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西門子PLC模塊6ES7314-6CH04-4AB1
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SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
通訊西門子PLC模塊6ES7314-6CH04-4AB1
S7-300 具有不同的通訊接口:
連接AS-i、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。
用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊處理器
多點(diǎn)接口 MPI, 集成在 CPU 中;
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統(tǒng)。
SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊類型:
為使用戶更為輕松地組態(tài)通訊功能,提供了使用方便的 STEP 7 用戶界面。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機(jī)制:
全局?jǐn)?shù)據(jù)
使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”服務(wù),網(wǎng)絡(luò)連接的 CPU 可以循環(huán)交換數(shù)據(jù)(每個循環(huán)zui多交換 4 個全局?jǐn)?shù)據(jù)包,每個數(shù)據(jù)包有 22 個字節(jié))。例如,這允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲器或過程映像。只可通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊。使用 STEP 7 中的 GD 表進(jìn)行組態(tài)。
通訊功能
可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務(wù)。
這些服務(wù)是:
可以使用可重新加載的功能塊建立與 S5 系列設(shè)備和非西門子設(shè)備的通訊服務(wù)。
這些服務(wù)是:
與全局?jǐn)?shù)據(jù)相比,必須建立通訊功能的通訊鏈接。
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設(shè)計(jì)
S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展,也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu);因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。
擴(kuò)展選件
如果自動化任務(wù)需要超過 8 個模塊,S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上zui多可以有 32 個模塊,每個擴(kuò)展裝置上zui多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝(zui長 10m)。
在單層結(jié)構(gòu)中,這可以實(shí)現(xiàn) 256 個 I/O 的zui大組態(tài),在多層結(jié)構(gòu)中zui多可以達(dá)到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中,可以有 65536 個 I/O 連接(zui多 125 個站點(diǎn),如通過 IM153 連接的 ET200M)。插槽可自由編址,因此無需插槽規(guī)則。
S7-300 模塊種類豐富,還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。
介紹了一種利用雙口RAM實(shí)現(xiàn)DSP與單片機(jī)高速數(shù)據(jù)通信的方法,給出了它們之間的接口電路以及軟件實(shí)現(xiàn)方案。
1 引言
數(shù)字信號處理器(DSP)是一種適合于實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理運(yùn)算的微處理器,具有下列主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn):(1)采用改進(jìn)型哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu),具有獨(dú)立的程序總線和數(shù)據(jù)總線,可同時訪問指令和數(shù)據(jù)空間,允許實(shí)際在程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器之間進(jìn)行傳輸;(2)支持流水線處理,處理器對每條指令的操作分為取指、譯碼、執(zhí)行等幾個階段,在某一時刻同時對若干條指令進(jìn)行不同階段的處理;(3)片內(nèi)含有專門的硬件乘法器,使乘法可以在單周期內(nèi)完成;(4)特殊的指令結(jié)構(gòu)和尋址方式,滿足數(shù)字信號處理FFT、卷積等運(yùn)算要求;(5)快速的指令周期,能夠在每秒鐘內(nèi)處理數(shù)以千萬次乃至數(shù)億次定點(diǎn)或浮點(diǎn)運(yùn)算;(6)大多設(shè)置了單獨(dú)的DMA總線及其控制器,可以在基本不影響數(shù)字信號處理速度的情況下進(jìn)行高速的并行數(shù)據(jù)傳送。
由一片DSP加上存儲器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元和外設(shè)接口就可以構(gòu)成一個完整的控制系統(tǒng),但這種方案要達(dá)到高速實(shí)時控制是不可行的。因?yàn)橐粋€實(shí)時控制系統(tǒng)一般需要完成數(shù)據(jù)采集、模/數(shù)轉(zhuǎn)換、分析計(jì)算、數(shù)/模轉(zhuǎn)換、實(shí)時過程控制以及顯示等任務(wù),單靠一片DSP來完成這些工作勢必會大大延長系統(tǒng)對控制對象的控制周期,從而影響整個系統(tǒng)的性能。所以我們添加一個CPU,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、模/數(shù)轉(zhuǎn)換、過程控制以及人機(jī)接口等任務(wù),使DSP專注于系統(tǒng)控制算法的實(shí)現(xiàn),充分利用它的高速數(shù)據(jù)處理能力。從性能價格比的角度出發(fā),這個CPU采用8位的51系列單片機(jī)。這時,兩個CPU之間的數(shù)據(jù)共享就成了一個重要的問題。
采用雙口RAM(簡稱DRAM)是解決CPU之間的數(shù)據(jù)共享的有效辦法。與串行通信相比,采用雙口RAM不僅數(shù)據(jù)傳輸速度高,而且抗干擾性能好。在筆者實(shí)驗(yàn)室研制的電力有源濾波器中,選用了TI公司的第三代DSP芯片TMS320C32和51系列單片機(jī)89C52作為控制系統(tǒng)的CPU。兩個CPU之間通過雙口RAM CY7C133完成數(shù)據(jù)交換。但在實(shí)際使用過程中遇到了89C52 與雙口RAM總線寬度不匹配的問題,需要進(jìn)行接口電路的設(shè)計(jì)。
2 雙口RAM CY7C133的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能
CY7C133是CYPRESS公司研制的高速2K×16CMOS雙端口靜態(tài)RAM,具有兩套相互獨(dú)立、*對稱的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線,采用68腳 PLCC封裝形式,zui大訪問時間可以為25/35/55 ns。采用主從模式可以方便地將數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展成32位或更寬。各引腳的功能如表1所示,內(nèi)部功能框圖如圖1所示。
CY7C133允許兩個CPU同時讀取任何存儲單元(包括同時讀同一地址單元),但不允許同時寫或一讀一寫同一地址單元,否則就會發(fā)生錯誤。雙口RAM中引入了仲裁邏輯(忙邏輯)電路來解決這個問題:當(dāng)左右兩端口同時寫入或一讀一寫同一地址單元時,先穩(wěn)定的地址端口通過仲裁邏輯電路優(yōu)先讀寫,同時內(nèi)部電路使另一個端口的信號有效,并在內(nèi)部禁止對方訪問,直到本端口操作結(jié)束。BUSY信號可以作為中斷源指明本次操作非法。在主從模式中,主芯片的信號接上拉電阻作為輸出,從芯片的信號作為寫禁止輸入。
什么是指撥開關(guān)?
是一款用來操作控制的地址開關(guān),采用的是0/1的二進(jìn)制編碼原理。是一款能用手撥動的微型的開關(guān),由此而得了指撥開關(guān)的命名。
根據(jù)PLC型號下 載手冊參考,本文介紹的是CP1H的指撥開關(guān)使用方法。
一、S7-300 PLC的種類
種類 | 圖片 | CPU系列號 | 功能簡介 |
S7-300 通用型 | CPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP CPU 315-2 PN/DP CPU 317-2 DP CPU 317-2 PN/DP CPU 318-2 DP |
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S7-300C 緊湊型 | CPU 312C CPU 313C |
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S7-300F 故障安全型 | CPU 315F-2 DP CPU 315F-2 PN/DP CPU 317F-2 DP CPU 317F-2 PN/DP |
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S7-300T 技術(shù)型 | CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP |
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SIPLUS S7-300 寬溫度型 | SIPLUS CPU 312C SIPLUS CPU 313C SIPLUS CPU 314 SIPLUS CPU 315-2 DP SIPLUS CPU 315-2 PN/DP SIPLUS CPU 317-2 PN/DP SIPLUS CPU 315F-2 DP SIPLUS CPU 317F-2 DP |
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一、S7-300 PLC系統(tǒng)組成
系統(tǒng)組成:
電源模塊 (PS) (選件) | 為S7-300/ET 200M 提供電源 將120/230V交流電壓轉(zhuǎn)變到所需要的24伏直流工作電壓 輸出電流2A、5A、10A | |
*處理單元 (CPU) | 多種CPU,有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn),有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通訊接口等。 | |
接口模塊 (IM) | 用于連接多機(jī)架配置的 SIMATIC S7-300 的機(jī)架。 zui多配置4個機(jī)架。每個機(jī)架zui多可以插入8個模塊。在4個機(jī)架上zui多可安裝32個模塊。 IM 365 IM 365/IM 361 | |
信號模塊 (SM) | 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出 | |
通訊處理器 (CP) | 用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接 | |
功能模塊 (FM) | 用于高速計(jì)數(shù),定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。 | |
存儲器 | MMC | |
DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌 | 用于模塊安裝 | |
前連接器 | 用于簡單而方便地連接傳感器和執(zhí)行器 更換模塊時允許保持接線 采用編碼元件以避免更 分為20針、40針兩種
|
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