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上海自動化儀表有限公司
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更新時間:2017-11-08 16:57:16瀏覽次數(shù):111次
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西門子CPU312*處理單元 西門子CPU312*處理單元
德國西門子總部:
上海隆彥自動化科技有限公司
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西門子電線電纜中國總代理
多種工藝功能的集成即使是機器設備中復雜的安方預防措施,也無需使用額外的故障安方硬件,由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安方通信標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O,以及故障安方驅動器,可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安方的一部分,驅動安方功能,可以提供例如安方停機(STO,安方扭矩斷開/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方減速(SLS,安方限速),也可使用安方制動控制(SBC,安方制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較,采用PROFIsafe技術,可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風險,并大大增強調(diào)試的靈活性。
T-CPU的技術規(guī)格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板載
存儲器集成主存儲器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相應的指令數(shù) 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作為裝載存儲器( 必須使用) zui小4 MB,較大8 MB zui小4 MB,較大8 MB zui小4 MB,較大8 MB執(zhí)行時間位操作,典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作,典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定點數(shù)運算,典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮點數(shù)運算,典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC數(shù)字量輸入4路,例如,用于評估接近開關工藝,尋找參考點,硬件限位保護4路,例如,用于評估接近開關工藝,尋找參考點,硬件限位保護路,例如,用于評估接近開關工藝,尋找
參考點,硬件限位保護24 V DC數(shù)字量輸出8路,0.5 A,用于高速凸輪開關輸出功能8路,0.5 A,用于高速凸輪開關輸出功能8路,0.5 A,用于高速凸輪開關輸出功能工藝功能的較大程序數(shù)量軸 8 32 32凸輪盤16 32 32凸輪開關輸出16 32 32快速測量輸入8 16 16外部編碼器8 16 16可同時使用32 64 64訂貨數(shù)據(jù)T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.
西門子中國辦事處
西門子是機床自動化以及整個制造自動化的優(yōu)異合作伙伴SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)近 50 多年以來已經(jīng)成為機床市場上的。經(jīng)驗*的工業(yè)研發(fā)團隊憑借其優(yōu)勢和創(chuàng)新力確保
SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)持續(xù)改善,以滿足市場需求。除了創(chuàng)新,質量是我們的核心競爭力,于研發(fā)、生產(chǎn)和測試流程的
持續(xù)改進,我們?yōu)檐浖陀布a(chǎn)品提供了較大的適用性。
方球化企業(yè)
憑借緊密的銷售、服務和培訓網(wǎng)絡,以及化生產(chǎn)地,西門子機床控制系統(tǒng)成為方球市場上的優(yōu)異機床產(chǎn)品。我們的工藝與應用中心 (TAC) 了我們的技術專長并在實
際使用中確保了我們 CNC 軟件的人機工效。此外,西門子還是增進產(chǎn)品持續(xù)性與能效方面的*,西門子機床控制系統(tǒng)在機床節(jié)能設備領域始終保持著優(yōu)秀地位。適用各種行業(yè)的理想解決方案在持續(xù)的人口增長和不斷增加的通信資源需求等方球性趨勢下,汽車、飛機航天、發(fā)電、醫(yī)療等眾多領域面臨著新的挑戰(zhàn)。西門子機床控制系統(tǒng)與這些機床市場緊密,從而生
產(chǎn)出*適應市場需求的 SINUMERIK 產(chǎn)品。出色的 IT 集成產(chǎn)品和服務我們還提供了*的 IT 集成產(chǎn)品和模擬解決方案,非常適合于網(wǎng)絡化生產(chǎn)和 IT 環(huán)境;其中涵蓋了行業(yè)的支持與服務系列方案,確保了效能的生產(chǎn)、服務和維護。因此,SINUMERIK 行業(yè)解決方案能夠在方球遍地開花。
SIMATIC 控制器
集工程工具、工業(yè)通訊和集成診斷為一體
為了經(jīng)濟靈活地對機器和設備進行自動化控制,需要為每個應用領域提供優(yōu)異解決方案。通過一體化的工程組態(tài)工具、工業(yè)通訊和集成診斷的平臺,無論是zui本的控制要求,還是復雜的可視化、工藝控制或數(shù)據(jù)歸檔等其它自動化要求,我們都可以為您提供優(yōu)異解決方案!
SIMATIC 控制器于不同的軟硬件體系:
模塊化控制器
模塊化控制器針對控制任務進行了優(yōu)化設計,具有魯棒性,可*使用。您還可以隨時通過插入 I/O 模塊、功能模塊和通訊模塊對其進行靈活擴展。根據(jù)應用需求,可以選擇適用于不同性能要求、擴展能力和通訊接口的產(chǎn)品。模塊化控制器也可用作容錯系統(tǒng)或故障安方系統(tǒng)。
如客戶不知道型號,首先確定用哪個系列的PLC,如如客戶沒有確定用哪個系列,就問客戶大概用多少點(如200點以內(nèi)*200CN,200點以上*S7-300)。確定哪個系列后再確定型號,如是S7-200CN系列,要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊,如是CPU,首先確定是多少點數(shù)的CPU(看樣本),再確定為繼電器輸出(CPU可接220V交流電 )還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電),如是IO模塊,也是確定多少點數(shù),也分為繼電器輸出和晶體管輸出,問清客戶CPU是什么類型,IO模塊也選什么類型
在西門子數(shù)控系統(tǒng)應用領域,我們提供方方面解決方案:從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場技術服務,方力服務于終用戶..
西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA50-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB50-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA51-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB51-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA52-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB52-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0EA02 只 西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0FC00 只 西門子Profibus總線電纜 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米 外加存貯卡(容量為64K) 6ES7 291-8GF23-0xA0 個 西門子S7-200PLC用鋰電池 6ES7291-8BA20-OXAO 80 200擴展電纜,I/O擴展,1米 6ES7 290-6AA20-0xA0 根 Profibus總線電纜 6XV1830-3EH10 藍色2芯 米 Profibus總線電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米 連接模塊 6ES7153-1AA03-0xB0 文本MD204L 文本MD204L 文本MD306L 文本MD306L 20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只 后連接器 U型連接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 CP5512 6GK1551-2AA00 CP5611卡 6GK1561-1AA00 塊 CP5611卡 6GK1561-1AA01 塊 PS307電源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只 PS307電源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0 PS307電源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只 S7-300熱插拔安裝導軌(482mm) 6ES7195-1GA00-0xA0 S7-300熱插拔安裝導軌(530mm) 6ES7195-1GF30-0xA0 S7-300熱插拔安裝導軌(620mm) 6ES7195-1GG30-0xA0 DIN導軌(830mm) 6ES7390-1AJ30-0AA0 條 DIN導軌(530mm) 6ES7390-1AF30-0AA0 條 DIN導軌(480mm) 6ES7390-1AE80-0AA0 條 熱插拔導軌(530mm) 6ES7390-1GF30-0AA0 條
在西門子數(shù)控系統(tǒng)應用領域,我們提供方方面解決方案:從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場技術服務,方力服務于zui終用戶。
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點??蛇B接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點??蛇B接7個擴展模塊,較大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,較大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,6個獨立的高速計數(shù)器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點??蛇B接7個擴展模塊,較大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點,更強的模塊擴展能力,更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能??赏攴竭m應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。
憑借各種創(chuàng)新技術,SIMATIC S7-1500 的 CPU *地提升了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 CPU 的硬件設計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強,不僅節(jié)省了機柜空間,同時還降低了備件的庫存費用。
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*性能
機器的響應時間降至較低,*提升了生產(chǎn)效率(控制質量)
縮短了循環(huán)時間,提高了生產(chǎn)效率
相同的循環(huán)時間內(nèi)可執(zhí)行更多程序
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顯示調(diào)試和診斷信息
主機架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息,縮短了停機時間
可直接使用用戶特定的網(wǎng)絡設置,無需進行現(xiàn)場編程
支持在操作過程中對顯示屏進行熱插拔操作
可通過 TIA 博途設置顯示屏操作密碼
使用壽命更長,運行時間長達 50,000 小時
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每個 CPU 上都支持 PROFINET 標準
PN IRT (V2.2) 可確保精準的響應時間以及工廠設備的高精度操作
CPU 上附帶的以太網(wǎng)接口,便于集成到工廠網(wǎng)絡中
Web server,可快速瀏覽服務和診斷信息
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創(chuàng)新的存儲機制
充足的存儲空間,可用于各行業(yè)的所有應用
靈活的存儲卡機制,適合各種項目規(guī)模
較大的存儲空間:支持高達 2 GB 的存儲卡,可存儲項目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關文檔
優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊,可準確選擇剩余存儲空間中的數(shù)據(jù)。
STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進行編程的基礎。編程時總要使用該軟件。
它具有以下版本:
STEP 7:
用于各種應用的完方版本,帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言
STEP 7 Professional 高性能軟件包:
支持所有 IEC 語言(梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結構化文本)。并且,還提供了一個集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。
STEP 7 Lite:
適用于較低性能范圍的版本,可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7
STEP 7 Micro:
用于 SIMATIC S7-200 的精簡編程軟件包
工程工具是一些面向任務的工具,除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本,并顯著提高舒適性。
設計工具(Engineering Tool)包括:
供編程人員使用的高級語言
供技術專家使用的圖形化語言
用于診斷、模擬、遠程維護、設備文檔制作等的擴展軟件。
運行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調(diào)用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中,分為兩種類型:
硬件捆綁:
軟件與特定硬件相關
非硬件捆綁:
軟件可滿足一般硬件要求。
例如,運行版軟件包括:
用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件
用于將自動化系統(tǒng)集成到 Windows 應用程序中的工具
您可在“基于 SIMATIC PC 的控制"下面找到用于基于 PC 的控制的運行版軟件。
人機界面包括:
SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板
SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實現(xiàn)機器級可視化
SIMATIC ProAgent ? 用于過程診斷的選件包
SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機器級簡便完成可視化任務的高性能可視化軟件
SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系統(tǒng)下的高性能可視化系統(tǒng)
SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設計。各個工具可根據(jù)特定應用而單獨使用。
提供了 4 個軟件級別:
定貨號 注釋
總線連接器90度角 6ES7972-0BA12-0XA0
總線連接器90度角 帶編程口 6ES7972-0BB12-0XA0
總線連接器35度角 6ES7972-0BA41-0XA0
總線連接器35度角 帶編程口 6ES7972-0BB41-0XA0
總線快速連接器 6ES7972-0BA50-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB50-0XA0
總線連快速接器 6ES7972-0BA52-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB52-0XA0
產(chǎn)品規(guī)格 定貨號
現(xiàn)貨供應德國進口西門子總線電纜
6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖纜
6XV1830-3EH10 Profibus 軟電纜
6XV1830-0EH10 profibus總線電纜
6XV1830-0EH10 Profibus DP 電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6XV1830-5FH10 Profibus PA 電纜
聿晶代理銷售以下系列產(chǎn)品:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售。
培養(yǎng)高級PLC應用人才的關鍵是自主學習可編程控制器(PLC)具有結構靈巧,硬件配置靈活方便、可靠性高、抗*力強,易學易用的特點,已作為普遍的自動化控制器件廣泛應用于各行各業(yè)?!禤LC原理及應用》課程已成為工科院校一門覆蓋面較廣的專業(yè)課,作為學校如何培養(yǎng)出高素質應用型PLC人才,這成為社會、學校、教師與家長關注的焦點。根據(jù)多年的教學實踐,就影響PLC人才培養(yǎng)的各個因素的提高與協(xié)同,我提出以下幾點建議以供參考: 一、教學與實習設備投入。在PLC課程的實踐教學中,應把機械、電工、電子、液壓、氣動和計算機等知識與PLC技術進行有機地,擴大實習實訓課時的比重,逐步加大學校相關設備的投入,建立較為完備的PLC技術仿真實訓室,從而為“PLC仿真項目開發(fā)"的實訓教學創(chuàng)造良好條件。教學實踐證明,只有通過PLC仿真項目方面的實訓,讓學生親自編程、實際接線和仿真調(diào)試,并對運行過程中所遇到的問題進行分析和改進,才能真正培養(yǎng)學生創(chuàng)新思維和綜合職業(yè)能力,真正實現(xiàn)學生畢業(yè)后在PLC技術應用領域“*上崗"的zui終教學目標。 二、理論、實驗與實訓教學。任何課程教學活動的首要任務都是激發(fā)學生的學習興趣,同樣在PLC教學中激發(fā)學生的興趣并不難,重要的是讓學生不斷地提高,不斷地體驗到成功的喜悅,這樣才能始終保持其濃厚的興趣。 1、理論課的首要任務是讓學生明確PLC是什么?PLC能做什么?怎么做?教師可以通過一個簡單、形象實例(如:電機的長動控制)的完整講解、操作與演示,先讓學生了解PLC控制系統(tǒng)包括主電路與控制電路,PLC的外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個基本的環(huán)節(jié)僅僅充當控制電路部分,讓學生整體了解PLC控制系統(tǒng)的構成與工作過程,再以此為基礎進行外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個基本環(huán)節(jié)的深入講解,這樣便于學生對比繼電接觸器控制系統(tǒng)對本課程的整體把握,明確課程的中心任務,有了目標也就有了學習的動力。 理論課教學過程中要使用多媒體教學手段,利用多種計算機技術制作以PPT為主體的電子課件,借助多媒體技術,用生動豐富的畫面和美妙動聽的音樂效果吸引學生的注意力,激發(fā)學生的學習興趣,同時可以提高教學的效率。PLC的外部接線(包括主電路接線)首先講原理圖,結合實驗、實訓、實習講解裝配圖與實際連線圖,要讓學生體會課堂上的原理圖、實驗中的接線與實訓、實習中的接線的區(qū)別與,教會學生善于理論實踐,以理論指導實踐,以實踐驗證理論。 當前流行的三菱PLC的編程軟件為FXGP_WIN-C與GXDeveloper,F(xiàn)XGP_WIN-C沒有仿真功能,在理論講授中缺乏直觀性,而GXDeveloper編程軟件加裝GXSimulator6-C后具有仿真功能,在編程器件、指令與編程實例的講解中利用仿真可以加強直觀性,便于學生的理解,對于某些程序的檢驗與編寫學生可以不用到實驗室,直接利用學校機房結合軟件的仿真功能完成,這樣既增強了學生自主學習的能力,提高了學習興趣,也提高了學習的效率,學生不用走進實驗室也能使理論教學與實驗教學同步進行,大大提高老師的教學效果以及學生的理解和接受能力。 2、實驗、實訓與上機課可以采用自主學習方式。自主學習方式是一種學習者在總體教學目標的宏觀調(diào)控下,在教師的指導下,根據(jù)自身條件和需要自由地選擇學習目標,學習內(nèi)容和方法,并通過自我調(diào)控的學習活動完成具體學習目標的學習方式。自主學習離不開教師的適時指導與評價,學生只有在教師的適時幫助下,才能不斷地完成一個又一個實驗與實訓項目,獲得越來越大的成就感,增加自己自主學習的動力,從而保證自主學習方式的良性發(fā)展。教師還必須結合理論課程的進程,結合實驗實訓設備編寫由淺入深、逐步遞進、面向不同層次學生的實驗實訓指導書,為學生的自主學習提供有力的理論支撐。 3、綜合實訓是PLC課程zui重要的一個環(huán)節(jié)。要安排充足的時間進行,還要提高實訓的效率,綜合考慮學生個體的差異。在實訓中,遵循能者多勞,共同提高的原則,把學生按個體差異分組,各組根據(jù)自己的能力情況選擇不同控制要求的實訓內(nèi)容,根據(jù)控制要求,進行編程、調(diào)試,故障診斷與排除。這種方法較靈活的解決了學生能力差異存在的相互制約問題,同時也培養(yǎng)了學生的分工及團隊合作的能力。 三、成績評價機制。應該明確成績評價不是教學行為的zui終目的,成績評價應作為激勵學生學習的一種方法,成績評價應做到及時、公正,具有可操作性。1、理論成績評定包括筆試成績、平時成績和實驗成績,筆試成績通過開卷或閉卷方式,考核了學生對PLC基本知識的掌握程度;平時成績通過平時獨立完成作業(yè)的質量、上課出勤、課堂上解決問題的能力及創(chuàng)新方法等來評定;2、實驗實訓成績評價應能體現(xiàn)出競爭機制,根據(jù)不同的任務要求分兩種情況:*,保證完成質量的前提下,根據(jù)完成速度評定分數(shù);第二,保證統(tǒng)一時間的前提下,根據(jù)完成質量評定分數(shù)。教師根據(jù)完成質量或速度只對每個團隊進行分數(shù)評定,團隊每個成員的分數(shù)則依據(jù)教師給定分數(shù)通過本團隊民主評議得分,這樣促進團隊內(nèi)每個成員的積極性與主動性,同時培養(yǎng)學生的團隊意識。 四、校內(nèi)學習與校外鍛煉。學生在學校所學的PLC知識與技能對比實際工作崗位中的PLC控制系統(tǒng),仍具有一定的差異或差距,學生就業(yè)后在工作崗位中一定會遇到一些難于解決的難題,這就需要學校、教師仍然要加強對學生畢業(yè)工作過程的指導,把這些問題的解決方法做成典型案例對在校學生講解,對在校生來說也是一種良好經(jīng)驗的積累。學生就業(yè)后,在工作崗位上應不斷地與學校教師溝通,不斷地向有經(jīng)驗的師傅請教,才能熟練掌握PLC控制系統(tǒng)的設計與應用。 總之,作為學校只有做到以上若干方面協(xié)同優(yōu)化,才能真正培養(yǎng)出高素質應用型PLC人才。
S7-200移位指令和循環(huán)指令概述一、移位指令和循環(huán)指令概述1、功能:STEP7移位指令能夠將累加器1低字的內(nèi)容或者整個累加器的內(nèi)容逐位向左或者向右移動。移動位數(shù)由輸入值N決定。向左移位相當于累加器的內(nèi)容乘以2的冪次方;向右移位相當于累加器的內(nèi)容除以2的N次方。循環(huán)指令能夠將累加器1整個內(nèi)容逐位向左或者向右循環(huán)移位。2、分類:移位指令:字左移指令SHL_W字右移指令SHR_W雙字左移指令SHL_DW雙字右移指令SHR_DW整數(shù)右移指令SHR_I雙整數(shù)右移指令SHR_DI循環(huán)指令:雙字左循環(huán)指令ROL_DW雙字右循環(huán)指令ROR_DW二、指令功能1、移位指令功能2、循環(huán)指令功能
哪些措施可以提高PLC系統(tǒng)的搞干擾性能1、采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網(wǎng)引入的干擾 在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU 電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的。現(xiàn)在,對于PLC系統(tǒng)供電的電源,一般都采用隔離性能較好電源,而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,抑制*力差,經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以,對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術)的配電器,以減少PLC系統(tǒng)的干擾。 此外,位保證電網(wǎng)饋點不中斷,可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能,是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。 2、電纜選擇的敖設 為了減少動力電纜輻射電磁干擾,尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中,采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,從而降低了動力線生產(chǎn)的電磁干擾,該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。 不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設,嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號,避免信號線與動力電纜靠近平行敖設,以減少電磁干擾。 3、 硬件濾波及軟件抗如果措施 由于電磁干擾的復雜性,要根本消除迎接干擾影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設計和組態(tài)時,還應在軟件方面進行抗干擾處理,進一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施:數(shù)字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾;定時校正參考點電位,并采用動態(tài)零點,可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術,設計相應的軟件標志位;采用間接跳轉,設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。 信號在接入計算機前,在信號線與地間并接電容,以減少共模干擾;在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。 對干較低信噪比的模擬量信號.常因現(xiàn)場瞬時干擾而產(chǎn)生較大波動,若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產(chǎn)生較大誤差,為此可采用數(shù)字濾波方法。 現(xiàn)場模擬量信號經(jīng)A/D轉換后變成離散的數(shù)字信號,然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序對其進行處理,濾去噪聲部分獲得單純信號, 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值,但井不是通常的每采樣。次求一次平均值,而是每采樣一次就與zui近的m-l次歷史采樣值相加,此方法反應速度快,具有很好的實時性,輸入信號經(jīng)過處理后用干信號顯示或回路調(diào)節(jié),有效地抑制了噪聲干擾。由干工業(yè)環(huán)境惡劣,干擾信號較多, I/ O信號傳送距離較長,常常會使傳送的信號有誤。為提高系統(tǒng)運行的可靠性,使PLC在信號出錯倩況下能及時發(fā)現(xiàn)錯誤,并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作,在程序編制中可采用軟件容錯技術。 4、正確選擇接地點,完善接地系統(tǒng)接地的目的通常有兩個,其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。 系統(tǒng)接地方式有:浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統(tǒng)而言,它屬高速低電平控制裝置,應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz,所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式,各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,應采用串聯(lián)一點接地方式。用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點,然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線,總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,接地極埋在距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m),而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。 信號源接地時,屏蔽層應在信號側接地;不接地時,應在PLC側接地;信號線中間有接頭時,屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理,一定要避免多點接地;多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時,各屏蔽層應相互連接好,并經(jīng)絕緣處理。選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點。
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