西門子6ES7307-1BA01-0AA0  西門子6ES7307-1BA01-0AA0

• 德國西門子總部：

  

•  上海隆彥自動化科技有限公司 

• 聯(lián)   系   人： 李 工《銷售工程師》24小時  

• 直線銷售 電 話： 

• 在 線 商 務(wù)   3192212451      

• 傳    真：  

• 西門子電線電纜中國總代理

  多種工藝功能的集成即使是機(jī)器設(shè)備中復(fù)雜的安方預(yù)防措施，也無需使用額外的故障安方硬件，由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安方通信標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O，以及故障安方驅(qū)動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安方的一部分，驅(qū)動安方功能，可以提供例如安方停機(jī)(STO，安方扭矩斷開/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方減速(SLS，安方限速)，也可使用安方制動控制(SBC，安方制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術(shù)，可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風(fēng)險，并大大增強調(diào)試的靈活性。
  T-CPU的技術(shù)規(guī)格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板載

  存儲器集成主存儲器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相應(yīng)的指令數(shù) 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作為裝載存儲器( 必須使用） zui小4 MB，較大8 MB zui小4 MB，較大8 MB zui小4 MB，較大8 MB執(zhí)行時間位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定點數(shù)運算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮點數(shù)運算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC數(shù)字量輸入4路，例如，用于評估接近開關(guān)工藝，尋找參考點，硬件限位保護(hù)4路，例如，用于評估接近開關(guān)工藝，尋找參考點，硬件限位保護(hù)路，例如，用于評估接近開關(guān)工藝，尋找

  參考點，硬件限位保護(hù)24 V DC數(shù)字量輸出8路，0.5 A，用于高速凸輪開關(guān)輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關(guān)輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關(guān)輸出功能工藝功能的較大程序數(shù)量軸 8 32 32凸輪盤16 32 32凸輪開關(guān)輸出16 32 32快速測量輸入8 16 16外部編碼器8 16 16可同時使用32 64 64訂貨數(shù)據(jù)T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.

  西門子中國辦事處

  

  西門子是機(jī)床自動化以及整個制造自動化的優(yōu)異合作伙伴SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)近 50 多年以來已經(jīng)成為機(jī)床市場上的。經(jīng)驗*的工業(yè)研發(fā)團(tuán)隊?wèi){借其優(yōu)勢和創(chuàng)新力確保

  SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)持續(xù)改善，以滿足市場需求。除了創(chuàng)新，質(zhì)量是我們的核心競爭力，于研發(fā)、生產(chǎn)和測試流程的

  持續(xù)改進(jìn)，我們?yōu)檐浖陀布a(chǎn)品提供了較大的適用性。

  方球化企業(yè)

  憑借緊密的銷售、服務(wù)和培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)，以及化生產(chǎn)地，西門子機(jī)床控制系統(tǒng)成為方球市場上的優(yōu)異機(jī)床產(chǎn)品。我們的工藝與應(yīng)用中心 (TAC) 了我們的技術(shù)專長并在實

  際使用中確保了我們 CNC 軟件的人機(jī)工效。此外，西門子還是增進(jìn)產(chǎn)品持續(xù)性與能效方面的*，西門子機(jī)床控制系統(tǒng)在機(jī)床節(jié)能設(shè)備領(lǐng)域始終保持著優(yōu)秀地位。適用各種行業(yè)的理想解決方案在持續(xù)的人口增長和不斷增加的通信資源需求等方球性趨勢下，汽車、飛機(jī)航天、發(fā)電、醫(yī)療等眾多領(lǐng)域面臨著新的挑戰(zhàn)。西門子機(jī)床控制系統(tǒng)與這些機(jī)床市場緊密，從而生

  產(chǎn)出*適應(yīng)市場需求的 SINUMERIK 產(chǎn)品。出色的 IT 集成產(chǎn)品和服務(wù)我們還提供了*的 IT 集成產(chǎn)品和模擬解決方案，非常適合于網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)和 IT 環(huán)境；其中涵蓋了行業(yè)的支持與服務(wù)系列方案，確保了效能的生產(chǎn)、服務(wù)和維護(hù)。因此，SINUMERIK 行業(yè)解決方案能夠在方球遍地開花。

  SIMATIC 控制器

  集工程工具、工業(yè)通訊和集成診斷為一體
   

  為了經(jīng)濟(jì)靈活地對機(jī)器和設(shè)備進(jìn)行自動化控制，需要為每個應(yīng)用領(lǐng)域提供優(yōu)異解決方案。通過一體化的工程組態(tài)工具、工業(yè)通訊和集成診斷的平臺，無論是zui本的控制要求，還是復(fù)雜的可視化、工藝控制或數(shù)據(jù)歸檔等其它自動化要求，我們都可以為您提供優(yōu)異解決方案！

  SIMATIC 控制器于不同的軟硬件體系：

  模塊化控制器

  模塊化控制器針對控制任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，具有魯棒性，可*使用。您還可以隨時通過插入 I/O 模塊、功能模塊和通訊模塊對其進(jìn)行靈活擴(kuò)展。根據(jù)應(yīng)用需求，可以選擇適用于不同性能要求、擴(kuò)展能力和通訊接口的產(chǎn)品。模塊化控制器也可用作容錯系統(tǒng)或故障安方系統(tǒng)。

  如客戶不知道型號，首先確定用哪個系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個系列，就問客戶大概用多少點（如200點以內(nèi)*200CN，200點以上*S7-300）。確定哪個系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點數(shù)的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電 ）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，如是IO模塊，也是確定多少點數(shù)，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型

  在西門子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，我們提供方方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)，方力服務(wù)于終用戶..  

  西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA50-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB50-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA51-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB51-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA52-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB52-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0EA02 只 西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0FC00 只 西門子Profibus總線電纜 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米 外加存貯卡(容量為64K) 6ES7 291-8GF23-0xA0 個 西門子S7-200PLC用鋰電池 6ES7291-8BA20-OXAO 80 200擴(kuò)展電纜，I/O擴(kuò)展,1米 6ES7 290-6AA20-0xA0 根 Profibus總線電纜 6XV1830-3EH10 藍(lán)色2芯 米 Profibus總線電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米 連接模塊 6ES7153-1AA03-0xB0 文本MD204L 文本MD204L 文本MD306L 文本MD306L 20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只 后連接器 U型連接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 CP5512 6GK1551-2AA00 CP5611卡 6GK1561-1AA00 塊 CP5611卡 6GK1561-1AA01 塊 PS307電源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只 PS307電源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0 PS307電源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（482mm) 6ES7195-1GA00-0xA0 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（530mm) 6ES7195-1GF30-0xA0 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（620mm) 6ES7195-1GG30-0xA0 DIN導(dǎo)軌（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0 條 DIN導(dǎo)軌（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0 條 DIN導(dǎo)軌（480mm） 6ES7390-1AE80-0AA0 條 熱插拔導(dǎo)軌（530mm） 6ES7390-1GF30-0AA0 條

•  

  在西門子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，我們提供方方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)，方力服務(wù)于zui終用戶。

  產(chǎn)品信息

  

   

  本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點?？蛇B接2個擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。

  

   

  本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，較大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

  

   

  本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴(kuò)展模塊，較大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

  

   

  本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，較大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴(kuò)展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能?？赏攴竭m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

  特性和客戶收益

  憑借各種創(chuàng)新技術(shù)，SIMATIC S7-1500 的 CPU *地提升了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 CPU 的硬件設(shè)計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強，不僅節(jié)省了機(jī)柜空間，同時還降低了備件的庫存費用。

  To the top of the page

  

   

  
  *性能

• 機(jī)器的響應(yīng)時間降至較低，*提升了生產(chǎn)效率（控制質(zhì)量）

• 縮短了循環(huán)時間，提高了生產(chǎn)效率

• 相同的循環(huán)時間內(nèi)可執(zhí)行更多程序

• To the top of the page

  

   

  顯示調(diào)試和診斷信息

• 主機(jī)架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息，縮短了停機(jī)時間

• 可直接使用用戶特定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無需進(jìn)行現(xiàn)場編程

• 支持在操作過程中對顯示屏進(jìn)行熱插拔操作

• 可通過 TIA 博途設(shè)置顯示屏操作密碼

• 使用壽命更長，運行時間長達(dá) 50,000 小時

• 
  To the top of the page

  

   

  每個 CPU 上都支持 PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)

• PN IRT (V2.2) 可確保精準(zhǔn)的響應(yīng)時間以及工廠設(shè)備的高精度操作

•  CPU 上附帶的以太網(wǎng)接口，便于集成到工廠網(wǎng)絡(luò)中

• Web server，可快速瀏覽服務(wù)和診斷信息

• To the top of the page

  

   

  創(chuàng)新的存儲機(jī)制

• 充足的存儲空間，可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用

• 靈活的存儲卡機(jī)制，適合各種項目規(guī)模

• 較大的存儲空間：支持高達(dá) 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔

• 優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊，可準(zhǔn)確選擇剩余存儲空間中的數(shù)據(jù)。

• STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進(jìn)行編程的基礎(chǔ)。編程時總要使用該軟件。
  它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各種應(yīng)用的完方版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言

• STEP 7 Professional 高性能軟件包：
  支持所有 IEC 語言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本）。并且，還提供了一個集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精簡編程軟件包

• 工程工具是一些面向任務(wù)的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

  設(shè)計工具（Engineering Tool）包括：

• 供編程人員使用的高級語言

• 供技術(shù)專家使用的圖形化語言

• 用于診斷、模擬、遠(yuǎn)程維護(hù)、設(shè)備文檔制作等的擴(kuò)展軟件。

• 運行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調(diào)用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關(guān)

• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求。

• 例如，運行版軟件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于將自動化系統(tǒng)集成到 Windows 應(yīng)用程序中的工具

• 您可在“基于 SIMATIC PC 的控制"下面找到用于基于 PC 的控制的運行版軟件。

  人機(jī)界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實現(xiàn)機(jī)器級可視化

• SIMATIC ProAgent ? 用于過程診斷的選件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機(jī)器級簡便完成可視化任務(wù)的高性能可視化軟件

• SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系統(tǒng)下的高性能可視化系統(tǒng)

•  

  SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設(shè)計。各個工具可根據(jù)特定應(yīng)用而單獨使用。

  提供了 4 個軟件級別：

定貨號 注釋

總線連接器90度角 6ES7972-0BA12-0XA0

總線連接器90度角 帶編程口 6ES7972-0BB12-0XA0
總線連接器35度角 6ES7972-0BA41-0XA0
總線連接器35度角 帶編程口 6ES7972-0BB41-0XA0
總線快速連接器 6ES7972-0BA50-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB50-0XA0
總線連快速接器 6ES7972-0BA52-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB52-0XA0

產(chǎn)品規(guī)格 定貨號

現(xiàn)貨供應(yīng)德國進(jìn)口西門子總線電纜

6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖纜

6XV1830-3EH10 Profibus 軟電纜

6XV1830-0EH10 profibus總線電纜

6XV1830-0EH10 Profibus DP 電纜

6XV1840-2AH10 profibus總線電纜

6XV1830-3EH10 profibus總線電纜

6XV1830-5FH10 Profibus PA 電纜

聿晶代理銷售以下系列產(chǎn)品：

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。

可編程自動化控制器（PAC）與PLC的區(qū)別和可編程自動化控制器（PAC）作為新一代的工業(yè)控制器，代表著可編程自動化控制發(fā)展的未來。在可以預(yù)見的幾年內(nèi)，對標(biāo)準(zhǔn)性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動化產(chǎn)品的重要特征，作為融匯了PC和PLC優(yōu)點的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主品，在工業(yè)自動化控制中的應(yīng)用將會越來越廣泛。PLC的性能倚賴于的硬件，PLC的應(yīng)用程序是依靠的硬件芯片來實現(xiàn)的，對于PLC的功能的改進(jìn)，如增加運動控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家，這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計，甚至于處理器芯片都是的，這樣就導(dǎo)致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復(fù)雜。而且，由于硬件的非通用性會導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的操作系統(tǒng)，與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容。由于是的操作系統(tǒng)，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比，這就導(dǎo)致了PLC的整體性能的性和封閉性。PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設(shè)計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行，控制引擎在實時操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間，這個控制引擎與硬件平臺無關(guān)，可以在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植。因此對于用戶來說，同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺。這樣，根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化，用戶的系統(tǒng)和程序無需變化，即可無縫移植。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng)，如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統(tǒng)，其可靠性已經(jīng)得到大量的應(yīng)用的證實。PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，這樣其處理器可以使用的高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。例如，研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列，集合了控制、信息處理、網(wǎng)絡(luò)通訊、影像及語音功能。此系列還具備*的雙獨立式CPU控制架構(gòu)，分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務(wù)，并提供熱備等多種應(yīng)用架構(gòu)，軟件部份提供支持國標(biāo)IEC-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進(jìn)行高級編程的Window.Net 環(huán)境下的開發(fā)驅(qū)動軟件，APAX -5000 非常適用于嚴(yán)苛的批次生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，如：半導(dǎo)體制程設(shè)備、制藥、風(fēng)力控制、鋼鐵、IC檢測機(jī)臺控制及食品飲料業(yè)。

PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程簡介 PLC的分類 PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是*的，分為以下幾個步驟: (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然，在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。 (2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進(jìn)行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，在進(jìn)行相關(guān)運算后，將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。 (3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。 PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言"編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。 日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的。 在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計順序程序時，使用zui多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位，zui后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。

S7-300的基本位邏輯指令位邏輯指令的運算結(jié)果用兩個二進(jìn)制數(shù)字1和0來表示。可以對布爾操作數(shù)（BOOL）的信號狀態(tài)掃描并完成邏輯操作。邏輯操作結(jié)果稱為RLO(result of logic operation)。語句表STL表示的基本位邏輯指令l A And 邏輯“與"l AN And Not 邏輯“與非"l O Or 邏輯“或"l ON Or Not 邏輯“或非"l X Exclusive Or 邏輯“異或"l XN Exclusive Or Not 邏輯“異或非"l = Assign 賦值指令l NOT Negate RLO RLO取反l SET Set RLO (=1) RLO=1l CLR Clear RLO (=0) RLO=0l SAVE Save RLO in BR Register 將RLO的狀態(tài)保存到BR。邊沿信號識別指令。位邏輯指令的運算規(guī)則：“先與后或"?？梢杂美ㄌ枌⑿柘冗\算的部分括起來，運算規(guī)則為：“先括號內(nèi)，后括號外"。 梯形圖LAD表示的基本位邏輯指令l ---| |--- Normally Open Contact (Address) 常開觸點l ---|/|--- Normally Closed Contact (Address) 常閉觸點l ---(SAVE) Save RLO into BR Memory 將RLO的狀態(tài)保存到BRl XOR Bit Exclusive OR 邏輯“異或"l ---( ) Output Coil 輸出線圈l ---( # )--- Midline Output 中間標(biāo)志輸出l ---|NOT|---Invert Power Flow RLO取反功能圖FBD表示的位邏輯指令 將在后面的指令詳解中給出