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更新時間:2022-07-18 11:14:53瀏覽次數(shù):974次
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擺線針輪減速機是一種采用 K-H-V 少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置,參見圖。太陽輪(針齒輪)Zz 的齒數(shù)差為 1 ,即: Zz-ZB=1 。其傳動過程如下:
在輸入軸上裝有一個錯位 180 ° 的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成 H 機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與真齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相 嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點極其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時,偏心套亦正轉(zhuǎn)一周,擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,再借助 W輸出機構,將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
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