某菜場因年代久遠(yuǎn)，窨井蓋底下的下水管道經(jīng)常堵塞。記者來到現(xiàn)場看到，施工人員正在組裝一個“萌萌噠”機器人。這個“小家伙”有近半米的長度，30多厘米高，前后方都有攝像頭，并可以隨著操作人員的調(diào)整進(jìn)行軸向360度旋轉(zhuǎn)。
只見操作人員給機器人接上了電纜，隨后放入管道中。操作人員再通過控制器控制著“小家伙”在管道內(nèi)前進(jìn)，在顯示器上就能顯示出機器人在管道內(nèi)拍攝的實時影像。短短的10多分鐘時間，機器人就完成了50多米的污水管道檢測任務(wù)。隨后，高壓疏通車進(jìn)場，開始清洗下水道的沉積物。
這個機器人全稱閉路電視管道攝像監(jiān)測系統(tǒng)（CCTV）機器人，“在下水道疏通過程中，我們感受到僅靠人工檢測、開挖工作難度大，成本高。而且，管道內(nèi)的沼氣等有害氣體可能會對工人的身體健康甚至生命安全帶來危害。”該工程隊負(fù)責(zé)人告訴記者，“2015年，工程隊購入了一整套下水道疏通及檢測設(shè)備，包括數(shù)字管道成像聲納系統(tǒng)、管道潛望鏡檢查系統(tǒng)、閉路電視管道攝像監(jiān)測系統(tǒng)等檢測設(shè)備，以及200公斤噴嘴壓力沖水車，維修工程車，CCTV、管道潛望鏡和聲納檢測車等車輛設(shè)備。”自購買新設(shè)備以來，工程隊利用“*裝備”，免費為經(jīng)開區(qū)（楊舍鎮(zhèn)）前溪巷等地區(qū)及附近飯店的排水管道進(jìn)行檢測。針對檢測中發(fā)現(xiàn)的管道破損、堵塞等問題，他們提出具體的施工方案，受到了周圍群眾的歡迎。
繆國才介紹說，整套設(shè)備中，*的就是以閉路電視管道攝像監(jiān)測系統(tǒng)機器人和管道潛望鏡檢查系統(tǒng)（內(nèi)窺鏡檢測）為代表的檢測設(shè)備，這2項技術(shù)都可以不用操作人員下井，通過機器下井就可以觀察到排水管道內(nèi)的情況，大大提高了管道的檢測速度。而且，新技術(shù)可以讓他們“定點”維修，檢測機器人和內(nèi)窺鏡檢測都能夠定位哪段管道出現(xiàn)了故障，就像給管道做“腸鏡”一樣。然后就可以“定點”開挖，節(jié)省了人力、物力。自購買新設(shè)備以來，該工程隊已經(jīng)完成了1.5萬米排水管道的檢測和疏通任務(wù)。
隨后，現(xiàn)場施工人員向記者演示了內(nèi)窺鏡檢測的使用流程。只見，施工人員把內(nèi)窺鏡鏡頭接上一根長桿子，另一頭接上顯示器，隨后打開窨井蓋，把鏡頭伸入管道內(nèi)，就可以通過顯示器清晰地看到管道內(nèi)裂紋、堵塞等內(nèi)部情況。“根據(jù)管道的管徑和管道的結(jié)構(gòu)分布情況，我們會在檢測機器人和內(nèi)窺鏡檢測之間選擇一個更合適的，基本都能滿足張家港市雨水、污水等排水管道的檢測。”施工人員告訴記者。
