【水下機器人電纜】部分應用參數(shù) 額定電壓：U0/U ＜ 0.5mm2 300/300 V ≥ O.5mm2 300/500 V 測試電壓: U 3000V符合DIN VDE 0281第2部分溫度范圍：℃ 移動安裝：-45℃～+105℃ 固定安裝：-45℃～+105℃
水下機器人電纜除了電性能、耐候性，以及其他基本要求能夠與設備匹配外，zui主要的基本特征就是：可以經(jīng)受長時間彎曲運動、大角度扭絞運動而能夠保障正常工作，這點與拖鏈電纜等是有所不同的。

由于水下機器人設備的運行通常為機械臂上，抗扭絞和耐強力彎折而始終纜芯與護套緊貼不分離是zui主要的標準，采用工藝不當和選材有誤，此電纜因彎折等斷裂是很普遍的現(xiàn)象。

【水下零浮力電纜】應用場合
水下零浮力電纜應用于潛水電機以及水下機器人等設備，水下零浮力電纜外護套采用特種高分子材料制成，電纜從外型分為扁型、圓型，電纜作為個類型潛水電機引接線、廣泛應用于潛水泵以及各種水下工作電器由水上到水下的電源連接。

額定電壓
截面＜0.5mm2：300/300V；截面≥0.5mm2：300/500V
測試電壓
2000V
zui小彎曲半徑
固定敷設：4×D
移動安裝：當行程＜10米時，彎曲半徑為5×D；當行程≥10米時，彎曲半徑6.0×D
使用溫度
固定敷設：-55℃至+105℃；移動安裝：-50℃至+105℃
抗輻射強度
8×107cJ/kg（聚氨酯防海水電纜為5×107cJ/kg）

【水下機器人電纜】產(chǎn)品特點：
1.高柔性—多股精絞無氧細銅絲絞合束絲導體，保證了線芯的柔軟性與柔韌性
2.耐彎曲—抗扭曲、抗沖擊和較重的機械負荷,優(yōu)化成纜節(jié)距，特殊結構設計，優(yōu)質原材料，保證高頻彎曲場合*工作不易斷芯
3.抗電子干擾—整體編織屏蔽密度85%以上與特殊的結構設計，有效的抵抗外部干擾與電纜內(nèi)部的干擾，保證了信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性
4.抗拉—高強度凱夫拉抗拉纖維作為電纜的抗拉中心，以優(yōu)質無紡布纏繞使電纜圓整成型，使電纜能夠均勻的承受抗拉受力，保證電纜*有效的工作。
5.耐磨-耐刻痕、抗老化—采用優(yōu)質的混合護套材料，高抗壓耐寒、防水解和微生物、防油和冷卻劑
6.防水-防油、防輻射、抗腐蝕、耐臭氧、耐候、耐酸堿鹽霧腐蝕、抗溶劑—進口TPU護套料、海水及其他惡劣環(huán)境。
7.容易區(qū)分—芯線絕緣顏色、護套顏色以及線纜使用長度可依據(jù)客戶要求訂制

水下零浮力電纜電氣特征:

溫度范圍 : 固定敷設 : -55℃至+105℃；

移動安裝 : -50℃至+105℃

抗輻射強度 : 8×107cJ/kg（防海水電纜為5×107cJ/kg）

信號線 :

額定電壓 : 300/300V ；截面≥0.5mm2：450/750V

測試電壓 : 1500V

絕緣電阻 : ＞20GΩ×cm

互電容 : 約110nF/km

感抗 : 約0.65mH/km

zui小彎曲半徑 : 固定安裝3×D(電纜外徑)

移動使用5×D(電纜外徑)

控制線:

額定電壓 : 300/500V

測試電壓 : 4000V ; 2.5mm2以上600/1000V

絕緣電阻 : ＞20GΩ×cm

zui小彎曲半徑 : 固定安裝6×D(電纜外徑)

移動使用12×(電纜外徑)

動力線 :

額定電壓 : 600/1000V

測試電壓 : 4000V-6000V

絕緣電阻 : ＞20GΩ×cm

zui小彎曲半徑 : 固定安裝6×D(電纜外徑)

移動使用10×D(電纜外徑)

水下機器人電纜特點:

1.水下零浮力電纜高柔性-高韌性-耐彎曲-抗扭曲(頻繁彎曲情況下防電纜內(nèi)部斷芯)

2.水下零浮力電纜耐磨-耐刻痕-高抗壓(外護套穩(wěn)固防受外力破壞)

3.水下零浮力電纜抗電子干擾-整體編織高屏蔽密度與特殊的結構設計，有效的抵抗外部干擾與電纜內(nèi)部的干擾，保證了信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性

4.水下零浮力電纜抗拉力-抗水下沖擊力-高強度凱夫拉抗拉纖維作為電纜的抗拉中心或抗拉編織，使電纜圓整成型，均勻的承受抗拉受力，保證電纜*有效工作不斷裂。(電纜水下工作時可承受連接的設備或重物等拉力,zui大扯斷力可達1噸以上.如遇特殊情況可添加抗拉鋼絲)

5.水下零浮力電纜防海水-耐候性能*-水下工作時可有效(耐寒、抗氧化、防微生物、防輻射、抗腐蝕、耐臭氧、耐酸堿鹽霧腐蝕)

6.水下ROV零浮力電纜護套-采用進口TPU特種料與特殊材料混合-有效防海水及其他惡劣環(huán)境。

7.水下零浮力電纜容易區(qū)分—芯線絕緣顏色、護套顏色以及線纜使用長度可依據(jù)客戶要求訂制

水下機器人電纜的設計、制造，絕大多數(shù)原理與常規(guī)電纜接近，不同的是：導體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內(nèi)護套的保護、屏蔽的要求和外護套的材料和要求，這些與常規(guī)電纜是有區(qū)別的，加上因高速運動電纜的整體性要求也是相當嚴格的。德汝電纜是以德國vde標準生產(chǎn)的高柔性水下機器人電纜，在深度/縱度防水方面有著*的特性，在機器人運作過程中，電纜的耐彎曲抗扭抗拉程度*。
【ROV檢測電纜】海底管道外腐蝕檢測ROV系統(tǒng)由水上控制顯示終端和水下檢測裝置組成，通過臍帶纜實現(xiàn)連接。ROV系統(tǒng)結合管道無源定位技術、陰保電位檢測技術、電位梯度檢測技術、埋深測量技術、上下位機通訊技術、數(shù)據(jù)庫應用技術、GPS定位及軟件分析等技術手段，實現(xiàn)對海底管道外腐蝕與防護狀況檢測。