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公司動態(tài)

水平多關(guān)節(jié)機器人

閱讀:163發(fā)布時間:2016-7-20

水平多關(guān)節(jié)機器人,也稱SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文譯名:選擇順應(yīng)性裝配機器手臂。

SCARA是一種水平多關(guān)節(jié)機器人,具有四個軸和四個運動自由度:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。在X,Y方向上具有順從性,而在Z軸方向上具有良好的剛度,大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以伸進有限的空間中進行作業(yè),然后收回。它的*,二,四軸具有轉(zhuǎn)動特性,第三軸具有線性移動特性,并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同,制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。

產(chǎn)品應(yīng)用:哈默納科諧波減速機,哈默納科行星減速機,KSS滾珠絲桿DDA系列


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