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變頻器6SL3210-1KE23-8AP1

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聯(lián)系人:康奎 (經(jīng)理)

產(chǎn)品簡介

變頻器6SL3210-1KE23-8AP1
如需要其他產(chǎn)品價(jià)格及技術(shù)參數(shù)可隨時(shí)我!
由于西門子產(chǎn)品型號實(shí)在太多,很多產(chǎn)品沒有及時(shí)上架,.

詳細(xì)介紹

變頻器6SL3210-1KE23-8AP1變頻器6SL3210-1KE23-8AP1

《西門子代理商》希殿電氣技術(shù)(上海)有限公司

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USS協(xié)議功能遵循主-從通信機(jī)制。主站根據(jù)USS站地址發(fā)請求報(bào)文訪問變頻器從站,從站返回應(yīng)答報(bào)文。USS總線上zui多可以連接31個(gè)變頻器,***波特率57.6kbit/s(對于S7-200,只能達(dá)到19.2kbit/s)。

如何建立USS通信?


硬件*:
– 三芯屏蔽電纜,用于連接變頻器和主站。

– USS通信必須連接在主站的接口0。

– 電纜依次連接變頻器直到zui后一個(gè)

– 變頻器連接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。

– 為了保證通信穩(wěn)定,在總線上***個(gè)和zui后一個(gè)節(jié)點(diǎn)需要安裝終端電阻。主站上,在端子P+和N-上安裝終端電阻。

–在SINAMICS G110變頻器上,通過前端的DIP開關(guān)設(shè)置終端電阻連接。.

*關(guān)于 SIMATIC S7-200:

– 在S7-200側(cè),使用帶PROFIBUS連接頭的PROFIBUS電纜。

– 需要注意, 信號地和M (0V)端子已經(jīng)在內(nèi)部提供連接

– M (0V)端子應(yīng)和S7-200的電源M (0V)端子連接。不允許把總線電纜的屏蔽用作M(0V)。

– S7-200側(cè)的終端電阻通過PROFIBUS連接頭上的撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。

– 更多詳細(xì)信息請參考S7-200系統(tǒng)手冊第11章。

如何調(diào)試和設(shè)置參數(shù)?

以和S7-200通信為例

G110 參數(shù)*:
總線電纜連接完畢后,需要在變頻器中設(shè)置USS參數(shù)。

請?jiān)O(shè)置如下參數(shù):總線地址(P2011 = 0-31),波特率(P2010 = 7),報(bào)文長度(P2012 = 2 / P2013 = 127)和報(bào)文監(jiān)控時(shí)間(P2014 = 根據(jù)現(xiàn)場系統(tǒng)要求設(shè)置)。以上操作可以通過選件操作面板或者免費(fèi)的軟件調(diào)試工具STARTER完成。STARTER軟件能夠在PC機(jī)上運(yùn)行,支持的系統(tǒng)為Windows NT/2000/XP Professional/Vista。如果通過PC連接組件連接,取下操作面板,在變頻器相同位置插上和面板相同尺寸的PC適配器即可。


*設(shè)置S7-200

S7-200 programming environment:

S7-200編程環(huán)境是使用Step7 Micro/WIN軟件。

同樣,請參考S7-200系統(tǒng)手冊第11章。

該軟件需要補(bǔ)充安裝一個(gè)協(xié)議庫,使其能通過USS協(xié)議控制變頻器。在軟件中新建一個(gè)項(xiàng)目,在指令->庫-> USS Protocol中調(diào)用USS通信的初始化和控制功能塊。

– 初始化功能塊"USS_INIT"設(shè)置S7-200的interface 0使用USS協(xié)議通信。

– 用控制模塊"USS_CTRL"發(fā)送控制字和速度設(shè)定值給變頻器??刂谱值拿恳晃?mdash;—例如ON/OFF,反轉(zhuǎn),故障應(yīng)答——都是直接控制。其中,速度設(shè)定值用變頻器的參考頻率(參數(shù)P2000)進(jìn)行換算。

在應(yīng)答報(bào)文里,變頻器同時(shí)返回狀態(tài)字和變頻器實(shí)際運(yùn)行頻率。這樣使得已經(jīng)發(fā)生的報(bào)警和故障可以被識別,變頻器的運(yùn)行狀態(tài)可以被診斷。對這兩個(gè)功能塊編程,就可以獨(dú)立控制總線上的變頻器,允許他們運(yùn)行于不同的頻率設(shè)定值。

讀寫變頻器參數(shù):

編程軟件還提供了6個(gè)附加功能塊進(jìn)行讀寫操作——3個(gè)讀功能塊和3個(gè)寫功能塊。

西門子6SL3210-1KE23-8AP1

注意:

在SINAMICS G110的參數(shù)表里有三種不同的參數(shù)顯示方式:WORD/U16, DOUBLE/U32 and REAL/float。用戶應(yīng)該根據(jù)不同的參數(shù)類型選擇相應(yīng)的功能塊。當(dāng)執(zhí)行一個(gè)寫操作時(shí),需要關(guān)注變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。例如,有些參數(shù)諸如電機(jī)額定數(shù)據(jù)只能在調(diào)試模式下修改,而另外一些參數(shù),諸如斜坡上升時(shí)間(加速時(shí)間)甚至可以在變頻器運(yùn)行中修改。

SINAMICS G110 和USS 協(xié)議的可能應(yīng)用

a)生成一個(gè)程序塊,描述所有特定應(yīng)用的參數(shù)和值。總線地址使用一個(gè)S7-200計(jì)數(shù)器遞增,程序塊可以非常簡單的訪問所有總線上的G110。如果在以后需要更改參數(shù),只要在程序塊里做相應(yīng)的簡單修改就行,更改后的新值仍然可以寫入總線上的所有變頻器。通過寫操作,操作面板里存儲的參數(shù)也可以被裝載回變頻器里。如果參數(shù)被意外修改需要恢復(fù),或者用戶定制的參數(shù)集需要重新載入,這個(gè)功能就很必要了。


b) 通過附加S7-200模塊,擴(kuò)展通信能力,聯(lián)接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet(以太網(wǎng))或者Internet。

S7-200的通信擴(kuò)展選件允許SinamicsG110——作為Sinamics家族的zui小的變頻器——被集成到Siemens AG的“全集成自動(dòng)化”(TIA)概念之中。


c)使用具有WEB 服務(wù)器功能的IT 模塊將定制的Java小應(yīng)用程序保存到WEB 服務(wù)器,可以通過Ethernet(以太網(wǎng))或 Internet瀏覽這些網(wǎng)頁。就可以實(shí)現(xiàn)變頻器的交互控制,也可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)的讀寫。

d) 在S7-200上評估變頻器運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)發(fā)生故障時(shí),相應(yīng)的故障號通過參數(shù)讀出。并可以通過GSM或者Internet()傳遞該故障。這樣用戶就能收到每個(gè)故障的詳細(xì)信息,并采取相應(yīng)的防范措施。

問:如何解決G120變頻器使用二進(jìn)制方式多段速在速度切換時(shí)DI觸點(diǎn)的動(dòng)作配合不同步造成的速度波動(dòng)?

答:可使用格雷二進(jìn)制碼方式的多段速解決此問題。

配備CU240B/E-2 和PM240的G120變頻器具備多段速給定功能,多段速的給定分為兩種:直接給定和二進(jìn)制給定。
在直接給定方式時(shí),變頻器的zui終速度給定值是由zui多四個(gè)DI對應(yīng)的速度值之和來決定的,此種應(yīng)用多用于總的段速較少的情況下,例如只有4個(gè)固定速度,較少出現(xiàn)段速切換的速度波動(dòng)。但是在選擇二進(jìn)制方式給定時(shí),往往會在換檔間隙出現(xiàn)設(shè)定值的波動(dòng),為此我們可以采用格雷碼二進(jìn)制方式來避免這種波動(dòng)。

在使用二進(jìn)制給定時(shí),變頻器zui多支持15個(gè)速度,在從0速到15速的切換過程中,變頻器可能需要同時(shí)改變變頻器多個(gè)DI的狀態(tài)。
以圖2-1所示的應(yīng)用為例,配置三個(gè)DI輸入作為多段速信號源,除0速外,一共有7個(gè)段速。升速操作時(shí)需要從0速檔依次增加到7速檔,降速操作時(shí),從7速檔依次降低至0速檔。

SIEMENS西門子6SL3210-1KE11-8UB1
圖2-1 多段速控制接線示例

使用二進(jìn)制方式多段速的相關(guān)參數(shù)設(shè)置為:
P1070= 1024
P1001= 50
P1002= 100
P1003= 200
P1004= 300
P1005= 400
P1006= 500
P1007= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5
正常升降速操作時(shí),例如:從3檔(多段速DI狀態(tài)011)切換到4檔(多段速DI狀態(tài)100),多段速DI的三個(gè)位全都發(fā)生了變化,如果按圖1的接線方式,需要S1,S2,S3三個(gè)開關(guān)的狀態(tài)同時(shí)改變狀態(tài)。由于手動(dòng)操作不可能*同時(shí)改變?nèi)齻€(gè)開關(guān)的狀態(tài),此時(shí)在換擋的間隙如果有配合不嚴(yán)密,就會造成給定速度的波動(dòng)。
此時(shí)的多段速切換波形如圖2-2所示:


圖2-2 普通二進(jìn)制方式下的速度切換波形圖示

我們看到,多段速切換間隙會有波動(dòng),例如在3檔變4檔時(shí),由于DI3,DI從1變?yōu)?,但是由DI5從0變?yōu)?沒有與DI3,DI4保持*同步,所以出現(xiàn)了瞬間的000狀態(tài),速度設(shè)定值發(fā)生了波動(dòng),影響到負(fù)載驅(qū)動(dòng)。6檔變5檔時(shí),4檔變3檔時(shí),以及2檔變1檔時(shí)也都出現(xiàn)了類似的波動(dòng)情況。

為避免二進(jìn)制方式的固定速度切換時(shí)出現(xiàn)的波動(dòng),我們可以使用各類二進(jìn)制碼方式對速度進(jìn)行給定。格雷二進(jìn)制碼的特點(diǎn)是從0000~1111的依次步進(jìn)時(shí),每次只變化一個(gè)位。如表3-1所示為四位5二進(jìn)制碼與格雷二進(jìn)制碼的對照。

表3-1 四位二進(jìn)制碼與格雷二進(jìn)制碼對照表

十進(jìn)制段速自然二進(jìn)制碼格雷碼
000000000
100010001
200100011
300110010
401000110
501010111
601100101
701110100
810001100
910011101
1010101111
1110111110
1211001010
1311011011
1411101001
1511111000

如果我們引入格雷二進(jìn)制碼方式,從3檔切換到4檔,就是從010切換到110,此過程只需要切換DI5的狀態(tài)即可,由于只改變了S3的狀態(tài),因此不存在需要跟其他開關(guān)配合的問題,保證了速度不會產(chǎn)生波動(dòng)。

此例使用各類二進(jìn)制碼方式的多段速相關(guān)參數(shù)設(shè)置為:

P1070= 1024
P1001= 50
P1003= 100
P1002= 200
P1006= 300
P1007= 400
P1005= 500
P1004= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5

使用格雷二進(jìn)制碼的多段速切換狀態(tài)如圖3-1所示,看到段速的依次切換不再有突變。


圖3-1 格雷二進(jìn)制碼方式多段速切換的波形圖

特別是在手動(dòng)逐級切換速度的場合,使用各類二進(jìn)制碼方式設(shè)計(jì)主令開關(guān)時(shí)序,可以提高設(shè)備速度平滑性。

 

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西門子KP1200操作面板 西門子KP1200面板 西門子KP1200人機(jī)界面

觸摸屏:精彩系列面板:SAMRT700 SMART1000

按鍵面板:KP8 KP8F PP7/PP17

微型面板:TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro

移動(dòng)面板:MP177 MP277

精簡面板: KP300 KTP400 KTP600單色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500

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西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的變頻器品牌,主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、*的過載能力、創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能以及*的靈活性,在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。
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