YASKAWA安川SGM7G-09A7C6C伺服電機

【YASKAWA安川SGM7G-09A7C6C伺服電機用途示例】 |
【YASKAWA安川SGM7G-09A7C6C伺服電機規(guī)格表】 |
電壓 | 200V | |
型號 SGM7G- | 09A | |
額定時間 | 連續(xù) | |
耐熱等級 | F | |
絕緣電阻 | DC500V、 10M? 以上 | |
絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鐘 | |
勵磁方式 | 永磁式 | |
安裝方式 | 法蘭式 | |
連接方式 | 直接連接 | |
旋轉(zhuǎn)方向 | 正轉(zhuǎn)指令下從負載側觀察時,逆時針旋轉(zhuǎn) (CCW) | |
振動等級*1 | V15 | |
環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 時,可降低額定值后使用) *4 | |
使用環(huán)境濕度 | 20%RH ~ 80%RH (不結露) | |
安裝場所 | • 室內(nèi)無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 | |
• 通風良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所 | |
• 便于檢查和清掃的場所 | |
• 海拔 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值后使用) *5 | |
• 不會產(chǎn)生強大磁場的場所 | |
保管環(huán)境 | 在電機不通電的狀態(tài)下保管時,請遵守下列環(huán)境要求。 | |
保管環(huán)境溫度:-20°C ~ +60°C (不凍結) | |
保管環(huán)境濕度:20%RH ~ 80%RH (不結露) | |
抗沖擊強度*2 | 沖擊加速度(以法蘭面為標準) | 490m/s2 | |
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沖擊次數(shù) | 2 次 | |
抗振性*3 | 振動加速度(以法蘭面為標準) | 49m/s2 (前后方向為 24.5m/s2) | |
*1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉(zhuǎn)速時,振動的振幅小于 15µ m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時,上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時,上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此,請務必通過實際產(chǎn)品確認振動加速度。
*4. 環(huán)境溫度超過 40°C 時,請參照 "在環(huán)境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時,請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時"。
【YASKAWA安川SGM7G-09A7C6C伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7G- | 09A |
額定輸出*1 | W | 0.85 |
額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 | N·m | 5.39 |
瞬時zui大轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 14.2 |
額定電流*1 | Arms | 6.9 |
瞬時zui大電流*1 | Arms | 17 |
額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 1500 |
zui高轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 |
轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.859 |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | ×10-4kg·m2 | 13.9 |
(16.0) |
額定功率變化率*1 | kW/s | 20.9 |
(18.2) |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 3880 |
(3370) |
散熱片尺寸 | mm | 400 × 400 × 20 |
(鐵制) |
保護結構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持制動器規(guī)格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 10 |
保持轉(zhuǎn)矩 | N·m | 12.7 |
線圈電阻 | ? (at 20°C) | 59 |
額定電流 | A (at 20°C) | 0.41 |
制動器打開時間 | ms | 100 |
制動器動作時間 | ms | 80 |
容許負載轉(zhuǎn)動慣量 (轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍率) | 5 倍 |
| 外置再生、帶 DB 電阻時 | 10倍 |
軸的容許負載*5 | LF | mm | 58 |
容許徑向負載 | N | 490 |
容許軸向負載 | N | 98 |
(注)()內(nèi)為帶保持制動器的伺服電機的值。
*1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為 40°C 時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用電纜時,滿足保護結構規(guī)格。
*4. 使用帶保持制動器的伺服電機時,請注意以下幾點。
• 無法將保持制動器用于制動。
• 保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時,請務必通過實際產(chǎn)品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計時,應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。