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3DM-S10航姿參考系統(tǒng)

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北京神州巡天科貿(mào)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

3DM-S10（AHRS）航姿參考系統(tǒng)微型航姿參考系統(tǒng)（AHRS）3DM-S10系列產(chǎn)品是一款微型的全姿態(tài)測(cè)量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)等傳感器以及高性能DSP解算芯片構(gòu)成

詳細(xì)介紹

3DM-S10（ AHRS）航姿參考系統(tǒng)

微型航姿參考系統(tǒng)（AHRS）3DM-S10系列產(chǎn)品是一款微型的全姿態(tài)測(cè)量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸磁阻型磁強(qiáng)計(jì)等傳感器以及高性能DSP解算芯片構(gòu)成。用于測(cè)量載體三個(gè)方向的的角速率、加速度以及磁場(chǎng)強(qiáng)度，并采用特定姿態(tài)解算方法和卡爾曼濾波信息融合得到載體的四元數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)等。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

◆實(shí)時(shí)三軸慣性輸出；
◆大于100Hz的內(nèi)部更新率；
◆尺寸小、重量輕、低功耗；
◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便連接。

產(chǎn)品應(yīng)用：

工程機(jī)械、車輛、通訊天線和雷達(dá)、平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)、機(jī)器人控制、船舶測(cè)控、無(wú)人機(jī)/直升機(jī)、虛擬現(xiàn)實(shí)、游戲、動(dòng)畫(huà)、體育、醫(yī)療康復(fù)等。

規(guī)格：

性能指標(biāo)	參數(shù)	單位
供電電壓 (Vss-Vdd)	-0.3 … +9	V
引腳電壓范圍	-7 … +12	V
結(jié)溫	+125	°C

性能指標(biāo)：

性能指標(biāo)	參數(shù)	單位
輸出數(shù)據(jù)格式	原始數(shù)據(jù)、姿態(tài)角、四元數(shù)
內(nèi)部更新率	100	Hz
啟動(dòng)時(shí)間	< 1	sec
靜態(tài)角度誤差（俯仰、滾動(dòng)）	± 0.1	degree
動(dòng)態(tài)角度誤差（俯仰、滾動(dòng)）	± 1.0	degree
靜態(tài)角度誤差（航向）	± 0.5	degree
動(dòng)態(tài)角度誤差（航向）	± 2	degree
航向角分辨率	<0.1	degree
加速度計(jì)測(cè)量范圍	± 2, ± 4, ± 8,± 16	g
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性	± 0.003 ( ± 2g)	g
加速度計(jì)非線性	0.2 %	-
速率陀螺測(cè)量范圍	± 250, ± 500 , ± 2000	°/sec
速率陀螺零偏穩(wěn)定性	± 0.2 ( 在 ± 250°/秒時(shí))	°/sec
速率陀螺非線性	0.2 %	-
磁力計(jì)測(cè)量范圍	± 1.3	Gauss
磁力計(jì)非線性	0.4 %	-
磁力計(jì)零偏穩(wěn)定性	0.01	Gauss
短時(shí)沖擊	500 ( Not reinforced )	g

電氣特性：

電氣特性	最小	典型		單位
供電電壓	4.5	5.0	9.0	V
供電電流	40	60	80	mA
功耗	<300			mW

物理特性：

物理特性	參數(shù)	單位
尺寸	28x34x19(長(zhǎng)x寬x高)	mm
重量	20	gram
規(guī)定溫度	+25	°C
工作溫度范圍	-40 - +85	°C
存儲(chǔ)溫度范圍	-55 - +125	°C

產(chǎn)品說(shuō)明

從陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)以及內(nèi)部溫度傳感器得到的數(shù)據(jù)，全部被傳輸?shù)角度胧较到y(tǒng)-數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）中。數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）依據(jù)特定的算法以及存儲(chǔ)在Flash存儲(chǔ)器中的標(biāo)定數(shù)據(jù)處理來(lái)自傳感器的原始數(shù)據(jù)，作為其基本算法，微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B采用自適應(yīng)卡爾曼濾波算法，該算法能夠自動(dòng)調(diào)整并適應(yīng)不斷變化的動(dòng)態(tài)條件，而無(wú)需外部人為的干預(yù)。
每一個(gè)微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B產(chǎn)品均在特定的環(huán)境實(shí)驗(yàn)條件下，并參考已知溫度下的加速度、角速率和磁場(chǎng)進(jìn)行全面的標(biāo)定，并將標(biāo)定數(shù)據(jù)輸入每個(gè)產(chǎn)品中。用戶可以通過(guò)RS232/RS-485A收發(fā)接口接收航姿信息及原始數(shù)據(jù)，同時(shí)也可以通過(guò)命令方式進(jìn)行交互操作（詳見(jiàn)微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B通信協(xié)議）。微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS）3DM-S10A/B的供電電源標(biāo)準(zhǔn)值為DC+5.0V，數(shù)據(jù)線和電源線整合在一個(gè)航空接插件中，方便使用。

產(chǎn)品選型

3DM-S10A 微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS） RS232接口（TTL電平可定制）

3DM-S10B 微型航姿參考系統(tǒng)（MAHRS） RS485A接口

關(guān)鍵詞：傳感器芯片溫度傳感器嵌入式系統(tǒng)

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