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詳細(xì)介紹德國(guó)寶德BURKERT2012型氣動(dòng)截止閥的伺服控制方法

閱讀:1174發(fā)布時(shí)間:2016-9-29

BURKERT2012型氣動(dòng)截止閥的伺服控制方法,還可以采用這樣的形式,即:將直流電直接加在磁阻式無(wú)桿比例電磁閥的兩個(gè)電磁線圈上,然后通過(guò)三極管的基極與電位器的兩端相連,并通過(guò)電位器的滑動(dòng)觸點(diǎn),使控制電流合二為一,返回電源,并使兩個(gè)電磁線圈之間的工作電壓形成反比例變化關(guān)系,而在非磁性材料雙桿活塞式空心閥體內(nèi)部的滑動(dòng)式圓柱閥心,則在調(diào)節(jié)和平衡兩個(gè)強(qiáng)度不同磁場(chǎng)力的過(guò)程中,完成油路的切換與流量控制操作。 本發(fā)明磁阻式無(wú)桿比例電磁閥的伺服控制方法,還可以做這樣的簡(jiǎn)化,即:將直流電直接加在電位器的滑動(dòng)觸點(diǎn)上,經(jīng)電位器“分流”后分別供給兩個(gè)電磁線圈進(jìn)行工作。由于這種方式容易在活動(dòng)觸點(diǎn)上產(chǎn)生電火花,故不推薦使用。
BURKERT2012型氣動(dòng)截止閥的輸出壓力較高或通徑較大時(shí),用調(diào)壓彈簧直接調(diào)壓,則彈簧剛度必然過(guò)大,流量變化時(shí),輸出壓力波動(dòng)較大,閥的結(jié)構(gòu)尺寸也將增大。為了克服這些缺點(diǎn),可采用先導(dǎo)式減壓閥。先導(dǎo)式減壓閥的工作原理與直動(dòng)式的基本相同。先導(dǎo)式減壓閥所用的調(diào)壓氣體,是由小型的直動(dòng)式減壓閥供給的。若把小型直動(dòng)式減壓閥裝在閥體內(nèi)部,則稱為內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥;若將小型直動(dòng)式減壓閥裝在主閥體外部,則稱為外部先導(dǎo)式減壓閥。 當(dāng)噴嘴與擋板之間的距離發(fā)生微小變化時(shí),就會(huì)使B室中的壓力發(fā)生根明顯的變化,從而引起膜片10有較大的位移,去控制閥芯6的上下移動(dòng),使進(jìn)氣閥口8開大或關(guān)小、提高了對(duì)閥芯控制的靈敏度,即提高了穩(wěn)壓精度。 其工作原理與直動(dòng)式相同。在主閥體外部還有一個(gè)小型直動(dòng)式減壓閥(圖中末示出),由它來(lái)控制主閥。
2012型氣動(dòng)截止閥的閘板隨閥桿一起作直線運(yùn)動(dòng)的,叫升降桿閘閥亦叫明桿閘閥。通常在升降桿上有梯形螺紋,通過(guò)閥門頂端的螺母以及閥體上的導(dǎo)槽,將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),也就是將操作轉(zhuǎn)矩變?yōu)椴僮魍屏?。開啟閥門時(shí),當(dāng)閘板提升高度等于閥門通徑的1:1倍時(shí),流體的通道*暢通,但在運(yùn)行時(shí),此位置是無(wú)法監(jiān)視的。實(shí)際使用時(shí),是以閥桿的頂點(diǎn)作為標(biāo)志,即開不動(dòng)的位置,作為它的全開位置。為考慮溫度變化出現(xiàn)鎖死現(xiàn)象,通常在開到頂點(diǎn)位置上,再倒回1/2-1圈,作為全開閥門的位置。因此,閥門的全開位置,按閘板的位置即行程來(lái)確定。有的閘閥,閥桿螺母設(shè)在閘板上,手輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)閥桿轉(zhuǎn)動(dòng),而使閘板提升,這種閥門叫做旋轉(zhuǎn)桿閘閥或叫暗桿閘閥。
BURKERT2012型氣動(dòng)截止閥的內(nèi)泄露量是指在規(guī)定的工作條件下,處于各個(gè)不同工作位置時(shí),從高壓腔到低壓腔的泄露量。4,使用壽命電磁閥使用到主要零部件損壞,不能進(jìn)行正常的換向和復(fù)位動(dòng)作,或者使用到其主要性能指標(biāo)明顯惡化超過(guò)了規(guī)定指標(biāo)所經(jīng)歷的換向次數(shù)。5,換向性能在規(guī)定的工作條件下,電磁閥通電后能否可靠地?fù)Q向,斷電后能否可靠地復(fù)位。 按其所配電磁鐵的結(jié)構(gòu)形式可分為干式和濕式,每一類又有交流、直流、本整等形式,而且所需電源電壓又有好多種,因而在其結(jié)構(gòu)上存在很多差別;電磁換向閥的品種繁多,按其工作位置數(shù)和通路數(shù)的多少可分為二位三通、二位四通、三位四通等;按其復(fù)位和定位形式可分為彈簧復(fù)位式、鋼球定位式、無(wú)復(fù)位彈簧式;按其閥體與電磁鐵的連接形式可分為法蘭連接和螺紋連接。
BURKERT2012型氣動(dòng)截止閥的內(nèi)泄漏使控制腔泄壓后,液控單向閥才能關(guān)閉,影響其鎖緊精度。但選用H型中位機(jī)能應(yīng)非常慎重,因?yàn)楫?dāng)液壓泵大流量流經(jīng)排油管時(shí),若碰到排油管道細(xì)長(zhǎng)或局部阻塞或其他原因而引起局部摩擦阻力(如裝有低壓濾油器或管接頭多等),可能使控制活塞所受的控制壓力較高,致使液控單向閥無(wú)法關(guān)閉而使液壓缸發(fā)生誤動(dòng)作。Y型中位機(jī)能就不會(huì)形成這種結(jié)果。液控單向閥只適用于反向油流是一個(gè)封閉容腔的情況,如液壓缸的一個(gè)腔或蓄能器等。這個(gè)封閉容腔的壓力只需釋放很少的一點(diǎn)流量,即可將壓力卸掉。反向油流一般不與一個(gè)連續(xù)供油的液壓源相通。這是因?yàn)樾逗砷y芯打開時(shí)通流面積很小油速很高,壓力損失很大,再加上這時(shí)液壓源不斷供油,將會(huì)導(dǎo)致反向壓力降不下來(lái),需要很大的液控壓力才能使液控單向閥主閥芯打開。
BURKERT2012型氣動(dòng)截止閥用帶通孔的塞體作為啟閉件的閥門。塞體隨閥桿轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)啟閉動(dòng)作。通過(guò)旋轉(zhuǎn)90度使閥塞上的通道口與閥體上的通道口相同或分開,實(shí)現(xiàn)開啟或關(guān)閉的一種閥門。小型無(wú)填料的旋塞閥又稱為“考克”。旋塞閥的塞體多為圓錐體(也有圓柱體),與閥體的圓錐孔面配合組成密封副。旋塞閥是使用zui早的一種閥門,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開關(guān)迅速、流體阻力小。普通旋塞閥靠精加工的金屬塞體與閥體間的直接接觸來(lái)密封,所以密封性較差,啟閉力大,容易磨損,通常只能用于低(不高于1兆帕)和小口徑(小于100毫米)的場(chǎng)合。為了擴(kuò)大旋塞閥的應(yīng)用范圍,已研制出許多新型結(jié)構(gòu)。油潤(rùn)滑旋塞閥是zui重要的一種(見圖[油潤(rùn)滑旋塞閥])。特制的潤(rùn)滑脂從塞體頂端注入閥體錐孔與塞體之間,形成油膜以減小啟閉力矩,提高密封性和使用壽命。
BURKERT2012型氣動(dòng)截止是工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)用執(zhí)行器。它在接受電控信號(hào)后能自動(dòng)開啟或關(guān)閉,實(shí)現(xiàn)對(duì)管道中的液體介質(zhì)的通斷或流量調(diào)節(jié)控制。本系列電磁閥可廣泛地應(yīng)用于紡織、印刷、化工、塑料、橡膠、制藥、食品、建材、機(jī)械、電器、表面處理等生產(chǎn)和科研部門以及浴室、食堂、空調(diào)等人們?nèi)粘I钤O(shè)施中。ZBSF-Y系列電磁閥主要用于腐蝕性液體、超凈液體和食用液體等液體介質(zhì)的控制。ZBSF系列電磁閥主要用于腐蝕氣體、超凈氣體等氣體介質(zhì)的控制。本閥為分步動(dòng)作直接導(dǎo)式常閉電磁閥,線圈通電后銜鐵先帶動(dòng)小閥開啟,大閥在所形成的介質(zhì)壓差和電磁力的作用下而開啟。線圈斷電,銜鐵部件復(fù)位,大小閥利用介質(zhì)壓力而緊密關(guān)閉。
BURKERT2012型氣動(dòng)截止閥與直接作用自力式控制閥類似,其設(shè)定信號(hào)由指揮器的設(shè)定彈簧設(shè)置。如果閥后壓力升高,表示膜頭l下面的壓力高于上面壓力,閥芯3上移,控制閥的流通面積減小,使閥后壓力下降。同時(shí),作用在指揮器膜片4的壓力也升高,其作用-力大于由設(shè)定彈簧5提供的作用力,使指揮器組件6移動(dòng),擋板7??拷鼑娮?,指揮器輸出壓力隨之減小,即在膜頭l上面壓力減小,使閥芯3上移,直到閥后壓力與設(shè)定彈簧的作用力平衡為止。針閥2用于調(diào)節(jié)放大系數(shù),過(guò)濾器9用于過(guò)濾介質(zhì)中的顆粒雜質(zhì),防止噴嘴被堵塞。另有一種采用重錘作為設(shè)定的自力式壓力控制閥。重錘經(jīng)杠桿連接到閥桿,其重力經(jīng)放大后作用在閥桿上,而閥前或閥后壓力經(jīng)薄膜轉(zhuǎn)換為推力同樣作用在閥桿上,只有兩者平衡時(shí),閥桿才不移動(dòng)。
BURKERT2012型氣動(dòng)截止閥的負(fù)載感應(yīng)梭閥網(wǎng)絡(luò)傳至變量排污泵的控制閥。變量排污泵的負(fù)載感應(yīng)控制閥即刻響應(yīng)增加的感應(yīng)壓力,推動(dòng)斜盤使排污泵排量緩緩增加,節(jié)流環(huán)(換向閥)進(jìn)口的壓力開始上升。這種作用可以維持節(jié)流環(huán)(換向閥)進(jìn)出口的壓力恒定,流量恒定,從而達(dá)到絞車速度的恒定。節(jié)流環(huán)(換向閥)進(jìn)出口的壓降 delta P 維持在10-30公斤。當(dāng)所有換向閥回到中位,負(fù)載感應(yīng)壓力釋放至油箱,排污泵負(fù)載感應(yīng)控制閥維持在相當(dāng)于或略高于設(shè)定壓降值,變量排污泵處于起始待命狀態(tài)。由于變量排污泵只根據(jù)負(fù)載感應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的指令大小來(lái)輸出流量,負(fù)載感應(yīng)控制方式無(wú)節(jié)流發(fā)熱損耗,節(jié)能效應(yīng)明顯。正如上述例子所示,驅(qū)動(dòng)控制效果明顯改善。


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