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石家莊光祥本科技有限公司


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SGD7S-1R6A10A002安川伺服驅動器單元 伺服系統(tǒng)

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產品型號SGD7S-1R6A10A002

品       牌

廠商性質代理商

所  在  地石家莊市

聯(lián)系方式:楊瑞濤查看聯(lián)系方式

更新時間:2023-06-30 10:01:37瀏覽次數(shù):221次

聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線

經營模式:代理商

商鋪產品:200條

所在地區(qū):河北石家莊市

聯(lián)系人:楊瑞濤 (經理)

產品簡介

石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運動控制系統(tǒng)的集成開發(fā)并提供專業(yè)技術服務的公司,設有運動控制事業(yè)部和川菲特事業(yè)部。
運動控制部主營日本安川伺服、中國臺灣APEX減速機、三锘伺服變壓器。
川菲特部主要進行自主品牌川菲特伺服變壓器及其他伺服。
公司供應SGD7S-1R6A10A002安川伺服驅動器單元, :楊 :1393215713

詳細介紹

產品名:安川SGD7S-1R6A10A002伺服驅動器單元

 

SGD7S-1R6A10A002伺服驅動器單元?

 

圖片1:安川SGD7S-1R6A10A002伺服驅動器單元

【YASKAWA安川SGD7S-1R6A10A002伺服驅動器單元選型判定方法】

 安川SGD7S-1R6A00A001伺服驅動器單元選型判定方法

【YASKAWA安川SGD7S-1R6A10A002伺服驅動器單元額定值】

 

型號 SGD7S-

1R6A

 zui大適用電機容量 [kW]

0.2

 連續(xù)輸出電流 [Arms]

1.6

 瞬時zui大輸出電流 [Arms]

5.9

 主回路

電源

AC200  240V、 +10% -15%、 50/60Hz

輸入電流 [Arms]*

2.4

控制電源

AC200  240V +10% -15%、 50/60Hz

 電源容量 [kVA]*

0.6

 電能損耗 *

主回路電能損耗 [W]

13.5

控制回路電能損耗 [W]

17

合計電能損耗 [W]

30.5

再生電阻器

外置zui小容許電阻值[?]

40

 過電壓等級

III

    

【YASKAWA安川SGD7S-1R6A10A002伺服驅動器單元規(guī)格表】

 

項目規(guī)格
控制方式IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式
反饋旋轉型伺服電機組合時

串行編碼器:22 位 (值編碼器)

24 位 (增量編碼器 / 值編碼器)
直線伺服電機組合時

• 值直線光柵尺 
(信號分辨率因值直線光柵尺而異。) 
• 增量型直線光柵尺

(信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉換單元而異。)
環(huán)境條件環(huán)境溫度-5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 時,可降低額定值后使用)
保存溫度-20°C ~ 85°C
使用環(huán)境濕度95%RH 以下 (不凍結、結露)
保管濕度95%RH 以下 (不凍結、結露)
抗振性4.9m/s2
抗沖擊強度19.6m/s2
保護等級等級伺服單元型號:SGD7S−
IP20R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
IP10180A、 200A
清潔度

• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 
• 無水、油、藥劑飛濺

•    塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中
海拔高度1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值后使用)
其它無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
適用標準

UL61800-5-1、 CSA C22.2 4、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ~ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

IEC61326-3-1
安裝型式安裝型伺服單元型號:SGD7S−
基底安裝型所有機型
擱架安裝型

R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/

7R6A/120A/180A/200A

性能速度控制范圍

1:5000

(速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數(shù)值)

速度波動率*2

負載波動± 0.01% 以下 (額定速度且 0% ~ * 負載時)
電壓波動0% (額定速度且額定電壓± 10% 時)
溫度波動± 0.1% 以下 (額定速度且 25°C ± 25°C 時)

轉矩控制精度

(再現(xiàn)性)
± 1%
軟起動時間設定0s ~ 10s (可分別設定加速和減速)

 

項目規(guī)格

輸入輸出

信號

編碼器分頻脈沖輸出

A 相、 B 相、 C 相:線性驅動輸出

分頻脈沖數(shù):可任意設定

直線伺服電機

過熱保護信號輸入

輸入點數(shù):1 點 輸入電壓

范圍:0V ~ +5V

順控輸入

信號

可分配的

輸入信號

 

工作電壓范圍:DC24V ± 20%

輸入點數(shù):7 點

輸入信號: 
• 原點復位減速開關信號 (/DEC) 
• 外部閂鎖信號 (/EXT 1 ~ 3) 
• 正轉驅動禁止 (P-OT)、反轉驅動禁止 (N-OT)

• 正轉側外部轉矩限制 (/P-CL)、反轉側外部轉矩限制 (/N-CL) 可分配信號和變更正 / 負邏輯

順控輸出

信號

固定輸出

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V

輸出點數(shù):1 點 輸出信號:伺服警報 (ALM)

可分配的

輸出信號

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V
輸出點數(shù):3 點

(輸出方式:光電耦合器輸出  (隔離式))

輸出信號: 
• 定位完成 (/COIN) 
• 速度*檢出 (/V-CMP) 
• 旋轉檢出 (/TGON) 
• 伺服準備就緒 (/S-RDY) 
• 轉矩限制檢出 (/CLT) 
• 速度限制檢出 (/VLT) 
• 制動器 (/BK)

  1. 警告 (/WARN)
• 定位附近 (/NEAR) 可分配信號和變更正 / 負邏輯
通信功能

RS422A
通信

(CN3)
連接設備數(shù)字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

1:N

通信
RS422A 端口時,zui大支持 N=15 站

軸地址

設定

參數(shù)設定

USB 
通信

(CN7)
連接設備電腦 (支持 SigmaWin+)
通信規(guī)格符合 USB2.0 規(guī)范 (12Mbps)
顯示功能CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

MECHATR OLINK-II

通信
通信協(xié)議MECHATROLINK-II
站地址設定

41H ~ 5FH (zui大連接子站數(shù):30 站)

以旋轉開關 (S2)和撥動開關 (S3)的組合進行選擇
傳輸速度

10Mbps、 4 Mbps

通過撥動開關 (S3)進行選擇
傳輸周期250μs、 0.5ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍數(shù))
傳輸字節(jié)數(shù)17 字節(jié) / 站、 32 字節(jié) / 站 通過撥動開關 (S3)進行選擇
指令方式動作規(guī)格通過 MECHATROLINK-II 通信進行的位置控制、速度控制、轉矩控制
指令輸入

MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

(順控、運動控制、數(shù)據(jù)設定和參照、監(jiān)控、調整等)
MECHATROLINK-II 通信設定用開關旋轉開關 (S2)位置:16 位置
撥動開關 (S3)極數(shù):4 極

 

項目規(guī)格

輸入輸出

信號

編碼器分頻脈沖輸出

A 相、 B 相、 C 相:線性驅動輸出

分頻脈沖數(shù):可任意設定

直線伺服電機

過熱保護信號輸入

輸入點數(shù):1 點 輸入電壓

范圍:0V ~ +5V

順控輸入

信號

可分配的

輸入信號

 

工作電壓范圍:DC24V ± 20%

輸入點數(shù):7 點

輸入信號: 
• 原點復位減速開關信號 (/DEC) 
• 外部閂鎖信號 (/EXT 1 ~ 3) 
• 正轉驅動禁止 (P-OT)、反轉驅動禁止 (N-OT)

• 正轉側外部轉矩限制 (/P-CL)、反轉側外部轉矩限制 (/N-CL) 可分配信號和變更正 / 負邏輯

順控輸出

信號

固定輸出

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V

輸出點數(shù):1 點 輸出信號:伺服警報 (ALM)

可分配的

輸出信號

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V
輸出點數(shù):3 點

(輸出方式:光電耦合器輸出  (隔離式))

輸出信號: 
• 定位完成 (/COIN) 
• 速度*檢出 (/V-CMP) 
• 旋轉檢出 (/TGON) 
• 伺服準備就緒 (/S-RDY) 
• 轉矩限制檢出 (/CLT) 
• 速度限制檢出 (/VLT) 
• 制動器 (/BK)

  1. 警告 (/WARN)
• 定位附近 (/NEAR) 可分配信號和變更正 / 負邏輯
通信功能

RS422A
通信

(CN3)
連接設備數(shù)字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

1:N

通信
RS422A 端口時,zui大支持 N=15 站

軸地址

設定

參數(shù)設定

USB 
通信

(CN7)
連接設備電腦 (支持 SigmaWin+)
通信規(guī)格符合 USB2.0 規(guī)范 (12Mbps)
顯示功能CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

MECHATR OLINK-II

通信
通信協(xié)議MECHATROLINK-II
站地址設定

41H ~ 5FH (zui大連接子站數(shù):30 站)

以旋轉開關 (S2)和撥動開關 (S3)的組合進行選擇
傳輸速度

10Mbps、 4 Mbps

通過撥動開關 (S3)進行選擇
傳輸周期250μs、 0.5ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍數(shù))
傳輸字節(jié)數(shù)17 字節(jié) / 站、 32 字節(jié) / 站 通過撥動開關 (S3)進行選擇
指令方式動作規(guī)格通過 MECHATROLINK-II 通信進行的位置控制、速度控制、轉矩控制
指令輸入

MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

(順控、運動控制、數(shù)據(jù)設定和參照、監(jiān)控、調整等)
MECHATROLINK-II 通信設定用開關旋轉開關 (S2)位置:16 位置
撥動開關 (S3)極數(shù):4 極

 

項目規(guī)格
觀測用模擬量監(jiān)控功能 (CN5)

點數(shù):2 點 
輸出電壓范圍:DC ± 10V (線性有效范圍± 8V) 分辨率:16 位 
精度:± 20mV (Typ) zui大輸出電流:± 10mA

建立時間 (± 1%):1.2ms (Typ)
動態(tài)制動器 (DB)主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 (OT)時動作
再生處理功能內置
超程 (OT)防止P-OT、 N-OT 輸入動作時動態(tài)制動器 (DB)停止、減速停止或自由運行停止
保護功能過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能增益調整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等

安全

功能

輸入

/HWBB1、  /HWBB2:功率模塊的基極封鎖信號
輸出EDM1:內置安全回路的狀態(tài)監(jiān)控  (固定輸出)
適用標準 *2ISO13849-1 PLe (Category3)、 IEC61508 SIL3

*1. 負載波動引起的速度波動率由下式定義。

 

*2. 請務必對設備進行風險評估,確認設備滿足安全要求。


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