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AHRS-3000三軸姿態(tài)航向參考系統(tǒng)

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北京神州巡天科貿(mào)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

AHRS-3000基于三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)，AHRS-3000采用自適應(yīng)kalman數(shù)據(jù)融合算法，可實(shí)現(xiàn)以100hz更新速率輸出載體的慣性運(yùn)動(dòng)信息（三軸角速度、三軸加速度）、姿態(tài)角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數(shù)，并且，通過(guò)對(duì)傳感器的安裝誤差、軸間正交誤差和溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償，極大的提高了AHRS-3000的測(cè)量精度

詳細(xì)介紹

AHRS-3000 基于三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)，AHRS-3000 采用自適應(yīng)kalman 數(shù)據(jù)融合算法，可實(shí)現(xiàn)以100hz 更新速率輸出載體的慣性運(yùn)動(dòng)信息（三軸角速度、三軸加速度）、姿態(tài)角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數(shù)，并且，通過(guò)對(duì)傳感器的安裝誤差、軸間正交誤差和溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償，極大的提高了AHRS-3000 的測(cè)量精度。

AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系統(tǒng)，可用于動(dòng)靜態(tài)環(huán)境下對(duì)載體的橫滾角、俯仰角和航向角進(jìn)行高精度測(cè)量。

基于三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)，AHRS-3000 采用自適應(yīng)kalman 數(shù)據(jù)融合算法，可實(shí)現(xiàn)以100hz 更新速率輸出載體的慣性運(yùn)動(dòng)信息（三軸角速度、三軸加速度）、姿態(tài)角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數(shù)，并且，通過(guò)對(duì)傳感器的安裝誤差、軸間正交誤差和溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償，極大的提高了AHRS-3000 的測(cè)量精度。

AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系統(tǒng)，可用于動(dòng)靜態(tài)環(huán)境下對(duì)載體的橫滾角、俯仰角和航向角進(jìn)行高精度測(cè)量。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

l 使用高性能的三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)；

l 提供動(dòng)靜態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)的、高精度的橫滾角、俯仰角和航向角；

l 基于四元數(shù)的 kalman 濾波算法；

l 采用主控芯片內(nèi)部溫度傳感器實(shí)現(xiàn)傳感器全量程的溫度補(bǔ)償；

l 尺寸小、重量輕，功耗低；

l 232（默認(rèn)），485、SPI、I2C（可定制）；

產(chǎn)品應(yīng)用：

l 機(jī)器人

l 無(wú)人機(jī)

l 虛擬現(xiàn)實(shí)

l 云臺(tái)姿態(tài)穩(wěn)定

l 人體運(yùn)動(dòng)捕捉

l 隨鉆姿態(tài)測(cè)量

l 車(chē)輛姿態(tài)監(jiān)控

l 遠(yuǎn)程操控載體

性能指標(biāo)：

參數(shù)	指標(biāo)	單位
姿態(tài)角
測(cè)量范圍:俯仰角/橫滾角	±90 / ±180	度
靜態(tài)精度	0.5	度
動(dòng)態(tài)精度	2 [1]	（RMS）度
分辨率	0.1	度
重復(fù)度	0.2	度
輸出速率	100（MAX）	Hz
航向角
測(cè)量范圍	±180	度
靜態(tài)精度	0.5[2]	度
動(dòng)態(tài)精度	1.5 [1]	（RMS）度
分辨率	0.1	度
重復(fù)度	0.2	度
輸出速率	100（MAX）	Hz
角速率[3]
測(cè)量范圍：俯仰/橫滾/偏航	±2000	度/秒
分辨率	0.1	度/秒
刻度因子	1000/70
非線(xiàn)性度	1%	%FS
隨機(jī)游走誤差	0.035	d eg / H Z
帶寬	140（MAX）	Hz
加速度[3]
三軸測(cè)量范圍：	±2	g
分辨率	0.001	g
非線(xiàn)性度	0.5%	%FS
隨機(jī)游走誤差	50	u g / H Z
帶寬	100（MAX）	Hz
磁力計(jì)[3]
三軸測(cè)量范圍：	±1.3	Guass
分辨率	0.001	Guass
非線(xiàn)性度	0.01（MAX）	%FS
帶寬	100（MAX）	Hz
重量
重量	120	g
機(jī)械尺寸
機(jī)械尺寸	494930	mm