和熔斷器。
    2．檢查PLC系統(tǒng)。啟動(dòng)PL發(fā)那科   A06B-6070-H004C查看“RUN”指示是否正常，有無(wú)報(bào)警發(fā)生。通常正在使用的PLC系統(tǒng)很難發(fā)生這種故障。
    3．I/O模塊的檢查。I/O模塊是CPU與外部控制對(duì)象溝通信息的通道，也是zui容易損壞的部分，因此使維修的主要內(nèi)容。
    (1)檢查I/O模塊供電電壓是否正常。(2)檢測(cè)輸入輸出端口的信號(hào)及對(duì)應(yīng)端口指示燈顯示是否正常，指示燈不亮是固件故障，解決的辦法是進(jìn)行固件維修。如果有冗余端口，可以通過(guò)編程重新定義I/O端口。若用儀表檢測(cè)不到輸入端口應(yīng)有的信號(hào)，以及輸出端口有輸出信號(hào)，但是所控元器件或設(shè)備不工作，系外線故障。
    4．工作環(huán)境的檢查。主要影響的因素是溫度和濕度。
    5．固件的維修。當(dāng)確認(rèn)是PLC固件損壞，的辦法是更換新的備件。

三、PLC故障分析實(shí)例

1．洛陽(yáng)晶潤(rùn)鍍膜玻璃有限公司的磁控濺射鍍膜生產(chǎn)線是1993年從美國(guó)AIRCO公司引進(jìn)的，系統(tǒng)采用的是AB公司的PLC?？刂剖覂?nèi)的多設(shè)點(diǎn)控制器出現(xiàn)了無(wú)法給3號(hào)靶材加電。
故障分析及處理：(1)現(xiàn)場(chǎng)觀察發(fā)那科 A06B-6070-H004多設(shè)點(diǎn)控制器(MSPC)自檢過(guò)程，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障。靶材循環(huán)水開(kāi)關(guān)、溫度保護(hù)開(kāi)關(guān)、靶材和電源控制柜的門禁開(kāi)關(guān)等顯示正常，說(shuō)明加電條件已經(jīng)滿足。(2)手動(dòng)直接操作設(shè)備MSPC，通過(guò)1號(hào)參數(shù)菜單給3號(hào)靶材加電，能夠在10s內(nèi)使功率到設(shè)定值，說(shuō)明靶材、控制電源*。(3)通過(guò)微機(jī)控制PLC給MSPC加電命令，結(jié)果控制失敗。用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量MSPC的27號(hào)端子沒(méi)有24V DC。其信號(hào)有上級(jí)智能模塊I/O輸出，該模塊型號(hào)是1791-IOBX，128 POINT，對(duì)應(yīng)輸出端子是“016T”，指示燈顯示正常，但檢測(cè)不到電壓。判斷是端口損壞，需要固件維修。(4)打開(kāi)I/O模塊，內(nèi)部有兩層電路板，上面一層是由以單片機(jī)為控制核心的電路板，下面一層是輸入輸出接口電路板，兩塊是針式插接。拆卸上面的電路板要特別小心，要防止靜電電壓。(5)檢查接口板，其輸出接口是由集成模塊NEC1523H控制，因無(wú)法查到集成電路資料，增加了維修難度，其模塊外形如圖1。根據(jù)電路特點(diǎn)，利用“黑箱原理”測(cè)量電路控制數(shù)據(jù)，推測(cè)原理圖并論證，得到模塊控制原理圖，如圖2所示，用該電路替換后使用正常。

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    2．1995年晶潤(rùn)公司引進(jìn)的奧地利李賽克公司生產(chǎn)的全自動(dòng)玻璃切割機(jī)，型號(hào)為GFB-37/26。其中PLC是德國(guó)SIGMATEK公司生產(chǎn)的，切割機(jī)出現(xiàn)微機(jī)排版后數(shù)據(jù)無(wú)法正常傳輸?shù)絇LC。
    故障分析及處理：(1)重新啟動(dòng)玻璃切割機(jī)，觀察PLC自檢過(guò)程沒(méi)有報(bào)警發(fā)生，CPU單元上DI和D2兩個(gè)顯示窗口都顯示“00”，說(shuō)明PLC系統(tǒng)正常。(2)黃色的“TxBus”指示燈和綠色的“RxBus”指示燈都顯示“亮”，說(shuō)明PLC和控制面板ET805通信正常。(3)操作微機(jī)把數(shù)據(jù)傳給操作面板ET805，“S1”指示燈不閃亮，PLC無(wú)法執(zhí)行切割。懷疑微機(jī)到ET805通信有故障。(4)斷電停機(jī)，清除微機(jī)內(nèi)MODEM金手指上的氧化層，并且更換一條新的數(shù)據(jù)線，開(kāi)機(jī)測(cè)試正常。(5)留守觀察，約40min以后故障依舊，于是考慮到洛陽(yáng)7月份正是高溫天氣，懷疑是否和溫度有關(guān)，檢查空調(diào)機(jī)，運(yùn)行正常。打開(kāi)控制柜感覺(jué)氣流溫度較高，用手感覺(jué)冷風(fēng)風(fēng)道無(wú)風(fēng)，檢查后系冷風(fēng)風(fēng)扇損壞，修復(fù)后故障排除。
    通過(guò)第（4）步故障處理，給人假象是故障排除，實(shí)際上是在斷電后控制柜溫度降低，使得PLC能夠正常上作，工作一段時(shí)間后，由于微機(jī)和各種繼電器、可控硅不斷積聚熱量，使得PLC過(guò)溫保護(hù)。

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