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上海自動化儀表有限公司
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產(chǎn)品型號西門子*代理商
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所 在 地上海
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更新時間:2017-11-08 14:39:27瀏覽次數(shù):718次
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PIC16F877與PROFIBUS-DP網(wǎng)絡的連接通過一個PROFIBUS-DP網(wǎng)絡的協(xié)議芯片SPC3和RS-485驅動電路組成。PROFIBUS-DP接口主要由處理器接口和串行總線接口組成。
西門子變頻器代理商 西門子變頻器代理商
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上海隆彥自動化科技有限公司
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西門子系列總代理的進口貿(mào)易與工程服務。公司主要經(jīng)營來自歐洲、美國、日本等國的高精密傳感產(chǎn)品、儀器儀表及各類自動化產(chǎn)品,并廣泛應用于鋼鐵、冶金、能源、石
化、港口、軌道交通等眾多的國家重點企業(yè)。同時公司同國內(nèi)的裝備制造業(yè)廠商密切合作,大力推進中國工業(yè)自動化前進的步伐。
西門子努力滿足一切法律和道德要求,并且,只要可能,我們還努力超越這些要求。我們的責任是按照zui高的職業(yè)和道德標準和慣例來開展業(yè)務:公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。西門子模塊中國*總代理商
我們在“勇?lián)熑?rdquo;方面的原則堪稱我們制定業(yè)務決策的指南針。我們還必須鼓勵我們的商業(yè)伙伴、供應商和其他利益相關者遵循同樣高的道德標準。西門子模塊中國*總代理商
追求
取得的業(yè)績和運營成果西門子模塊中國*總代理商
追求,是我們在每個業(yè)務都將盡力實現(xiàn)的目標。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠大目標,并在其指引下提供優(yōu)異的質量及超越客戶需求的解決方案。一直如此。
追求還意味著吸引市場上*秀的人才。我們將幫助這些人才掌握獲得成功所需的各種技能,給他們提供發(fā)揮潛力的機會。我們致力于營造一種高績效企業(yè)文化。西門子模塊中國*總代理商
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西門子中國一級代理商產(chǎn)品遠銷:
1.華北地區(qū):北京、天津、河北、內(nèi)蒙古(3個市,2個?。?/span>
2.東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、大連,齊齊哈爾(3個省、2市)。
3.華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、(7個?。?。
4.華中地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳(7個省、市)。
5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個省、市)。
6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個省、區(qū))。
西門子江蘇省一級代理商主營產(chǎn)品如下:
1、S7-300系列:電源模塊 CPU模塊 擴展模塊 通訊模塊 MMC內(nèi)存卡 導軌
2、S7-200系列:S7-200CPU模塊,EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 編程/通訊電纜,PC/PPI
3、西門子附件:PROFIBUS通訊電纜 DP接頭 CP網(wǎng)卡 網(wǎng)絡交換機 西門子電池
4、觸摸屏系列:TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 文本顯示器
5、變頻器系列:MM420 MM430 MM440 ET200接口模塊
SIMATIC S7-1200 CPU
SINAMICS G120C是專門為滿足OEM用戶對于高性價比和節(jié)省空間的要求而設計的變頻器,同時它還具有操作簡單和功能豐富的特點。這個系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安裝快速,調(diào)試簡便,以及它友好的用戶接線方式和簡單的調(diào)試工具都使它與眾不同。集成眾多功能:安全功能(STO,可通過端子或PROFIsafe激活),多種可選的通用的現(xiàn)場總線接口,以及用于參數(shù)拷貝的存儲卡槽。
現(xiàn)場總線技術是當今世界各國關注的熱點課題,以現(xiàn)場總線為基礎的全數(shù)字控制系統(tǒng)是 21 世紀自動化控制系統(tǒng)的主流。PROFIBUS-DP是一種經(jīng)過優(yōu)化的高速、廉價的通信連接,專為自動控制系統(tǒng)和設備級分散I/O之間通信設計,使用PROFIBUS-DP模塊可取代價格昂貴的24V或0~20mA并行信號線,用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸。PROFIBUS-DP主要應用于現(xiàn)場設備級,它的響應時間從幾百 到幾百ms,數(shù)據(jù)傳輸速率為9.6kbit/s~12Mbit/s,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)容量為每個報文多達244個字節(jié),傳輸介質為屏蔽雙絞線或光纜,被廣泛應用于樓宇自動化、水電廠管理和工業(yè)過程自動化控制系統(tǒng)中。
2 軟起動控制器中PROFIBUS-DP通訊接口的硬件設計
在軟起動控制器的PROFIBUS-DP硬件接口電路設計方案上,采用單片機 + 集成芯片SPC3 + RS485驅動的方案。
2.1 SPC3簡述
SPC3(SIEMENS PROFIBUS CONTROLLER)為優(yōu)化的智能PROFIBUS-DP從站,集成有PROFIBUS-DP物理層的數(shù)據(jù)收發(fā)功能,可獨立處理PROFIBUS-DP協(xié)議。SPC3的內(nèi)部有RAM、方式寄存器、狀態(tài)寄存器、中斷寄存器以及各種緩沖器指針和緩沖區(qū)等。SPC3有8根數(shù)據(jù)線和11根地址線,其中8根數(shù)據(jù)線與地址線復用,可以接80C32、80C166、80C196、HC196等單片機。SPC3內(nèi)部集成了1.5KB的雙口RAM作為SPC3與軟件/程序的接口,能自動調(diào)整9.6K到12M波特率。
2.2 PROFIBUS-DP通信接口硬件設計
PIC16F877與PROFIBUS-DP網(wǎng)絡的連接通過一個PROFIBUS-DP網(wǎng)絡的協(xié)議芯片SPC3和RS-485驅動電路組成。PROFIBUS-DP接口主要由處理器接口和串行總線接口組成。
處理器接口電路如圖1示:80C32通過P0口和P2口擴展外部存儲器,將SPC3內(nèi)部的雙口RAM作為自己的外部RAM,通過對雙口RAM的讀寫來完成對SPC3的初始化和有關數(shù)據(jù)的交換。圖中P1是指用雙PIC16F877設計的軟起動控制器,作為通訊的從站,PIC16F877集成了SPI接口,可以和協(xié)議芯片SPC3結合,以及MAX485ESA完成到PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡上的連接。
圖1 處理器接口電路
圖2串行總線接口電路
SPC3芯片通過請求發(fā)送信號(RTS),發(fā)送數(shù)據(jù)信號(TXD),接收數(shù)據(jù)信號(RXD),通過高速光耦HCPL7720和總線收發(fā)器ADM1485相連,構成串行總線接口。如圖2所示,盡管SPC3已經(jīng)集成了物理層的數(shù)據(jù)傳輸功能,但它不具備RS-485的驅動接口,因此添置了RS-485的驅動電路。目前能滿足12M波特率的驅動器芯片為數(shù)不多,有SN65ALS176,SN75ALS176,ADM1485等,本系統(tǒng)中選用的是ADM1485。另外為了避免總線上的信號對電路的影響,在SPC3與RS-485總線驅動電路之間采用光電隔離。TXD、RXD信號的隔離器件選用Hewlett Packar公司的12M高速光耦HCPL7720,RTS的信號隔離器件選用HCPL0601。
3 通訊接口的軟件設計
PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFIBUS-DP協(xié)議,能夠處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機構,因此80C32不用參與處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機。80C32的主要任務是對SPC3進行合理的配置、初始化及對各種報文的處理。
對SPC3的軟件操作主要包括兩個部分:SPC3的初始化和SPC3的中斷處理。主程序和中斷程序流程圖分別如圖3和圖4所示。
圖 3 主程序流程圖 圖4中斷程序流程圖
SPC3的初始化程序應放在主程序的前面,而中斷處理程序完成CPU對SPC3中斷輸出的響應。 SPC3上電復位之后.在正常工作之前必須進行初始化,以配置各個寄存器。中斷處理程序用于處理SPC3發(fā)生的各種事件,這些事件包括新的參數(shù)報文事件:全局控制命令報文事件,進入或退出數(shù)據(jù)交換狀態(tài)事件,新的配置報文事件,新的地址設置報文事件,監(jiān)測到波特率事件和看門狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站傳送的不同輸出數(shù)據(jù)時會產(chǎn)生輸出標志位,CPU通過在應用循環(huán)中輪詢標志位來進行接收主站數(shù)據(jù)。對于特定應用的診斷信息需要實時傳遞到主站。主應用程序在應用循環(huán)中判斷是否有可用的診斷BUF存在一當有空閑BUF時應用程序輸入診斷信息,并請求更新。對于實時性要求嚴格的系統(tǒng),應采用中斷方式進行輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)處理。
由于用于現(xiàn)場的設備要特別考慮抗*力,因此在設備硬件抗干擾技術的基礎上,軟件方面采用指令冗余,設置軟件陷阱,系統(tǒng)的自檢及軟硬件相結合的看門狗技術,保證軟件出軌的自動恢復,從而進一步提高系統(tǒng)的抗*力。
4 結論
軟起動器有很多優(yōu)點,然而,目前國內(nèi)生產(chǎn)的異步電機的軟起動器大多都不帶通信接口,有一些帶通信接口的,也多為 RS232 或 RS485 串行總線,這些串行總線,由于自身的特點,不適合工業(yè)現(xiàn)場控制,有礙于電動機機群的進一步網(wǎng)絡化發(fā)展和企業(yè)管控一體化及綜合自動化的實現(xiàn)。本文介紹的帶 PROFIBUS-DP總線接口的軟起動控制器,可以解決傳統(tǒng)軟起動器現(xiàn)場通信的不足,實現(xiàn)電動機的群控,促進企業(yè)綜合自動化的底層網(wǎng)絡建設,并能帶來顯著經(jīng)濟效益。
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