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6ES7231-4HD32-OXBO

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西門子CPU模塊

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上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司

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6ES7231-4HD32-OXBO
西門子PLC模塊西門子變頻器西門子觸摸屏西門子電線電纜

西門子數(shù)控系統(tǒng) 西門子通訊電纜西門子開關(guān)電源西門子總線

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6ES7231-4HD32-OXBO

專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，垂詢

上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司

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電話：（同號(hào)）

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IMATIC S7-1200, SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC

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產(chǎn)品說明	SIMATIC S7-1200, SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC
產(chǎn)品家族	SM 1221 數(shù)字量輸入模塊

產(chǎn)品名稱：SIMATIC S7-1200信號(hào)模塊
產(chǎn)品型號(hào)：174750-603
出品單位：西門子
電話：（同號(hào)）

S7-1200信號(hào)模塊

描述

S7-1200信號(hào)模塊

信號(hào)模塊可以連接到CPU的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個(gè)，CPU1214C接受八個(gè)信號(hào)模塊。

大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報(bào)警功能等方面有所不同。對(duì)于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應(yīng)用在擴(kuò)展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。

6ES7231-4HD32-OXBO
PWM(脈沖寬度可調(diào))是一種周期固定，脈寬可調(diào)節(jié)的脈沖輸出，如圖1示，PWM功能雖然使用的是數(shù)字量輸出，但其在很多方面類似于模擬量，比如它可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，閥門的位置等。S7-1200 CPU提供了兩個(gè)輸出通道用于高速脈沖輸出，分別可組態(tài)為PTO或PWM，PTO的功能只能由運(yùn)動(dòng)控制指令來實(shí)現(xiàn)，PWM功能使用CTRL_PWM指令塊實(shí)現(xiàn)，當(dāng)一個(gè)通道被組態(tài)為PWM時(shí)，將不能使用PTO功能，反之亦然。
圖1所示為PWM原理

脈沖寬度可表示為脈沖周期的百分之幾（0-*），千分之幾（0-1000），萬分之幾（0-10000）或S7 analog(模擬量)形式，脈寬的范圍可從0（無脈沖，數(shù)字量輸出為0）到全脈沖周期（無脈沖，數(shù)字量輸出為1 ）。

1 脈沖周期 2 脈沖寬度

圖1 PWM原理

2 PWM功能組態(tài)
CPU的兩路脈沖發(fā)生器，使用特定的輸出點(diǎn)，如圖2所示，用戶可使用CPU集成輸出點(diǎn)或信號(hào)板的輸出點(diǎn)，表中所示為默認(rèn)情況下的地址分配，用戶也可自己更改輸出地址，無論點(diǎn)的地址如何變化，PTO1/PWM1總是使用*組輸出，PTO2/PWM2使用緊接著的一組輸出，對(duì)于CPU集成點(diǎn)和信號(hào)板上的點(diǎn)都是如此。PTO在使用脈沖輸出時(shí)一般占用2個(gè)輸出點(diǎn)，而PWM只使用一個(gè)點(diǎn)，另個(gè)沒有使用的點(diǎn)可用作其它功能。

脈沖功能輸出點(diǎn)占用如圖2

圖2 脈沖功能輸出點(diǎn)占用

組態(tài)步驟
1. 進(jìn)入Device Configuration（設(shè)備組態(tài)）界面，選中CPU,點(diǎn)擊屬性，選中Pulse Generator(PTO/PWM)。如圖3

圖3進(jìn)入設(shè)備組態(tài)

2. 組態(tài)脈沖發(fā)生器參數(shù)，如圖4。

圖4 脈沖發(fā)生器組態(tài)

1 Pulse generator used as（脈沖輸出類型）：用于選擇PTO或PWM輸出。
2 Output source（輸出源）：選擇是CPU集成點(diǎn)輸出或信號(hào)板輸出。
3 Time Based（時(shí)基）：Milliseconds（毫秒），Microseconds（微秒）
4 Pulse width format（脈寬形式）:Hundredths(百分比),Thousandths（千分比）,ten thousandths（萬分比）,S7 analog format（S7模擬量）。
5 Cycle time（周期）：脈沖的周期值只能在此修改。
6 Intial pulse width(初始脈寬)。
圖5所示為系統(tǒng)的硬件輸出點(diǎn)

圖5 PWM硬件輸出點(diǎn)

圖6為PWM所分地址

圖6 PWM脈寬調(diào)制地址

1 Start address（起始地址）:此地址為WORD類型，用于存放脈寬值，用戶可在系統(tǒng)運(yùn)行中實(shí)時(shí)修改此值達(dá)到修改脈寬的目的，默認(rèn)情況下，PWM1使用QW1000，PWM2使用QW1002。
2 Process Image（過程映像區(qū)）：由于脈寬值存放地址為過程映像區(qū)，這里選擇更新方式，默認(rèn)為周期更新。
3 HW ID（硬件識(shí)別號(hào)）。

3 PWM指令塊
S7-1200 CPU使用CTRL_PWM指令塊實(shí)現(xiàn)PWM輸出，如圖7.在使用此指令塊時(shí)需要添加背景數(shù)據(jù)塊，用于存儲(chǔ)參數(shù)信息。

圖7 PWM指令塊

PWM指令塊參數(shù)如表1

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	描述
PWM	WORD	填寫硬件識(shí)別號(hào)，即組態(tài)參數(shù)中的HW ID
Enbale	BOOL	1= 使能指令塊
Enbale	BOOL	0= 禁止指令塊
Busy	BOOL	功能應(yīng)用中
Status	WORD	狀態(tài)顯示

表1 PWM指令塊參數(shù) 電話：（同號(hào)）

當(dāng)EN端變?yōu)?時(shí)，指令塊通過Enable端使能或禁止脈沖輸出，脈沖寬度通過組態(tài)好的QW來調(diào)節(jié)，當(dāng)CTRL_PWM指令塊正在運(yùn)行時(shí)，BUSY位將一直為0。
有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)ENO端輸出為0，同時(shí)STATUS顯示錯(cuò)誤狀態(tài)，如圖2

Status 值	描述
0	無錯(cuò)誤
80A1	硬件識(shí)別號(hào)（HW ID）非法

表2 錯(cuò)誤狀態(tài)

4 應(yīng)用舉例
使用模擬量控制數(shù)字量輸出，當(dāng)模擬量值發(fā)生變換時(shí)，CPU輸出的脈沖寬度隨之改變，但周期不變，可用于控制脈沖方式的加熱設(shè)備。此應(yīng)用通過PWM功能實(shí)現(xiàn)，脈沖周期為1S，模擬量值在0-27648之間變化。

1硬件組態(tài)
在硬件組態(tài)中定義相關(guān)輸出點(diǎn)，并進(jìn)行參數(shù)組態(tài)，雙擊硬件組態(tài)選中CPU
定義IW64為模擬量輸入，輸入信號(hào)為0-10V DC。
PWM 參數(shù)組態(tài)如下

圖8所示為硬件參數(shù)組態(tài)

圖8 硬件參數(shù)組態(tài)

圖9所示為硬件輸出點(diǎn)與脈寬地址定義

圖9 硬件輸出點(diǎn)與脈寬地址

2建立變量
在變量表中建好變量，如圖10

圖10 PWM示例建立變量

3程序編制
在定義完變量后，打開OB1，從指令列表中將CTRL_PWM指令塊拖入編輯器中，并定義背景數(shù)據(jù)塊，zui后添加模擬量賦值程序。如圖11

圖11 PWM示例程序編制

4監(jiān)控
在狀態(tài)表中監(jiān)控變量如圖12，使能PWM_Enable，通過外部模擬電位計(jì)，改變輸入電壓“Analog_input”值，脈沖以1S的固定周期，脈寬隨“Pulse Width”變化。

圖12 PWM示例監(jiān)控變量

電話：（同號(hào)）

1 S7-1200 存儲(chǔ)卡介紹

S7-1200 CPU 使用的存儲(chǔ)卡為 SD 卡，存儲(chǔ)卡中可以存儲(chǔ)用戶項(xiàng)目文件，有如下四種功能：

作為 CPU 的裝載存儲(chǔ)區(qū)，用戶項(xiàng)目文件可以僅存儲(chǔ)在卡中，CPU 中沒有項(xiàng)目文件，離開存儲(chǔ)卡無法運(yùn)行。
在有編程器的情況下，作為向多個(gè)S7-1200PLC 傳送項(xiàng)目文件的介質(zhì)。
忘記密碼時(shí)，清除 CPU 內(nèi)部的項(xiàng)目文件和密碼。
24M卡可以用于更新S7-1200CPU 的固件版本。

圖. 1: S7-1200 存儲(chǔ)卡

怎樣插入存儲(chǔ)卡：

將CPU上擋板向下掀開，可以看到右上角有一 MC 卡槽，將存儲(chǔ)卡缺口向上插入，如下圖所示：

訂貨號(hào)】

CPU模塊	Firmare V3.0	6ES72111BE310XB0	CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
		6ES72111AE310XB0	CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
		6ES72111HE310XB0	CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
		6ES72121BE310XB0	CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
		6ES72121AE310XB0	CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
		6ES72121HE310XB0	CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
		6ES72141BG310XB0	CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
		6ES72141AG310XB0	CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
		6ES72141HG310XB0	CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
		6ES72151BG310XB0	CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
		6ES72151AG310XB0	CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
		6ES72151HG310XB0	CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
	Firmare V4.0	6ES72111BE400XB0	CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
		6ES72111AE400XB0	CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
		6ES72111HE400XB0	CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
		6ES72121BE400XB0	CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
		6ES72121AE400XB0	CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
		6ES72121HE400XB0	CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
		6ES72141BG400XB0	CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
		6ES72141AG400XB0	CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
		6ES72141HG400XB0	CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
		6ES72151BG400XB0	CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
		6ES72151AG400XB0	CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
		6ES72151HG400XB0	CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
		6ES72171AG400XB0	CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
擴(kuò)展模塊	數(shù)字量擴(kuò)展	6ES72211BF320XB0	SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC
		6ES72211BH320XB0	SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入24V DC
		6ES72221HF320XB0	SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出繼電器
		6ES72221BF320XB0	SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出24V DC
		6ES72221XF320XB0	SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器
		6ES72221HH320XB0	SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出繼電器
		6ES72221BH320XB0	SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC
		6ES72231PH320XB0	SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器
		6ES72231BH320XB0	SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC
		6ES72231PL320XB0	SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器
		6ES72231BL320XB0	SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC
		6ES72231QH320XB0	SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器
	模擬量擴(kuò)展	6ES72314HD320XB0	SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率
		6ES72315ND320XB0	SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率
		6ES72314HF320XB0	SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率
		6ES72315PD320XB0	SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率
		6ES72315QD320XB0	SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率
		6ES72315PF320XB0	SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率
		6ES72315QF320XB0	SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率
		6ES72324HB320XB0	SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率
		6ES72324HD320XB0	SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率
		6ES72344HE320XB0	SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO
	通信模塊	6ES72411CH320XB0	CM1241 RS485 /422通訊模塊
		6ES72411AH320XB0	CM1241 RS232通訊模塊
		6ES72411CH301XB0	CB1241 RS485信號(hào)板通訊模塊
		6ES72784BD320XB0	CM1278 I/O Line Master
		6ES79720EB000XA0	e service 適配器 IE 基礎(chǔ)版
		6ES79720MM000XA0	e service Modem 模塊
		6ES79720MD000XA0	e service ISDN 模塊
		6ES79720MS000XA0	e service RS232 模塊
	信號(hào)板模塊	6ES72213AD300XB0	SB1221 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持5V DC輸入信號(hào), 4輸入 5V DC,zui高頻率200KHZ
		6ES72213BD300XB0	SB1221 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持24V DC輸入信號(hào),4輸入 24V DC ,zui高頻率200KHZ
		6ES72221AD300XB0	SB1222 數(shù)字量信號(hào)板模塊支持5V DC 輸出信號(hào), 4輸出 5V DC,zui高頻率200KHZ
		6ES72221BD300XB0	SB1222 數(shù)字量信號(hào)板模塊 4輸出 24V DC 0.1A zui高頻率200KHZ
		6ES72230BD300XB0	SB1223 數(shù)字量信號(hào)板模塊 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC
		6ES72233AD300XB0	SB1223 數(shù)字量信號(hào)板查模塊,支持5V DC輸入信號(hào),2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 0.1A,zui高頻率200KHZ
		6ES72233BD300XB0	SB1223 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持24 V DC輸入信號(hào), 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 0.1 A ,zui高頻率200KHZ
		6ES72324HA300XB0	SB1232, 模擬量信號(hào)板模塊, 1AO
		6ES72314HA300XB0	SB1231, 模擬量信號(hào)板模塊, 1AI, 10位分辯率, (0-10V)
		6ES72315PA300XB0	SB1231, 熱電阻信號(hào)板模塊,1 RTD 類型: Platinum (Pt)
		6ES72315QA300XB0	SB1231, 熱電偶信號(hào)板模塊,1 TC1 類型: J, K
	模擬器	6ES72741XH300XA0	1214C 模擬器
	模擬器	6ES72741XF300XA0	1211C/1212C 模擬器
	擴(kuò)展電纜	6ES72906AA300XA0	S7-1200 模塊擴(kuò)展電纜 2.0 米
	電池	6ES72970AX300XA0	S7-1200 電池板
	連接電纜	6ES72982DS230XA0	S7-200/1200與V60 連接電纜