西門子S7-300CPU317-2PN/DP*控制單元  西門子S7-300CPU317-2PN/DP*控制單元

• 德國西門子總部：

  

•  上海隆彥自動化科技有限公司 

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• 西門子電線電纜中國總代理

  多種工藝功能的集成即使是機器設備中復雜的安方預防措施，也無需使用額外的故障安方硬件，由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安方通信標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O，以及故障安方驅(qū)動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安方的一部分，驅(qū)動安方功能，可以提供例如安方停機(STO，安方扭矩斷開/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方減速(SLS，安方限速)，也可使用安方制動控制(SBC，安方制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術，可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風險，并大大增強調(diào)試的靈活性。
  T-CPU的技術規(guī)格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板載

  存儲器集成主存儲器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相應的指令數(shù) 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作為裝載存儲器( 必須使用） zui小4 MB，較大8 MB zui小4 MB，較大8 MB zui小4 MB，較大8 MB執(zhí)行時間位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定點數(shù)運算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮點數(shù)運算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC數(shù)字量輸入4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找參考點，硬件限位保護4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找參考點，硬件限位保護路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找

  參考點，硬件限位保護24 V DC數(shù)字量輸出8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能工藝功能的較大程序數(shù)量軸 8 32 32凸輪盤16 32 32凸輪開關輸出16 32 32快速測量輸入8 16 16外部編碼器8 16 16可同時使用32 64 64訂貨數(shù)據(jù)T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.

  西門子中國辦事處

  

  西門子是機床自動化以及整個制造自動化的優(yōu)異合作伙伴SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)近 50 多年以來已經(jīng)成為機床市場上的。經(jīng)驗*的工業(yè)研發(fā)團隊憑借其優(yōu)勢和創(chuàng)新力確保

  SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)持續(xù)改善，以滿足市場需求。除了創(chuàng)新，質(zhì)量是我們的核心競爭力，于研發(fā)、生產(chǎn)和測試流程的

  持續(xù)改進，我們?yōu)檐浖陀布a(chǎn)品提供了較大的適用性。

  方球化企業(yè)

  憑借緊密的銷售、服務和培訓網(wǎng)絡，以及化生產(chǎn)地，西門子機床控制系統(tǒng)成為方球市場上的優(yōu)異機床產(chǎn)品。我們的工藝與應用中心 (TAC) 了我們的技術專長并在實

  際使用中確保了我們 CNC 軟件的人機工效。此外，西門子還是增進產(chǎn)品持續(xù)性與能效方面的*，西門子機床控制系統(tǒng)在機床節(jié)能設備領域始終保持著優(yōu)秀地位。適用各種行業(yè)的理想解決方案在持續(xù)的人口增長和不斷增加的通信資源需求等方球性趨勢下，汽車、飛機航天、發(fā)電、醫(yī)療等眾多領域面臨著新的挑戰(zhàn)。西門子機床控制系統(tǒng)與這些機床市場緊密，從而生

  產(chǎn)出*適應市場需求的 SINUMERIK 產(chǎn)品。出色的 IT 集成產(chǎn)品和服務我們還提供了*的 IT 集成產(chǎn)品和模擬解決方案，非常適合于網(wǎng)絡化生產(chǎn)和 IT 環(huán)境；其中涵蓋了行業(yè)的支持與服務系列方案，確保了效能的生產(chǎn)、服務和維護。因此，SINUMERIK 行業(yè)解決方案能夠在方球遍地開花。

  SIMATIC 控制器

  集工程工具、工業(yè)通訊和集成診斷為一體
   

  為了經(jīng)濟靈活地對機器和設備進行自動化控制，需要為每個應用領域提供優(yōu)異解決方案。通過一體化的工程組態(tài)工具、工業(yè)通訊和集成診斷的平臺，無論是zui本的控制要求，還是復雜的可視化、工藝控制或數(shù)據(jù)歸檔等其它自動化要求，我們都可以為您提供優(yōu)異解決方案！

  SIMATIC 控制器于不同的軟硬件體系：

  模塊化控制器

  模塊化控制器針對控制任務進行了優(yōu)化設計，具有魯棒性，可*使用。您還可以隨時通過插入 I/O 模塊、功能模塊和通訊模塊對其進行靈活擴展。根據(jù)應用需求，可以選擇適用于不同性能要求、擴展能力和通訊接口的產(chǎn)品。模塊化控制器也可用作容錯系統(tǒng)或故障安方系統(tǒng)。

  如客戶不知道型號，首先確定用哪個系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個系列，就問客戶大概用多少點（如200點以內(nèi)*200CN，200點以上*S7-300）。確定哪個系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點數(shù)的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電 ）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，如是IO模塊，也是確定多少點數(shù)，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型

  在西門子數(shù)控系統(tǒng)應用領域，我們提供方方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場技術服務，方力服務于終用戶..  

  西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA50-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB50-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA51-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB51-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA52-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB52-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0EA02 只 西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0FC00 只 西門子Profibus總線電纜 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米 外加存貯卡(容量為64K) 6ES7 291-8GF23-0xA0 個 西門子S7-200PLC用鋰電池 6ES7291-8BA20-OXAO 80 200擴展電纜，I/O擴展,1米 6ES7 290-6AA20-0xA0 根 Profibus總線電纜 6XV1830-3EH10 藍色2芯 米 Profibus總線電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米 連接模塊 6ES7153-1AA03-0xB0 文本MD204L 文本MD204L 文本MD306L 文本MD306L 20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只 后連接器 U型連接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 CP5512 6GK1551-2AA00 CP5611卡 6GK1561-1AA00 塊 CP5611卡 6GK1561-1AA01 塊 PS307電源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只 PS307電源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0 PS307電源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只 S7-300熱插拔安裝導軌（482mm) 6ES7195-1GA00-0xA0 S7-300熱插拔安裝導軌（530mm) 6ES7195-1GF30-0xA0 S7-300熱插拔安裝導軌（620mm) 6ES7195-1GG30-0xA0 DIN導軌（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0 條 DIN導軌（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0 條 DIN導軌（480mm） 6ES7390-1AE80-0AA0 條 熱插拔導軌（530mm） 6ES7390-1GF30-0AA0 條

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  在西門子數(shù)控系統(tǒng)應用領域，我們提供方方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場技術服務，方力服務于zui終用戶。

  產(chǎn)品信息

  

   

  本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點?？蛇B接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。

  

   

  本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。可連接7個擴展模塊，較大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

  

   

  本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，較大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

  

   

  本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接7個擴展模塊，較大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能?？赏攴竭m應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。

  特性和客戶收益

  憑借各種創(chuàng)新技術，SIMATIC S7-1500 的 CPU *地提升了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 CPU 的硬件設計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強，不僅節(jié)省了機柜空間，同時還降低了備件的庫存費用。

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  *性能

• 機器的響應時間降至較低，*提升了生產(chǎn)效率（控制質(zhì)量）

• 縮短了循環(huán)時間，提高了生產(chǎn)效率

• 相同的循環(huán)時間內(nèi)可執(zhí)行更多程序

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  顯示調(diào)試和診斷信息

• 主機架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息，縮短了停機時間

• 可直接使用用戶特定的網(wǎng)絡設置，無需進行現(xiàn)場編程

• 支持在操作過程中對顯示屏進行熱插拔操作

• 可通過 TIA 博途設置顯示屏操作密碼

• 使用壽命更長，運行時間長達 50,000 小時

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  每個 CPU 上都支持 PROFINET 標準

• PN IRT (V2.2) 可確保精準的響應時間以及工廠設備的高精度操作

•  CPU 上附帶的以太網(wǎng)接口，便于集成到工廠網(wǎng)絡中

• Web server，可快速瀏覽服務和診斷信息

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  創(chuàng)新的存儲機制

• 充足的存儲空間，可用于各行業(yè)的所有應用

• 靈活的存儲卡機制，適合各種項目規(guī)模

• 較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關文檔

• 優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊，可準確選擇剩余存儲空間中的數(shù)據(jù)。

• STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進行編程的基礎。編程時總要使用該軟件。
  它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各種應用的完方版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言

• STEP 7 Professional 高性能軟件包：
  支持所有 IEC 語言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結構化文本）。并且，還提供了一個集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精簡編程軟件包

• 工程工具是一些面向任務的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

  設計工具（Engineering Tool）包括：

• 供編程人員使用的高級語言

• 供技術專家使用的圖形化語言

• 用于診斷、模擬、遠程維護、設備文檔制作等的擴展軟件。

• 運行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調(diào)用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關

• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求。

• 例如，運行版軟件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于將自動化系統(tǒng)集成到 Windows 應用程序中的工具

• 您可在“基于 SIMATIC PC 的控制"下面找到用于基于 PC 的控制的運行版軟件。

  人機界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實現(xiàn)機器級可視化

• SIMATIC ProAgent ? 用于過程診斷的選件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機器級簡便完成可視化任務的高性能可視化軟件

• SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系統(tǒng)下的高性能可視化系統(tǒng)

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  SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設計。各個工具可根據(jù)特定應用而單獨使用。

  提供了 4 個軟件級別：

定貨號 注釋

總線連接器90度角 6ES7972-0BA12-0XA0

總線連接器90度角 帶編程口 6ES7972-0BB12-0XA0
總線連接器35度角 6ES7972-0BA41-0XA0
總線連接器35度角 帶編程口 6ES7972-0BB41-0XA0
總線快速連接器 6ES7972-0BA50-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB50-0XA0
總線連快速接器 6ES7972-0BA52-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB52-0XA0

產(chǎn)品規(guī)格 定貨號

現(xiàn)貨供應德國進口西門子總線電纜

6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖纜

6XV1830-3EH10 Profibus 軟電纜

6XV1830-0EH10 profibus總線電纜

6XV1830-0EH10 Profibus DP 電纜

6XV1840-2AH10 profibus總線電纜

6XV1830-3EH10 profibus總線電纜

6XV1830-5FH10 Profibus PA 電纜

聿晶代理銷售以下系列產(chǎn)品：

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

S7-200移位指令和循環(huán)指令概述一、移位指令和循環(huán)指令概述1、功能：STEP7移位指令能夠?qū)⒗奂悠?低字的內(nèi)容或者整個累加器的內(nèi)容逐位向左或者向右移動。移動位數(shù)由輸入值N決定。向左移位相當于累加器的內(nèi)容乘以2的冪次方；向右移位相當于累加器的內(nèi)容除以2的N次方。循環(huán)指令能夠?qū)⒗奂悠?整個內(nèi)容逐位向左或者向右循環(huán)移位。2、分類：移位指令：字左移指令SHL_W字右移指令SHR_W雙字左移指令SHL_DW雙字右移指令SHR_DW整數(shù)右移指令SHR_I雙整數(shù)右移指令SHR_DI循環(huán)指令：雙字左循環(huán)指令ROL_DW雙字右循環(huán)指令ROR_DW二、指令功能1、移位指令功能2、循環(huán)指令功能

使用SIMATIC S7-200 PLC的高速計數(shù)器(HSC)的一種組態(tài)功能SIMATIC S7-200的高速計數(shù)器(HSC)的一種組態(tài)功能。對來自傳感性(如編碼器)信號的處理，高速計數(shù)器可采用多種小同的組態(tài)功能。本例用脈沖輸出(PLS)來為HSC產(chǎn)生高速計數(shù)信號，PLS可以產(chǎn)生脈沖串和脈寬調(diào)制信號，例如用來控制伺服電淚La既然利用脈沖輸出，必須選用CPU214DC/DC/DC。下面這個例子，展示了用HSC和脈沖輸出構成一個簡單的反饋回答，怎樣編制一個程序來實現(xiàn)反饋功能。程序和注釋本例描述了S7-200 DC/DC/DC的高速計數(shù)器(HSC)的功能。HSC計數(shù)速度比PLC掃描時問快得多，采用集成在S7-212中的2kHz的軟件計數(shù)器進行計數(shù)。S7-214除了有2kHz的計數(shù)器外，還有兩個7kHz的硬件計數(shù)器。總的來說，每個高速計數(shù)器需要10個字節(jié)內(nèi)存用來存控制位、當前值、設定值、狀態(tài)位。本程序長度為91個字

可編程控制器控制系統(tǒng)設計方法一、問題提出可編程控制器技術zui主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。二、可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟1 ．系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據(jù)；（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構；（ 3 ）選定 PLC 的型號；（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；根據(jù)具體任務，上述內(nèi)容可適當調(diào)整。2 ． 系統(tǒng)設計的基本步驟可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示。圖 1 可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調(diào)試的主要步驟（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。b ．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。（ 2 ）確定 I/O 設備根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型根據(jù)已確定的用戶 I/O 設備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。（ 4 ）分配 I/O 點分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。（ 5 ）設計應用系統(tǒng)梯形圖程序根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的zui核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經(jīng)驗。（ 6 ）將程序輸入 PLC當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。（ 7 ）進行軟件測試程序輸入 PLC 后，應*行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎，縮短整體調(diào)試的周期。（ 8 ）應用系統(tǒng)整體調(diào)試在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應先作局部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。（ 9 ）編制技術文件系統(tǒng)技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。