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西門子PLC工業(yè)以太網(wǎng)信號(hào)總線電纜

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上海自動(dòng)化儀表有限公司

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西門子PLC工業(yè)以太網(wǎng)信號(hào)總線電纜西門子PLC工業(yè)以太網(wǎng)信號(hào)總線電纜

SIEMENS上海隆彥電氣設(shè)備有限公司

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SIEMENS 上海隆彥電氣設(shè)備有限公司我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），電纜拖纜（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。
詳細(xì)信息
描述引用是兩個(gè)塊之間的連接。在LOGO！8中塊連接器之間的連接組態(tài)和塊參數(shù)之間的引用組態(tài)是化的。引用和組態(tài)現(xiàn)在就可以使用拖放來實(shí)現(xiàn)。本FAQ對(duì)比了LOGO！8設(shè)備和LOGO！0BA7設(shè)備之間組態(tài)引用的步驟。

描述
引用是兩個(gè)塊之間的連接。

在LOGO！8中塊連接器之間的連接組態(tài)和塊參數(shù)之間的引用組態(tài)是化的。引用和組態(tài)現(xiàn)在就可以使用拖放來實(shí)現(xiàn)。本FAQ對(duì)比了LOGO！8設(shè)備和LOGO！0BA7設(shè)備之間組態(tài)引用的步驟。
組態(tài)LOGO！8需要安裝LOGO！Soft Comfort 8.0或更高版本。

LOGO！8的LOGO！模塊的步驟

在電路圖中創(chuàng)建所需要的程序塊。
使用拖放建立塊連接器之間的連接。
單擊每個(gè)程序塊下的“display"（+）按鈕來顯示參數(shù)區(qū)。要?jiǎng)?chuàng)建引用的兩個(gè)程序塊都需要進(jìn)行此操作。在每個(gè)塊下面都會(huì)打開一個(gè)參數(shù)區(qū)，塊參數(shù)會(huì)在表格中顯示?！癲isplay"按鈕只在可以使用或提供引用的塊下顯示。
在需要?jiǎng)?chuàng)建的引用塊之間，將其中一個(gè)塊輸出連接的終端連接到另外一個(gè)塊輸入連接的終端。舉例來說，可以用拖放來完成此操作。

圖. 01

單擊每個(gè)塊下的“hide"（-）按鈕來關(guān)閉參數(shù)區(qū)。

圖. 02

注意
下面的工具可以用來編輯參數(shù)區(qū)（LOGO！8）

圖標(biāo) 功能

顯示/隱藏所有塊之間的引用線

顯示所有塊的參數(shù)區(qū)

隱藏所有塊的參數(shù)區(qū)

到LOGO! 0BA7前的LOGO!模塊的步驟

在電路圖中創(chuàng)建需要的塊。
使用拖放建立塊的連接器之間的連接。
打開快的菜單，在里面通過雙擊塊來組態(tài)引用。
在想要的參數(shù)上單擊“引用"按鈕。在下拉列表框中就會(huì)顯示可以用來引用的塊。單擊想要的塊來選定它。單擊“OK"按鈕來保存設(shè)置。

圖. 03

塊的引用和參數(shù)就會(huì)在電路中有綠色的顯示。

圖. 04

更多信息
關(guān)于“引用"的更詳細(xì)的信息可以在LOGO！Soft Comfort（V1.7）條目ID 24002694中還有LOGO!Soft Comfort online Help (V8.0)3.2.1.8部分， "Edit Parameter Field"章節(jié)，在條目ID 100782807中。

創(chuàng)建
本FAQ中的截圖是在LOGO!Soft Comfort V8.0中創(chuàng)建的。

1 LOGO！App 簡(jiǎn)介
目前用戶可以使用iTunes商店的應(yīng)用LOGO!App連接和監(jiān)控西門子LOGO！系列的PLC，名稱如圖1所示。在中成功組態(tài)LOGO! 設(shè)備的地址后，用戶可以通過手機(jī)WIFI連接到LOGO！并可進(jìn)行修改時(shí)鐘和獲取固件信息等操作。同時(shí)，用戶可以監(jiān)控輸入/輸出（以下簡(jiǎn)稱I/O）狀態(tài)，V存儲(chǔ)區(qū)（以下簡(jiǎn)稱VM）變量值和診斷信息，也可以添加監(jiān)控的I/O和VM變量到趨勢(shì)圖查看一個(gè)概覽圖形。

圖1應(yīng)用程序名稱

2 LOGO！App功能描述

2.1 接口配置
LOGO! App 支持IP地址和動(dòng)態(tài) DynDNS名稱兩種訪問。做法如下：
在圖2中單擊“Interface Configure"選項(xiàng)后圖3界面單擊 “By IP Address"選項(xiàng)，然后再單擊圖標(biāo) ，圖4設(shè)備添加界面。

圖2設(shè)置功能界面圖3設(shè)備訪問界面

在圖4中單擊“Add"按鈕，圖5中進(jìn)行設(shè)備名稱和設(shè)備IP地址設(shè)置，此處我們?cè)O(shè)置設(shè)備名稱為“MyLogo"，IP地址為“192.168.1.108"，后單擊“Se"按鈕保存此配置，頁面會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入到圖6界面。

圖4設(shè)備添加界面圖5設(shè)備添加界面

在圖6中長(zhǎng)按圖標(biāo)直到出現(xiàn)圖7界面，在圖7中我們通過“Select"選項(xiàng)來選擇已有設(shè)備，然后圖8界面。

圖6設(shè)備選擇界面圖7設(shè)備選擇界面

這時(shí)在圖8中可以看到IP地址已經(jīng)顯示在界面中，然后“Se"圖標(biāo)，界面將自動(dòng)轉(zhuǎn)到圖9。

圖8設(shè)備訪問界面

2.2 設(shè)置時(shí)鐘

在圖9中單擊“Set Clock"選項(xiàng)將圖10界面，在圖10中可“Read"按鈕查看LOGO！時(shí)間，也可“Current"按鈕查看當(dāng)前時(shí)間，之后圖11界面。

圖9設(shè)置功能界面圖10設(shè)備訪問界面

在圖11中LOGO！需要停機(jī)完成讀取操作，單擊“YES"圖標(biāo)圖12，同樣我們“Current"按鈕來獲取當(dāng)前時(shí)間，然后通過“Set"按鈕將當(dāng)前屏幕中的

機(jī)械手的PLC控制和位置檢測(cè)裝置簡(jiǎn)介（1）控制有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的進(jìn)行，當(dāng)有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出。（2）位置檢測(cè)裝置控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制進(jìn)行，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。1、常規(guī)檢查與2、外部故障的排除1）總體檢查2）電源故障檢查3）運(yùn)行故障檢查4）輸入輸出故障檢查5）的檢查6）故障的處理3、內(nèi)部錯(cuò)誤的故障診斷1）故障診斷的基本2）利用CPU診斷緩沖區(qū)進(jìn)行詳細(xì)故障診斷3）錯(cuò)誤處理組織塊

S7-200系列PLC乘除法指令應(yīng)用舉例梯形圖S7-200系列PLC乘除法指令應(yīng)用舉例，程序如圖1所示。 LD I0.0MUL AC1 VD100DIV VW10 VD200圖1注意：因?yàn)閂D100包含：VW100和VW102兩個(gè)字，VD200包含：VW200和VW202兩個(gè)字，所以在語句表指令中不需要使用數(shù)據(jù)傳送指令。S7-200CPU上的通信口是與RS-485兼容的9針D型連接器，符合歐洲EN 50170。下表給出了通信口的引腳分配。表1 S7-200 CPU通信口引腳分配連接器針PROFIBUS名稱端口0/端口11屏蔽邏輯地224V返回邏輯地3RS-485BRS-485B4發(fā)送申請(qǐng)RTS(TTL)55V返回邏輯地6+5V+5V，100Ω串聯(lián)電阻7+24V+24V8RS-485ARS-485A9不用10位協(xié)議選擇連接器外殼屏蔽屏蔽

可編程自動(dòng)化控制器（PAC）與PLC的區(qū)別和可編程自動(dòng)化控制器（PAC）作為新一代的工業(yè)控制器，代表著可編程自動(dòng)化控制發(fā)展的未來。在可以預(yù)見的幾年內(nèi)，對(duì)性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動(dòng)化產(chǎn)品的重要特征，作為融匯了PC和PLC優(yōu)點(diǎn)的PAC必將逐步取代PLC成為控制的主品，在工業(yè)自動(dòng)化控制中的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。PLC的性能倚賴于的硬件，PLC的應(yīng)用程序是依靠的硬件芯片來實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于PLC的功能的改進(jìn)，如運(yùn)動(dòng)控制、控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對(duì)于同一PLC廠家，這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計(jì)，甚至于處理器芯片都是的，這樣就了隨著PLC功能需求的不斷，PLC的硬件體系越來越復(fù)雜。而且，由于硬件的非通用性會(huì)的功能前景和開放性受到很大的。另外，PLC 的操作通常都是各PLC廠家的操作，與目前流行的實(shí)時(shí)操作不兼容。由于是的操作，其實(shí)時(shí)可靠性與功能都無法與通用的實(shí)時(shí)操作相比，這就了PLC的整體性能的性和封閉性。PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的、形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行，控制引擎在實(shí)時(shí)操作與應(yīng)用程序之間，這個(gè)控制引擎與硬件平臺(tái)無關(guān)，可以在不同平臺(tái)的PAC間移植。因此對(duì)于用戶來說，同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺(tái)。這樣，根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化，用戶的和程序無需變化，即可無縫移植。PAC的操作采用通用的實(shí)時(shí)操作，如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實(shí)時(shí)操作，其可靠性已經(jīng)大量的應(yīng)用的證實(shí)。PAC的硬件結(jié)構(gòu)采用的，通用的嵌入式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣其處理器可以使用新的高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。例如，研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列，了控制、信息處理、網(wǎng)絡(luò)通訊、影像及功能。此系列還具備的雙式CPU控制架構(gòu)，分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務(wù)，并提供熱備等多種應(yīng)用架構(gòu)，部份提供支持國標(biāo)IEC-61131-3的軟邏輯以及可以進(jìn)行編程的Window.Net 下的驅(qū)動(dòng)，APAX -5000 非常適用于嚴(yán)苛的批次生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，如：半導(dǎo)體制程設(shè)備、制藥、風(fēng)力控制、鋼鐵、IC檢測(cè)機(jī)臺(tái)控制及食品飲料業(yè)。

PLC控制的一般結(jié)構(gòu)和故障類型PLC控制主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器；CPU作為的核心，完成接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出控制；輸出部分有的用到DA模板，將輸出轉(zhuǎn)換為模擬量，經(jīng)過功放驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器；大多數(shù)直接將輸出給輸出模板，由輸出模板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作；通訊部分由通訊模板和機(jī)組成。因?yàn)镻LC本身的故障可能性極小，的故障主要來自的元部件，所以它的故障可分為如下幾種：（1）輸入故障，即操作人員的操作失誤；■傳感器故障；■執(zhí)行器故障；■PLC故障這些故障，都可以用的故障診斷進(jìn)行分析和用進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和處理。 PLC控制的故障診斷PLC控制故障的宏觀診斷故障的宏觀診斷就是根據(jù)，參照發(fā)生故障的和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC控制的故障宏觀診斷如下：■是否為使用不當(dāng)引起的故障，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場(chǎng)操作故障等。■如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)所引發(fā)的故障。對(duì)于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際相連的傳感器、檢測(cè)開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：后檢查PLC的CPU是否有故障。■在檢查PLC本身故障時(shí)，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈?！霾扇∩鲜霾襟E還檢查不出故障部位和原因，則可能是設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，此時(shí)要重新檢查設(shè)計(jì)，包括硬件設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)。PLC控制的故障自診斷故障自診斷是可性設(shè)計(jì)的重要方面，是可靠性必須考慮的重要問題。自診斷主要采用判斷故障部分和原因。不同控制自診斷的內(nèi)容不同。PLC有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng)PLC出現(xiàn)自身故障或設(shè)備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮、滅來查找?？傮w診斷根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障，如圖2所示。電源故障診斷電源燈不亮,需對(duì)供電進(jìn)行診斷.如果電源燈不亮,首先檢查是否有電,如果有電,則下一步就檢查電源電壓是否,不就電壓,若電源電壓,則下一步就是檢查熔絲是否燒壞,如果燒壞就更換熔絲檢查電源,如果沒有燒壞,下一步就是檢查接線是否有誤,若接線無誤,則應(yīng)更換電源部件.運(yùn)行故障診斷電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說明已因某種異常而終止了正常運(yùn)行。檢查流程如圖3所示.圖3 運(yùn)行故障診斷流程圖輸入輸出故障診斷輸人輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線、接線端子、絲等元件狀態(tài)有關(guān)。出現(xiàn)輸入故障時(shí)，首先檢查L(zhǎng)ED電源指示器是否響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)元件（如按鈕、行程開關(guān)等）。如果輸入器件被激勵(lì)（即現(xiàn)場(chǎng)元件已），而指示器不亮，則下一步就應(yīng)檢查輸入端子的端電壓是否達(dá)到正確的電壓值。若電壓值正確，則可替換輸入模塊。若一個(gè)LED邏輯指示器變暗，而且根據(jù)編程器件器、處理器未識(shí)別輸入，則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決問題且連接正確，則可能是I／O機(jī)架或通信電纜出了問題。出現(xiàn)輸出故障時(shí)，首先應(yīng)察看輸出設(shè)備是否響應(yīng)LED狀態(tài)指示器。若輸出觸點(diǎn)通電，模塊指示器變亮，輸出設(shè)備不響應(yīng)。那么，首先應(yīng)檢查絲或替換模塊。若絲完好，替換的模塊未能解決問題，則應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)接線。若根據(jù)編程設(shè)備器顯示一個(gè)輸出器被命令接通，但指示器關(guān)閉，則應(yīng)替換模塊。在診斷輸入／輸出故障時(shí)，是區(qū)分究竟是模塊自身的問題，還是現(xiàn)場(chǎng)連接上的問題。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常，先是更換模塊，或測(cè)量輸入或輸出端子板兩端電壓測(cè)量值正確，模塊不響應(yīng)，則應(yīng)更換模塊。若更換后仍無效，則可能是現(xiàn)場(chǎng)連接出問題了。輸出設(shè)備截止，輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值，就表明現(xiàn)場(chǎng)連線有誤。若輸出器受激勵(lì)，且LED指示器不亮，則應(yīng)替換模塊。如果不能從I／O模塊中查出問題，則應(yīng)檢查模塊接插件是否不良或未對(duì)準(zhǔn)。后，檢查接插件端子有無斷線，模塊端子上有無虛焊點(diǎn)。指示診斷LED狀態(tài)指示器能提供許多關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、連接和I／O模塊的信息。大部分輸入／輸出模塊至少有一個(gè)指示器。輸入模塊常設(shè)電源指示器，輸出模塊則常設(shè)一個(gè)邏輯指示器。對(duì)于輸入模塊，電源LED顯示表明輸入設(shè)備處于受激勵(lì)狀態(tài)，模塊中有一存在。該指示器單獨(dú)使用不能表明模塊的故障。邏輯LED顯示表明輸入已被輸入電路的邏輯部分識(shí)別。如果邏輯和電源指示器不能同時(shí)顯示，則表明模塊不能正確地將輸入傳遞給處理器。輸出模塊的邏輯指示器顯示時(shí)，表明模塊的邏輯電路已識(shí)別出從處理器來的命令并接通。除了邏輯指示器外，一些輸出模塊還有一只絲熔斷指示器或電源指示器，或二者兼有。絲熔斷指示器只表明輸出電路中的保護(hù)性絲的狀態(tài)；輸出電源指示器顯示時(shí)，表明電源已加在負(fù)載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣，如果不能同時(shí)顯示，表明輸出模塊就有故障了?？删幊炭刂破鱌LC程序、用戶程序、編程語言1、程序程序是PLC賴以工作的基礎(chǔ)，采用匯編語言編寫，在PLC出廠時(shí)就已固化于ROM型程序存儲(chǔ)器中。程序分為監(jiān)控程序和解釋程序。監(jiān)控程序用于并控制PLC的工作，如診斷PLC工作是否正常，對(duì)PLC各模塊的工作進(jìn)行控制，與處設(shè)交換信息，根據(jù)用戶的設(shè)定使PLC比處在編制用戶程序狀態(tài)或者處在運(yùn)行用戶程序狀態(tài)等。解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。來自PLC之家。 2、用戶程序用戶程序又稱為應(yīng)用程序，是用戶為完成某一特定的控制任務(wù)而利用PLC的編程語言編制的程序。來自PLC之家。用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。 3、編程語言可編程控制器是通序?qū)M(jìn)行控制的，所以各種機(jī)型的PLC都有自己的編程語言。www.plc100。。ｃｏｍPLC的編程語言有多種，如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。下面介紹常用的梯形圖和語句表編程語言。

關(guān)鍵詞：變頻器伺服電機(jī) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 自動(dòng)化控制

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