SCHUNK（德國雄克公司）總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近的德國南部城鎮(zhèn)勞芬市。
公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過半個多世紀的奮斗與發(fā)展，雄克公司終于成為zui大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和zui大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之zui前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設(shè)有子公司，在包括中國在內(nèi)的四十多個國家設(shè)有代理機構(gòu)。
雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機械和自動化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：1、機床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀工夾頭及芯軸3、模塊式自動抓取系統(tǒng)4、模塊式工件夾持系統(tǒng)2003年11月，雄克公司開始進駐中國。
對于雄克公司來說，zui重要的問題是：如何做的更好，來幫助客戶獲得創(chuàng)新的思維，并將其成功地應(yīng)用于制造質(zhì)量改善和生產(chǎn)效率提升。

煥堯展會-SCHUNK旋轉(zhuǎn)裝置原理

全綜合控制和電力電子元件 創(chuàng)建分散控制系統(tǒng)
通用啟動選項 
    通過 PROFIBUS-DP 或 CAN 簡單整合至現(xiàn)有控制概念
    標準連接件和集成控制概念 
    可廣泛地與其他機電模塊結(jié)合
    選件和特殊信息
配套電子元件 
    采用*集成的控制和電力電子元件進行 PDU 電氣控制。因此，模塊無需任何額外的外部控制單元。
易于整合 
    可采用各種接口進行通信，例如，PROFIBUS DP 或 CAN。這樣便可裝配工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)，保證能夠輕松整合到現(xiàn)有的控制概念。我公司提供各種電力輸送和數(shù)據(jù)通信用電纜。
防護等級 IP 
    結(jié)合 DMI 連接蓋才能達到規(guī)定的防護等級。
技術(shù)功能 
    偽值編碼器功能，自由可編程位置和通過SCHUNK運動協(xié)議（SMP）數(shù)字輸出/輸出或現(xiàn)場總線直接可控制
控制類型 
    位置控制、旋轉(zhuǎn)速度控制和功率控制
監(jiān)控功能 
    I2t 監(jiān)控、電流監(jiān)控、斷電檢測、輪廓誤差監(jiān)控、軟件終端位置監(jiān)控、位置監(jiān)控
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
回轉(zhuǎn)時間 
    僅為模塊從靜止位置旋轉(zhuǎn)至靜止位置的時間。上述時間不包括繼電器開關(guān)時間或 SPC 反應(yīng)時間，但是確定周期時必須考慮。周期必須包括與負荷有關(guān)的不工作時間。 
重復(fù)精度 
    定義為 100 個連續(xù)定位循環(huán)后目標位置分布。 
中間連接負載 
    用以表示典型荷載。定義在轉(zhuǎn)動慣量為zui大值的一半時可旋轉(zhuǎn)，不會受限、沒有彈跳或撞擊，負載在中心位置，旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向。 
額定電流 
    可持續(xù)啟動。當(dāng)電流在額定和zui大值之間時，必須遵照對應(yīng)產(chǎn)品說明文件內(nèi)的注意事項。 
電制動器 
    在斷電的情況下，內(nèi)置的電動止動閘用于固定和保持機械手卡爪的位置。不能覆蓋所有的安全或抓取力保持功能。 
外殼材料 
    鋁合金，涂層 
啟動 
    伺服電動，通過無刷直流伺服電機和增量式編碼器控制位置和速度。 
工作原理 
    通過無刷直流伺服電機直接驅(qū)動諧波傳動? 齒輪 
標配范圍 
    DVD，帶SCHUNK軟件，輔助調(diào)試，包括裝配和操作手冊、制造商聲明、通過 Siemens S7-300/400 控制的功能模塊。

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