德國(guó)施邁賽SCHMERSAL安全控制模塊選型須知
在機(jī)器設(shè)備的安全保護(hù)中，除了要使用安全可靠的保護(hù)元件外，對(duì)于非常危險(xiǎn)的機(jī)器設(shè)備，還要對(duì)其安全保護(hù)控制電路做出一定的要求，以提高安全保護(hù)的等級(jí)，安全監(jiān)控器模塊就能起到這個(gè)作用。
安全監(jiān)控器模塊就相當(dāng)于一個(gè)完整的安全保護(hù)控制電路。它連接在機(jī)器設(shè)備的安全保護(hù)元件，如安全門(mén)開(kāi)關(guān)、緊急停止開(kāi)關(guān)等，和機(jī)器設(shè)備的啟?？刂圃珩R達(dá)接觸器、控制繼電器等之間。
為了提高可靠性，所有的安全監(jiān)控器模塊都具有雙重的系統(tǒng)安全自檢檢測(cè)電路，以及肯定動(dòng)作的輸出繼電器。每一個(gè)安全監(jiān)控器模塊都能夠監(jiān)測(cè)到安全保護(hù)系統(tǒng)中元件的故障、接線中的相互連接故障，以及自身內(nèi)部監(jiān)測(cè)電路和輸出繼電器的故障。
當(dāng)安全監(jiān)控器模塊檢測(cè)到機(jī)器設(shè)備安全保護(hù)電路的故障或是安全防護(hù)門(mén)被打開(kāi)，它就能夠切斷模塊的輸出信號(hào)，使機(jī)器設(shè)備停止下來(lái)，從而保護(hù)工作人員的人身安全。同時(shí)，它還能夠在安全保護(hù)電路的故障被排除之前，禁止機(jī)器設(shè)備的重新啟動(dòng)。
除了能夠檢測(cè)到安全門(mén)開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟和緊急停止開(kāi)關(guān)的動(dòng)作之外，安全監(jiān)控器模塊根據(jù)不同的設(shè)計(jì)，還可以檢測(cè)到安全保護(hù)電路的如下一些故障：
- 安全門(mén)檢測(cè)開(kāi)關(guān)/傳感器失效;
- 安全保護(hù)電路斷路;
- 安全保護(hù)電路短路;
- 安全保護(hù)電路短路接地;
- 被控制的輸出裝置（如馬達(dá)接觸器）觸點(diǎn)燒焊;
- 安全監(jiān)控器模塊的肯定動(dòng)作繼電器失效;
- 安全保護(hù)系統(tǒng)的檢測(cè)電路故障;
- 工作電壓不足。
安全監(jiān)控器模塊有兩種組成結(jié)構(gòu)，一種是基于繼電器組合電路，另一種是基于微處理器電路。基于微處理器電路的安全監(jiān)控器模塊還具有系統(tǒng)自診斷功能，通過(guò)可見(jiàn)的LED指示燈輸出，能夠顯示出故障的內(nèi)容和位置，這樣就可以盡量縮短機(jī)器設(shè)備的停機(jī)時(shí)間。
安全監(jiān)控器模塊能夠檢測(cè)到機(jī)器設(shè)備安全保護(hù)電路中的故障，并能夠確定其出現(xiàn)的位置，能夠與安全門(mén)開(kāi)關(guān)、安全電磁開(kāi)關(guān)鎖、磁編碼傳感器、安全邊沿開(kāi)關(guān)、安全光幕、急停按鈕和緊急拉線開(kāi)關(guān)配合使用，滿(mǎn)足廣泛的安全應(yīng)用需要。安全監(jiān)控器模塊增強(qiáng)了機(jī)器設(shè)備安全保護(hù)系統(tǒng)的可靠性，通過(guò)檢測(cè)出安全保護(hù)電路中的故障，可以切斷電源使機(jī)器停止運(yùn)行，直到故障被排除，大大提高了安全等級(jí)。
安全監(jiān)控器模塊有兩種輸入方式，單通道式只能輸入一個(gè)常閉觸點(diǎn)，當(dāng)用于安全保護(hù)電路中時(shí)不能檢測(cè)出接線短路和輸入狀態(tài)改變錯(cuò)誤。雙通道式允許輸入兩個(gè)觸點(diǎn)，在自檢測(cè)電路中互為冗余。這種模塊能夠檢測(cè)出接線故障和輸入狀態(tài)改變故障，因此比單通道式有更高的安全等級(jí)。
在選擇使用何種安全監(jiān)控模塊時(shí)，通常需要明確以下幾點(diǎn)內(nèi)容：
（1） 需要監(jiān)控的輸入信號(hào)的類(lèi)型，例如，是急停開(kāi)關(guān)、安全門(mén)開(kāi)關(guān)、安全光幕還是磁編碼傳感器;
（2） 需要監(jiān)控的輸入信號(hào)的數(shù)量;
（3） 模塊需要的輸出通道的數(shù)量和類(lèi)型，例如，肯定動(dòng)作繼電器的輸出數(shù)量，輔助信號(hào)的輸出數(shù)量;
（4） 是否需要對(duì)所控制的輸出裝置（如馬達(dá)接觸器、控制繼電器等）的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控;
（5） 需要達(dá)到的安全保護(hù)等級(jí)，這通常需要根據(jù)對(duì)機(jī)器設(shè)備所做的危險(xiǎn)性分析來(lái)決定;
（6） 控制系統(tǒng)所需要的復(fù)位方式，如排除故障后自動(dòng)復(fù)位，或是通過(guò)某種控制元件（如重新啟動(dòng)按鈕）來(lái)手動(dòng)復(fù)位
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