在通常的使用中人們把常用氣動執(zhí)行機構(gòu)作了如下分類:氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)和氣缸式執(zhí)行機構(gòu),又根據(jù)作用方式分為單作用和雙作用,正作用（氣關）和反作用（氣開）.

我們只來討論一下單雙作用氣動執(zhí)行機構(gòu),一般氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)都會帶有復位彈簧,所以都是單作用的,一般氣缸式執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)有無復位彈簧分為單作用和雙作用.這樣一來,單作用執(zhí)行機構(gòu)人們會配上單作用輸出閥門定位器,雙作用執(zhí)行機構(gòu)一般配上雙作用定位器,這似乎已是常理.

但是這一概念國外控制閥廠商早有突破與成功應用,那就是使用不帶彈簧的單作用氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)和使用帶彈簧的的雙作用氣缸執(zhí)行機構(gòu),它們?nèi)寂溆秒p作用閥門定位器,能夠充分利用氣源壓力,實現(xiàn)控制,一方面增大輸出力,一方面提供故障安全模式,同時利用雙作用定位器進排氣都通過定位器而避免了執(zhí)行機構(gòu)腔室和外界大氣交換.

zui早在1967年美國ANNIN公司zui早應用了帶彈簧的的雙作用氣缸執(zhí)行機構(gòu),后來該公司被MASONEILAN公司收購,現(xiàn)在美國MASONEILAN、VALTEK和英國SEVERNGLOCON公司都在使用此類氣缸執(zhí)行機構(gòu)。原美國HONEYWELL公司zui早使用了無彈簧的單作用氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在德國KAMMER，美國VALTEK在使用此類氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)。