煥堯機電-SCHUNK碼垛機械手資料

抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
直接傳動基爪，采用齒條和小齒輪原理同步 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋁合金，陽極氧化 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
標配范圍 
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。 
抓取力保持 
可以配備 SDV-P 壓力保持閥 
安裝面的平整性要求（涉及機械手的全部連接表面）：
安裝面平滑性要求（與整個機械手連接面相關(guān)）：邊緣長度小于 100 mm 時，小于 0.02 mm；邊緣長度大于 100 mm 時，大于0.05 mm。
邊緣長度大于 100 mm 時小于 0.05 mm

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